Функции позиционирования
- Установка:
скорости движения и торможения задаются одним касанием кнопки. - Абсолютный пошаговый режим:
координаты точек позиционирования задаются в виде абсолютных координат, сохраняемых в памяти FM 451 в табличной форме. - Относительный пошаговый режим:
перемещение определяется пройденным путем по отношению к опорной точке. - Контрольные точки:
выполнение операций синхронизация при прохождении контрольных точек.
Специальные функции
- Смещение нуля.
- Установка контрольных точек.
- Удаление информации о пройденном пути.
Режимы работы
Подготовительные шаги:
- Согласование электрических и механических компонентов оборудования. Выполняется за счет ввода параметров двигателей в память контроллера.
- Выбор точек позиционирования и осевых скоростей перемещения с помощью центрального процессора или путем конфигурирования системы.
- Передача интерфейсных сигналов (пуск/ стоп) от центрального процессора к модулю позиционирования.
Управление позиционированием:
- Каждый канал оснащен 4 дискретными выходами, которые позволяют управлять направлением вращения двигателя, выбирать высокую или низкую скорость перемещения, производить запись координат текущей точки, разрешать или запрещать работу системы позиционирования.
- Скорость перемещения выбирается в зависимости от расстояния до точки останова по сигналу датчика прохождения контрольной точки.
- При достижении точки останова модуль проверяет точность позиционирования с учетом заданных допусков и посылает сообщение в центральный процессор.