Функции позиционирования
- Установка: скорости движения и торможения задаются одним касанием кнопки.
- Абсолютный пошаговый режим: координаты точек позиционирования задаются в виде абсолютных координат, сохраняемых в памяти FM 351 в табличной форме.
- Относительный пошаговый режим: перемещение определяется пройденным путем.
- Режим контрольных точек: выполнение операций синхронизация при прохождении контрольных точек.
Специальные функции
- Смещение нуля.
- Установка контрольных точек.
- Удаление информации о пройденном пути.
Принцип действия
Подготовительные шаги к решению задач позиционирования:
- Согласование параметров электронных и механических компонентов системы. Обеспечивается вводом параметров двигателей в память контроллера.
- Выбор точек позиционирования и скоростей перемещения между этими точками.
- Определение порядка взаимодействия между центральным процессором и модулем позиционирования.
Управление позиционированием:
- Каждый канал позиционирования оснащен 4 дискретными входами, которые позволяют выбирать направление вращения двигателя, высокую или низкую скорость, фиксировать достижение точки позиционирования.
- Выбор скорости движения в зависимости от расстояния до точки останова.
- При достижении заданной точки модуль проверяет точность позиционирования по заданным допускам и посылает сообщение в центральный процессор.