Требования к машине
Устройства разгрузки для термопласт-автоматов позволяют организовать полностью автоматизированный процесс производства без участия оператора, так как устройства разгрузки извлекают готовые изделия из термопласт-автомата автоматически и подают на следующие технологические установки, которые, например, монтируют изделия или сваривают с другими частями. Устройства разгрузки для термопласт-автоматов выполняются, как правило, как трехосевые линейные роботы. Форма и функции захватов подгоняются под изымаемые детали.
Типичная последовательность действий процесса автоматизированного термопласт-автомата:
- После того, как часть остыла в форме термопласт-автомата, устройство смыкания термопласт-автомата раскрывается.
- Если форма открыта полностью, управление машины термопласт-автомата сигнализирует об этом устройству разгрузки.
Теперь устройство разгрузки может войти в рабочую область устройства смыкания. - Устройство разгрузки заводит захват (сбоку или сверху) в форму и позиционирует перед изделием.
- Изделие выбивается выбрасывателем термопласт-автомата из формы.
- Захват устройства разгрузки захватывает изделие (например, пневматически вакуумной присоской) и извлекает его из формы.
- После того, как захват с изделием покинул рабочее пространство формы, управление устройства разгрузки сигнализирует об этом контроллеру термопласт-автомата.
- Теперь термопласт-автомат может снова закрывать форму и перейти к следующему циклу.
- Устройство разгрузки передает изделие далее по производственной цепочке (например, устройству печати) или помещает его в тару.
- При наличии закладных частей устройством разгрузки сначала в форму вставляются металлические части. Вставленные металлические части снова извлекаются в конце цикла и прикладываются как комплектные детали. При интегрированной в изделие маркировке также вставляются и запрессовываются подготовленные пластмассовые пленки. Далее декорируемая часть снова извлекается.
Приводная техника