|
| |
?
|
|
Абсолютный датчик с DRIVE-CLiQ
|
Абсолютный датчик SSI
|
Абсолютный датчик EnDat
|
|
|
6FX2001-5.D..-0AA0
|
6FX2001-5.S..
|
6FX2001-5.E..
|
|
Рабочее напряжение Up
|
24 V DC - 15 % + 20 %
|
10 ... 30 V DC
|
5 V DC ± 5 %
|
|
Потребление мощности
|
|
|
|
|
|
245 мA
|
160 мA
|
160 мA
|
|
|
325 мA
|
200 мA
|
200 мA
|
|
Интерфейс
|
DRIVE-CLiQ
|
SSI
|
EnDat
|
|
Вход синхронизации
|
–
|
Приемник дифференциального
сигнала по стандарту EIA
RS485
|
Приемник дифференциального
сигнала по стандарту EIA RS485
|
|
Информационный выход
|
DRIVE-CLiQ
|
Приемник дифференциального
сигнала по стандарту EIA
RS485
|
Приемник дифференциального
сигнала по стандарту EIA
RS485
|
|
Защита от к.з.
|
Да
|
Да
|
Да
|
|
Скорость передачи ланных
|
100 Mбит
|
100 кГц ... 1 MГц
|
100 кГц ... 2 MГц
|
|
Скорость, макс.
|
|
|
|
|
|
14000 об/мин
|
–
|
–
|
|
|
–
|
5000 об/мин
|
5000 об/мин
|
|
|
–
|
10000 rpm
|
10000 rpm
|
|
|
|
|
|
|
|
12000 об/мин
|
12000 об/мин
|
12000 об/мин
|
|
|
10000 об/мин
|
10000 об/мин
|
10000 об/мин
|
|
Максимальная длина кабеля1)
|
100 м
|
До 1-MГц:
50м
|
До 1-MHz:
50м
|
|
|
До 300-кГц:
100 м
|
До 300-кГц:
150 м
|
|
|
До 100-кГц:
400 м
|
|
|
Соединение
|
DRIVE-CLiQ разъём, радиальное
|
Фланцевый разъем
осевой / радиальный
|
Фланцевый разъем
осевой / радиальный
|
|
Разрешение
|
|
|
|
|
|
22 бит
|
13 бит (8192 шагов)
|
13 бит (8192 шагов)
|
|
|
34 бит (22 бит однооборотный + 12 бит многооборотный)
|
25 бит
(8192 шагов ? 4096 оборотов)
|
25 бит
(8192 шагов ? 4096 обороьов)
|
|
Длина телеграммы
|
|
|
|
|
|
–
|
13 бит, без бита четности
|
Согласно с EnDat спецификацией
|
|
|
–
|
25 бит, без бита четности
|
Согласно с EnDat спецификацией
|
|
Инкрементальный сигнал
|
2048 S/R, 1 Vpp (датчик-только внутреннее)
|
–
|
512 S/R, 1 Vpp
|
|
Тип кода
|
|
|
|
|
|
Грей
|
Грей
|
Грей
|
|
|
DRIVE-CLiQ
|
Грей
|
Двоичный
|
|
Параметризация
|
|
|
|
|
|
–
|
установка нуля
|
–
|
|
|
Да
|
Да
|
–
|
|
Точность ( в угловых секундах)
|
± 36
|
± 79
(с 8192 шагами)
|
± 60 (инкрементальный сигнал)
|
|
Момент торможения (при 20 °C)
|
? 0.01 Нм
|
? 0.01 Нм
|
? 0.01 Нм
|
|
Момент пуска (при 20 °C)
|
? 0.01 Нм
|
? 0.01 Нм
|
? 0.01 Нм
|
|
Нагрузочная способность вала
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 Н
|
10 Н
|
10 Н
|
|
|
20 Н
|
20 Н
|
20 Н
|
|
|
|
|
|
|
|
40 Н
|
40 Н
|
40 Н
|
|
|
60 Н
|
60 Н
|
60 Н
|
|
Угловое ускорение, макс.
