|
| | |
Абсолютные датчики | Абсолютный датчик с DRIVE-CLiQ | Абсолютный датчик SSI | Абсолютный датчик EnDat |
|---|
| 6FX2001-5.D..-0AA0 | 6FX2001-5.S.. | 6FX2001-5.E.. | Рабочее напряжение Up | 24 V DC - 15 % + 20 % | 10 ... 30 V DC | 5 V DC ± 5 % | Потребление мощности | | | | | 245 мA | 160 мA | 160 мA | | 325 мA | 200 мA | 200 мA | Интерфейс | DRIVE-CLiQ | SSI | EnDat | Вход синхронизации
| – | Приемник дифференциального сигнала по стандарту EIA RS485 | Приемник дифференциального сигнала по стандарту EIA RS485 | Информационный выход | DRIVE-CLiQ | Приемник дифференциального сигнала по стандарту EIA RS485 | Приемник дифференциального сигнала по стандарту EIA RS485 | Защита от к.з. | Да | Да | Да | Скорость передачи ланных | 100 Mбит | 100 кГц ... 1 MГц | 100 кГц ... 2 MГц | Скорость, макс. | | | | | 14000 об/мин | – | – | | – | 5000 об/мин | 5000 об/мин | | – | 10000 rpm | 10000 rpm | | | | | | 12000 об/мин | 12000 об/мин | 12000 об/мин | | 10000 об/мин | 10000 об/мин | 10000 об/мин | Максимальная длина кабеля1) | 100 м | До 1-MГц: 50м | До 1-MHz: 50м | | До 300-кГц: 100 м | До 300-кГц: 150 м | | До 100-кГц: 400 м | | Соединение | DRIVE-CLiQ разъём, радиальное | Фланцевый разъем осевой / радиальный | Фланцевый разъем осевой / радиальный | Разрешение | | | | | 22 бит | 13 бит (8192 шагов) | 13 бит (8192 шагов) | | 34 бит (22 бит однооборотный + 12 бит многооборотный) | 25 бит (8192 шагов ? 4096 оборотов) | 25 бит (8192 шагов ? 4096 обороьов) | Длина телеграммы | | | | | – | 13 бит, без бита четности | Согласно с EnDat спецификацией | | – | 25 бит, без бита четности | Согласно с EnDat спецификацией | Инкрементальный сигнал
| 2048 S/R, 1 Vpp (датчик-только внутреннее) | – | 512 S/R, 1 Vpp | Тип кода | | | | | Грей | Грей | Грей | | DRIVE-CLiQ | Грей | Двоичный | Параметризация | | | | | – | установка нуля | – | | Да | Да | – | Точность ( в угловых секундах) | ± 36 | ± 79 (с 8192 шагами) | ± 60 (инкрементальный сигнал) | Момент торможения (при 20 °C) | ? 0.01 Нм | ? 0.01 Нм | ? 0.01 Нм | Момент пуска (при 20 °C) | ? 0.01 Нм | ? 0.01 Нм | ? 0.01 Нм | Нагрузочная способность вала | | | | | | | | | 10 Н | 10 Н | 10 Н | | 20 Н | 20 Н | 20 Н | | | | | | 40 Н | 40 Н | 40 Н | | 60 Н | 60 Н | 60 Н | Угловое ускорение, макс. | 105 рад/сек2 | 105 рад/сек2 | 105 рад/сек2 | Момент инерции ротора | | | | | 1.90 ? 10-6 кгм2 | 1.45 ? 10-6 кгм2 | 1.45 ? 10-6 кгм2 | | 2.80 ? 10-6 кгм2 | – | – | Вибрация (55 ... 2000 Гц) по EN 60068?2?6 | ? 100 м/сек2 | ? 300 м/сек2 | ? 300 м/сек2 | Удар по EN 60068?2?27 | | | | | ? 2000 м/сек2 | ? 2000 м/сек2 | ? 2000 м/сек2 | | ? 1000 м/сек2 | ? 1000 м/сек2 | ? 1000 м/сек2 | Степень защиты по EN 60529 (IEC 60529) | | | | | IP67 | IP67 | IP67 | | IP64 | IP64 | IP64 | Окружающая температура | | | | | -20 ... +100 °C | -40 ... +85 °C | -40 ... +100 °C | Вес, прибл. | | | | | 0.40 кг | 0.35 кг | 0.35 кг | | 0.44 кг | 0.35 кг | 0.35 кг | EMC | Протестировано в соответствии EN 50081 и EN 50082 | Протестировано в соответствии EN 50081 и EN 50082 | Протестировано в соответствии EN 50081 и EN 50082 | Разрешения, согласно с | CE, cULus | CE, cULus | CE, cULus |
S/R = сигналов/оборотов 1) Соотнесите с максимально разрешенной длиной кабеля для подсоединяемого модуля. | PROFIBUS DP абсолютный датчик | PROFINET IO абсолютный датчик |
