Функции позиционирования

• Установка: скорости движения и торможения задаются одним касанием кнопки.
• Абсолютный пошаговый режим: координаты точек позиционирования задаются в виде абсолютных координат, сохраняемых в памяти FM 351 в табличной форме.
• Относительный пошаговый режим: перемещение определяется пройденным путем.
• Режим контрольных точек: выполнение операций синхронизация при прохождении контрольных точек.

Специальные функции

• Смещение нуля.
• Установка контрольных точек.
• Удаление информации о пройденном пути.

Принцип действия

Подготовительные шаги к решению задач позиционирования:

• Согласование параметров электронных и механических компонентов системы. Обеспечивается вводом параметров двигателей в память контроллера.
• Выбор точек позиционирования и скоростей перемещения между этими точками.
• Определение порядка взаимодействия между центральным процессором и модулем позиционирования.

Управление позиционированием:

• Каждый канал позиционирования оснащен 4 дискретными входами, которые позволяют выбирать направление вращения двигателя, высокую или низкую скорость, фиксировать достижение точки позиционирования.
• Выбор скорости движения в зависимости от расстояния до точки останова.
• При достижении заданной точки модуль проверяет точность позиционирования по заданным допускам и посылает сообщение в центральный процессор.