|
105 рад/сек2
|
105 рад/сек2
|
105 рад/сек2
|
|
Момент инерции ротора
|
|
|
|
|
|
1.90 ? 10-6 кгм2
|
1.45 ? 10-6 кгм2
|
1.45 ? 10-6 кгм2
|
|
|
2.80 ? 10-6 кгм2
|
–
|
–
|
|
Вибрация (55 ... 2000 Гц) по EN 60068?2?6
|
? 100 м/сек2
|
? 300 м/сек2
|
? 300 м/сек2
|
|
Удар по EN 60068?2?27
|
|
|
|
|
|
? 2000 м/сек2
|
? 2000 м/сек2
|
? 2000 м/сек2
|
|
|
? 1000 м/сек2
|
? 1000 м/сек2
|
? 1000 м/сек2
|
|
Степень защиты по EN 60529 (IEC 60529)
|
|
|
|
|
|
IP67
|
IP67
|
IP67
|
|
|
IP64
|
IP64
|
IP64
|
|
Окружающая температура
|
|
|
|
|
|
-20 ... +100 °C
|
-40 ... +85 °C
|
-40 ... +100 °C
|
|
Вес, прибл.
|
|
|
|
|
|
0.40 кг
|
0.35 кг
|
0.35 кг
|
|
|
0.44 кг
|
0.35 кг
|
0.35 кг
|
|
EMC
|
Протестировано в соответствии EN 50081 и EN 50082
|
Протестировано в соответствии EN 50081 и EN 50082
|
Протестировано в соответствии EN 50081 и EN 50082
|
|
Разрешения, согласно с
|
CE, cULus
|
CE, cULus
|
CE, cULus
|
S/R = сигналов/оборотов
1) Соотнесите с максимально разрешенной длиной кабеля для подсоединяемого модуля.
|
|
PROFIBUS DP абсолютный датчик
|
PROFINET IO абсолютный датчик
|
|
|
6FX2001-5.P..
|
6FX2001-5.N..
|
|
Рабочее напряжениеUp
|
10 ... 30 V DC
|
10 ... 30 V DC
|
|
Потребление мощности, прибл.
|
|
|
|
|
300 ... 100 мA (2.5 Вт)
|
400 ... 130 мA (4 Вт)
|
|
|
300 ... 100 мA (2.5 Вт)
|
400 ... 130 мA (4 Вт)
|
|
Интерфейс
|
PROFIBUS DP-V2
|
PROFINET IO с RT/IRT
|
|
Вход синхронизации
|
Приемник дифференциального
сигнала по стандарту EIA RS 485
|
2 IRT порта
|
|
Информационный выход
|
Приемник дифференциального
сигнала по стандарту EIA RS 485
|
2 IRT порта
|
|
Защита от к.з.