|---|
| 6FX2001-5.P.. | 6FX2001-5.N.. | Рабочее напряжениеUp | 10 ... 30 V DC | 10 ... 30 V DC | Потребление мощности, прибл. | | | | 300 ... 100 мA (2.5 Вт) | 400 ... 130 мA (4 Вт) | | 300 ... 100 мA (2.5 Вт) | 400 ... 130 мA (4 Вт) | Интерфейс | PROFIBUS DP-V2 | PROFINET IO с RT/IRT | Вход синхронизации | Приемник дифференциального сигнала по стандарту EIA RS 485 | 2 IRT порта | Информационный выход | Приемник дифференциального сигнала по стандарту EIA RS 485 | 2 IRT порта | Защита от к.з. | Да | Да | Уровень передачи данных | 12 Мбит/сек | 100 Мбит/сек | LED для диагностики | Да (зеленый/красный) | Да (зеленый/красный/желтый) | Скорость, макс. | | | | | | | 5800 об/мин | 5800 об/мин | | | | | 12000 об/мин | 12000 об/мин | | 6000 об/мин | 6000 об/мин | Максимальная длина кабеля1) | До 12 Мбит/сек: 100 м | 85 м | До 1.5 Мбит/сек: 200 м | – | До 93.75 кбит/сек: 1200 м | – | Количество узловых точек | 99 | – | Соединение | Клеммная коробка с переключателем адресов и соединительный резистор шины в съемном кожухе с 3 радиальными кабельными сальниками | 2 ? 4- M12 разъём для PROFINET портов 1 ? 4- M12 разъем | | 6.5 ... 9 мм Снятие оболочки возможно без прерывания шины | – | Разрешение | | | | 13 бит (8192 шагов) | 13 бит (8192 шагов) | | 27 бит (8192 шагов ? 16384 оборотов) | 27 бит (8192 шагов ? 16384 оборотов) | Длина телеграммы | Согласно с PNO профиль датчика V 4.1 Класс 1, Класс 2, Класс 3 Стандартная телеграмма 81 | Согласно с PNO профиль датчика V 4.1 Класс 1, Класс 2, Класс 3, Класс 4 Стандартная телеграммы 81/82/83/84 Siemens телеграмма 860 | Тип кода | | | | Грей | грей | | Двоичный, PROFIBUS | Двоичный, PROFINET | Параметризация | | | | Произвольное 1 ... 8192 | Произвольное 1 ... 8192 | | Произвольное 1 ... 16384 | Произвольное1 ... 16384 | | Произвольная | Произвольная | | Да | Да
| | Да
| Да
| | Да, 2 блока | Нет | | Да
| Да
| - Соединение Slave-to-slave
| Да
| Нет | Online параметризация | Да
| Да
| Нагрузка сети, прибл. | 20 мксек для датчика при 12 Mбит/сек | – | Время цикла | 667 мксек | 1 ... 100 мсек | PNO cсертификат | Да | Да | Поддерживемые профили | PNO профиль датчика V 4.1 | PNO профиль датчика V 4.1 | Точность (в угловых секундах) | ± 79 с 8192 шагами | ± 79 с 8192 шагами | Момент трения (at 20 °C) | ? 0.01 Нм | ? 0.01 Нм | Момент пуска (at 20 °C) | ? 0.01 Нм | ? 0.01 Нм | Нагрузочная способность вала | | | | | | | 10 Н | 10 Н | | 20 Н | 20 Н | | | | | 40 Н | 40 Н | | 110 Н | 110 Н | Угловое ускорение , макс | 105 рад/сек2 | 105 рад/сек2 | Момент инерции ротора | | | | 1.90 ? 10-6 кгм2 | 1.90 ? 10-6 кгм2 | | 2.80 ? 10-6 кгм2 | 2.80 ? 10-6 кгм2 | Вибрация (55 ... 2000 Гц) по EN 60068?2?6 | ? 100 м/сек2 | ? 100 м/сек2 | Удар по EN 60068?2?27 | | | | ? 2000 м/сек2 | ? 2000 м/сек2 | | ? 1000 м/сек2 | ? 1000 м/сек | Степень защиты по EN 60529 (IEC 60529) | | | | IP67 | IP67 | | IP64 | IP64 | Окружающая температура | | | | -40 ... +85 °C | -40 ... +85 °C | Вес, прибл. | | | | 0.5 кг | 0.5 кг | | 0.7 кг | 0.7 кг | EMC | Протестировано в соответствии с EN 50081 и EN 50082 | Протестировано в соответствии с EN 50081 и EN 50082 | Разрешения, согласно с | CE, cULus | CE, cULus |
1) Соотнесите с максимально разрешенной длиной кабеля для подсоединяемого модуля.
|
|