ROBOX – интерфейс CANopen для SIMODRIVE 611 universal
ROBOX разработала модуль интерфейсов, позволяющий подключать SIMODRIVE 611 universal (1-о или 2-х осевое исполнение) к полевой шине CANbus с помощью протокола CANopen.
Свойства:
- каждый модуль CANopen соединяет SIMODRIVE 611 universal, согласно профилю CANopen для »drive and motion control device« (DSP402) и в соответствии со спецификацией для коммуникации CANopen (DS301).
- в зависимости от конфигурации SIMODRIVE модуль интерфейсов CANopen может управлять 1 или 2 осями; каждая ось рассматривается как Slave-узел сети.
- модуль вставляется в SIMODRIVE 611 universal в соответствующее гнездо для опционного модуля; он определяется SIMODRIVE 611 universal как третичный модуль.
- управление всеми параметрами SIMODRIVE 611 universal возможно через SDO (Service Data Objects).
- рабочие частоты Master и SIMODRIVE 611 universal адаптированы для техники PLL (Phase-Locked Loop).
- для SIMODRIVE 611 universal требуется версия ПО 04.03 или 05.02.
профили CANopen обрабатываются следующим образом:
- »Torque Mode« (позволяет: моментальное заданное значение с CANopen).
- »Velocity Mode« (позволяет: заданное значение числа оборотов с CANopen).
- »Interpoled Position« и »Homing Mode«. Алгоритм интерполяции позволяет осуществлять актуализацию референтной точки 1 кГц на приводе с частотой опроса Master между 50 Гц и 500 Гц.