|
Да
|
Да
|
|
Уровень передачи данных
|
12 Мбит/сек
|
100 Мбит/сек
|
|
LED для диагностики
|
Да (зеленый/красный)
|
Да (зеленый/красный/желтый)
|
|
Скорость, макс.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5800 об/мин
|
5800 об/мин
|
|
|
|
|
|
|
12000 об/мин
|
12000 об/мин
|
|
|
6000 об/мин
|
6000 об/мин
|
|
Максимальная длина кабеля1)
|
До 12 Мбит/сек: 100 м
|
85 м
|
|
До 1.5 Мбит/сек: 200 м
|
–
|
|
До 93.75 кбит/сек: 1200 м
|
–
|
|
Количество узловых точек
|
99
|
–
|
|
Соединение
|
Клеммная коробка с переключателем адресов и соединительный резистор шины в съемном кожухе с 3 радиальными кабельными сальниками
|
2 ? 4- M12 разъём для PROFINET портов
1 ? 4- M12 разъем
|
|
|
6.5 ... 9 мм
Снятие оболочки возможно без прерывания шины
|
–
|
|
Разрешение
|
|
|
|
|
13 бит (8192 шагов)
|
13 бит (8192 шагов)
|
|
|
27 бит
(8192 шагов ? 16384 оборотов)
|
27 бит
(8192 шагов ? 16384 оборотов)
|
|
Длина телеграммы
|
Согласно с PNO профиль датчика V 4.1
Класс 1, Класс 2, Класс 3
Стандартная телеграмма 81
|
Согласно с PNO профиль датчика V 4.1
Класс 1, Класс 2, Класс 3, Класс 4
Стандартная телеграммы 81/82/83/84
Siemens телеграмма 860
|
|
Тип кода
|
|
|
|
|
Грей
|
грей
|
|
|
Двоичный, PROFIBUS
|
Двоичный, PROFINET
|
|
Параметризация
|
|
|
|
|
Произвольное 1 ... 8192
|
Произвольное 1 ... 8192
|
|
|
Произвольное 1 ... 16384
|
Произвольное1 ... 16384
|
|
|
Произвольная
|
Произвольная
|
|
|
Да
|
Да
|
|
|
Да
|
Да
|
|
|
Да, 2 блока
|
Нет
|
|
|
Да
|
Да
|
- Соединение Slave-to-slave
|
Да
|
Нет
|
|
Online параметризация
|
Да
|
Да
|
|
Нагрузка сети, прибл.
|
20 мксек для датчика при 12 Mбит/сек
|
–
|
|
Время цикла
|
667 мксек
|
1 ... 100 мсек
|
|
PNO cсертификат
|
Да
|
Да
|
|
Поддерживемые профили
|
PNO профиль датчика V 4.1
|
PNO профиль датчика V 4.1
|
|
Точность (в угловых секундах)
|
± 79 с 8192 шагами
|
± 79 с 8192 шагами
|
|
Момент трения (at 20 °C)
|
? 0.01 Нм
|
? 0.01 Нм
|
|
Момент пуска (at 20 °C)
|
? 0.01 Нм
|
? 0.01 Нм
|
|
Нагрузочная способность вала
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 Н
|
10 Н
|
|
|
20 Н
|
20 Н
|
|
|
|
|
|
|
40 Н
|
40 Н
|
|
|
110 Н
|
110 Н
|
|
Угловое ускорение , макс
|
105 рад/сек2
|
105 рад/сек2
|
|
Момент инерции ротора
|
|
|
|
|
1.90 ? 10-6 кгм2
|
1.90 ? 10-6 кгм2
|
|
|
2.80 ? 10-6 кгм2
|
2.80 ? 10-6 кгм2
|
|
Вибрация (55 ... 2000 Гц) по EN 60068?2?6
|
? 100 м/сек2
|
? 100 м/сек2
|
|
Удар по EN 60068?2?27
|
|
|
|
|
? 2000 м/сек2
|
? 2000 м/сек2
|
|
|
? 1000 м/сек2
|
? 1000 м/сек
|
|
Степень защиты по EN 60529 (IEC 60529)
|
|
|
|
|
IP67
|
IP67
|
|
|
IP64
|
IP64
|
|
Окружающая температура
|
|
|
|
|
-40 ... +85 °C
|
-40 ... +85 °C
|
|
Вес, прибл.
|
|
|
|
|
0.5 кг
|
0.5 кг
|
|
|
0.7 кг
|
0.7 кг
|
|
EMC
|
Протестировано в соответствии с
EN 50081 и EN 50082
|
Протестировано в соответствии с
EN 50081 и EN 50082
|
|
Разрешения, согласно с
|
CE, cULus
|
CE, cULus
|
1) Соотнесите с максимально разрешенной длиной кабеля для подсоединяемого модуля.
|
|
