PROFIdrive в использовании приводов
Профиль PROFIdrive определяет режим работы устройства и процедуру доступа к данным привода для электрических приводов на PROFIBUS, от простых преобразователей частоты до высокопроизводительных контроллеров servo.
Содержит подробное описание того, как функции связи "дополнительный модуль-к-дополнительному модулю", "равноудаленность" и "астатический режим работы" используются для приложений привода. Также указываются все характеристики устройства, влияющие на интерфейсы. подключенные к контроллеру с помощью PROFIBUS или PROFINET. Сюда входит система контроля последовательности, интерфейс шифроватора, стандартизация значений, определение стандартных сообщений и доступ к параметрам диска и т.д.
Профиль PROFIdrive поддерживает обе концепции — центральное и распределенное управление движением.
Основной принцип: чем проще, тем лучше
Профиль PROFIdrive поддерживает максимальную простоту интерфейса привода, без технологических функций. Этот принцип гарантирует то, что контрольные модели, а так же функции и производительность основного модуля PROFIBUS/PROFINET не влияют или почти не влияют на интерфейс привода.
Сегментация на категории приложения/использования
Интеграция приводов в решения автоматизации во многом зависит от назначения привода. Чтобы удовлетворить обширным требованиям к использованию привода от наиболее простого преобразования частоты до высокодинамичных синхронизированных многоосных систем с одним профилем, в PROFIdrive определено 6 категорий использования, под которые подпадает большинство областей использования приводов.
- Категория 1 - стандартные приводы (насосы, вентиляторы, мешалки и т.д.)
- Категория 2 - стандартные приводы с технологическими функциями
- Категория 3 - позиционируемые приводы
- Категория 4 -приводы контроля движения с центральным интеллектуальным контролем движения более высокого уровня
- Категория 5 - приводы контроля движения с центральным интеллектуальным контролем движения более высокого уровня и запатентованной концепцией "Динамический контроль Servo"
- Категория 6 - приводы контроля движения с распределенным контролем движения, интегрированным в приводе
PROFIdrive определяет модель устройства на основании функциональных модулей, действующих в устройстве и генерирующих интеллектуальность системы привода. У этих модулей есть объекты, назначенные им, описанные в профиле и определенные в соотношении с их функциями. Следовательно, общая функциональность привода описана с использованием совокупности его параметров.
В отличие от других профилей приводов, PROFIdrive определяет только механизмы доступа к параметрам, а также подмножество параметров профиля (приблизительно 30), таких как ошибка буфера, контроль приводов и идентификация устройства.
Все остальные параметры зависят от поставщика, благодаря чему у производителей приводов появляется большая степень гибкости касательно реализации функций контроля. Доступ к элементам параметров предоставляется ациклично с использованием так называемого канала параметров DP-V1.
В качестве протокола связи PROFIdrive использует расширения DP-V0, DP-V1 и DP-V2 для PROFIBUS, включая функции "связь дополнительный модуль-к-дополнительному модулю" и "равноудаленная эксплуатация" или PROFINET IO с классами в режиме реального времени RT и IRT.
PROFIdrive и SINAMICS
Категория использования 4 — наиболее важная для высокодинамичных и чрезвычайно сложных задач контроля движения. В этой категории использования подробно описывается взаимодействие основного и дополнительного модулей между контроллером и приводами, подключенными к друг другу с помощью PROFIBUS и PROFINET.
Функция DSC (Динамический контроль Servo) значительно улучшает динамический отклик и фиксированность схемы позиционного управления путем минимизации периодов простоя, как правило, возникающих при использовании интерфейсов контрольных точек скорости с дополнительной, относительно простой сетью обратной связи на приводе. Схема позиционного управления закрыта на приводе, что обеспечивает возможность очень быстрых циклов контроля (например, 125 s для SINAMICS S) и, таким образом, ограничивает периоды простоя для режима контроля.
В SINAMICS S интерфейс привода был реализован в соответствии с профилем PROFIdrive V4 и категориями использования с 1 до 4 (Категория 4 с и без DSC). Ниже называется интерфейсом PROFIdrive.