Напряжение питающей сети

(до 2000 м над уровнем моря)

1 AC 200 … 240 В ±10 % (при работе -15 % < 1 мин) или
3 AC 380 … 480 В ±10 % (при работе -15 % < 1 мин)

Сеть

• силовые модули без встроенного сетевого фильтра

заземленные TN-/TT- и незаземленные IT-сети

• силовые модули со встроенным сетевым фильтром

TN-сети с заземленной нейтралью (нулевой точкой)

Частота сети

47 … 63 Гц

Коэффициент мощности сети

при. ном. мощности

• основная гармоника (cos ϕ₁)

>0.96

• общий (λ)

• 1 AC 200 … 240 В

0.45 … 0.7

• 3 AC 380 … 480 В

0.65 … 0.95

Категория перенапряжения

по EN 60664-1

класс III

Периодичность подзарядки

промежуточного контура, макс.

1 х каждые 30 с

Напряжение промежуточного контура, около

1,35 х напряжение сети

Выходная частота

• тип управления Servo

0 … 650 Гц ¹⁾

Питание блока электроники

24 В DC -15 %/+20 %

Подавление помех

• стандарт

нет подавления помех

• с сетевым фильтром

катагория C2 по EN 61800-3

Тип охлаждения

Усиленное воздушное охлаждение через встроенный вентилятор

Температура окружающей среды или температура охлаждающего вещества (воздух)

при работе для компонентов со стороны сети, силовых модулей

0 … 40 °C (32 … 104 °F) без ухудшения характеристик,
>40 … 55 °C (>104 … 131 °F) см. Кривые ухудшения характеристик

Высота места установки

до 1000 м над уровнем моря без ухудшения характеристик,
>1000 … 4000 м над уровнем моря см. Кривые ухудшения
характеристик

Свидетельства о соответствии

CE (Директива по низкому напряжению и Директива по
электромагнитной совместимости)

Сертификация, по

cULus

Безопасность

Safety Integrity Level 2 (SIL2) по IEC 61508, Performance Level d (PLd)
по ISO 13849-1 и категория управления 3 по ISO 13849-1 или
EN 954-1
Дополнительную информацию можно найти в главе Отличительные
особенности, раздел Safety Integrated.

6SL3210-1SB11-0...

6SL3210-1SB12-3...

6SL3210-1SB14-0...

Выходной ток

• ном. выходной ток I_N

A

0.9

2.3

3.9

• ток базовой нагрузки I_H

A

0.8

2.0

3.4

• в режиме S6 (40 %) IS6_S6

A

1.4

3.3

5.5

• I _max

A

2.0

4.6

7.8

Типовая мощность¹⁾

на основе I_N

кВт

0.12 (0.16)

0.37 (0.5)

0.75 (0.75)

Ном. частота импульсов

кГц

4

4

4

Мощность потерь

кВт

0.06

0.075

0.11

Расход охлаждающего воздуха

м³/с

0.005 (0.2)

0.005 (0.2)

0.005 (0.2)

Уровень шума

L _pA (1 м)

дБ

<45

<45

<45

Питание DC 24 В

для управляющего модуля

A

1.0

1.0

1.0

Ном. входной ток ²⁾

с/без сетевого дросселя

A

1.4/2.2

4/6

6.5/10

Величина сопротивления

внешнего тормозного
резистора

Ω 

≥180

≥180

≥180

Длина кабеля

tк тормозному резистору, макс.

м

15 (49)

15 (49)

15 (49)

Подключение к сети

L, N

клеммы под винт

клеммы под винт

клеммы под винт

• сечение вывода

мм²

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

Подключение промежуточного
контура, соединение для
тормозного резистора

DCP/R1, DCN, R2

клеммы под винт

клеммы под винт

клеммы под винт

• сечение вывода

мм²

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

Подключение двигателя

U2, V2, W2

клеммы под винт

клеммы под винт

клеммы под винт

• сечение вывода

мм²

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

РЕ-соединение

M4 винт

M4 винт

M4 винт

Длина кабеля двигателя³⁾, макс.

(без внешних опций)

• экранированный

м

50 (164)

50 (164)

50 (164)

• не экранированный

м

75 (246)

75 (246)

75 (246)

Степень защиты

IP20

IP20

IP20

Размеры

• ширина

мм

73 (2.87)

73 (2.87)

73 (2.87)

• высота

мм

173 (6.81)

173 (6.81)

173 (6.81)

• глубина

• PM340

мм

145 (5.71)

145 (5.71)

145 (5.71)

• PM340 с CU305 PN

мм

216 (8.50)

216 (8.50)

216 (8.50)

• PM340 с CU305 DP/CAN

мм

200 (7.87)

200 (7.87)

200 (7.87)

Типоразмер

FSA

FSA

FSA

Вес, около

кг

1.2 (2.65)

1.3 (2.87)

1.3 (2.87)

