Функции позиционирования

• Установка:
  скорости движения и торможения задаются одним касанием кнопки.  
• Абсолютный пошаговый режим:
  координаты точек позиционирования задаются в виде абсолютных координат, сохраняемых в памяти FM 451 в табличной форме.
• Относительный пошаговый режим:
  перемещение определяется пройденным путем по отношению к опорной точке.
• Контрольные точки:
  выполнение операций синхронизация при прохождении контрольных точек. 

Специальные функции

• Смещение нуля.
• Установка контрольных точек.
• Удаление информации о пройденном пути.

Режимы работы

Подготовительные шаги:

• Согласование электрических и механических компонентов оборудования. Выполняется за счет ввода параметров двигателей в память контроллера.
• Выбор точек позиционирования и осевых скоростей перемещения с помощью центрального процессора или путем конфигурирования системы.
• Передача интерфейсных сигналов (пуск/ стоп) от центрального процессора к модулю позиционирования.

Управление позиционированием:

• Каждый канал оснащен 4 дискретными выходами, которые позволяют управлять направлением вращения двигателя, выбирать высокую или низкую скорость перемещения, производить запись координат текущей точки, разрешать или запрещать работу системы позиционирования.
• Скорость перемещения выбирается в зависимости от расстояния до точки останова по сигналу датчика прохождения контрольной точки.
• При достижении точки останова модуль проверяет точность позиционирования с учетом заданных допусков и посылает сообщение в центральный процессор.