6SL3210-1SE11-3UA0

6SL3210-1SE11-7UA0

6SL3210-1SE12-2UA0

6SL3210-1SE13-1UA0

6SL3210-1SE14-1UA0

Выходной ток

• ном. выходной ток I_N

A

1.3

1.7

2.2

3.1

4.1

• ток базовой нагрузки I_H

A

1.1

1.5

1.9

2.7

3.6

• в режиме S6 (40 %) I_S6

A

1.3

2.0

2.5

3.5

4.5

• I _max

A

2.6

3.4

4.4

6.2

8.2

Типовая мощность ¹⁾

• на основе I_N

кВт

0.37 (0.5)

0.55 (0.75)

0.75 (1.0)

1.1 (1.5)

1.5 (2.0)

• • на основе I_H

кВт

0.37 (0.5)

0.55 (0.5)

0.75 (0.75)

1.1 (1)

1.5 (2.0)

Ном. частота импульсов

кГц

4

4

4

4

4

Мощность потерь

кВт

0.10

0.10

0.10

0.11

0.11

Расход охлаждающего воздуха

м³/с

0.005 (0.2)

0.005 (0.2)

0.005 (0.2)

0.005 (0.2)

0.005 (0.2)

Уровень шума

L _pA (1 м)

дБ

<45

<45

<45

<45

<45

Питание DC 24 В

для управляющего модуля

A

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

Ном. входной ток²⁾

с/без сетевого дросселя

A

1.3/1.7

1.7/2.2

2.2/2.6

3.1/3.9

4.1/4.8

Величина сопротивления

внешнего тормозного
резистора

Ω 

≥390

≥390

≥390

≥390

≥390

Длина кабеля

к тормозному резистору, макс.

м

15 (49)

15 (49)

15 (49)

15 (49)

15 (49)

Подключение к сети

U1/L1, V1/L2, W1/L3

клеммы под винт

клеммы под винт

клеммы под винт

клеммы под винт

клеммы под винт

• сечение вывода

мм²

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

Подключение промежуточного
контура, соединение для
тормозного резистора

DCP/R1, DCN, R2

клеммы под
винт

клеммы под
винт

клеммы под
винт

клеммы под
винт

клеммы под
винт

• сечение вывода

мм²

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

Подключение двигателя

U2, V2, W2

клеммы под
винт

клеммы под
винт

клеммы под
винт

клеммы под
винт

клеммы под
винт

• сечение вывода

мм²

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

РЕ-соединение

M4 винт

M4 винт

M4 винт

M4 винт

M4 винт

Длина кабеля двигателя³⁾, макс.

• экранированный

м

50 (164)

50 (164)

50 (164)

50 (164)

50 (164)

• не экранированный

м

75 (246)

75 (246)

75 (246)

75 (246)

75 (246)

Степень защиты

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

Размеры

• ширина

мм

73 (2.87)

73 (2.87)

73 (2.87)

73 (2.87)

73 (2.87)

• высота

мм

173 (6.81)

173 (6.81)

173 (6.81)

173 (6.81)

173 (6.81)

• глубина

• PM340

мм

145 (5.71)

145 (5.71)

145 (5.71)

145 (5.71)

145 (5.71)

• PM340 с CU305 PN

мм

216 (8.50)

216 (8.50)

216 (8.50)

216 (8.50)

216 (8.50)

• PM340 с CU305 DP/CAN

мм

200 (7.87)

200 (7.87)

200 (7.87)

200 (7.87)

200 (7.87)

Типоразмер

FSA

FSA

FSA

FSA

FSA

Вес, около

кг

1.2 (2.65)

1.2 (2.65)

1.2 (2.65)

1.2 (2.65)

1.2 (2.65)

6SL3210-1SE16-0...

6SL3210-1SE17-7...

6SL3210-1SE21-0...

6SL3210-1SE21-8...

6SL3210-1SE22-5...

6SL3210-1SE23-2...

Выходной ток

• ном. выходной ток I_N

A

5.9

7.7

10.2

18

25

32

• ток базовой нагрузки I_H

A

5.2

6.8

9.1

14

21

27

• в режиме S6 (40 %) I_S6

A

6.4

8.3

10.8

19.6

27.8

37.1

• I _max

A

11.8

15.4

20.4

26.4

38

52

Типовая мощность ¹⁾

• на основе I_N

кВт

2.2 (3.0)

3 (5)

4 (5)

7.5 (10)

11 (15)

15 (20)

• на основе I_H

кВт

2.2 (3.0)

3 (4)

4 (5)

5.5 (10)

7.5 (15)

11 (20)

Ном. частота импульсов

кГц

4

4

4

4

4

4

Мощность потерь

кВт

0.14

0.16

0.18

0.24

0.30

0.40

Расход охлаждающего воздуха

м³/с

0.009 (0.3)

0.009 (0.3)

0.009 (0.3)

0.038 (1.3)

0.038 (1.3)

0.038 (1.3)

Уровень шума

L _pA (1 м)

дБ

<50

<50

<50

<60

<60

<60

Питание DC 24 В

для управляющего модуля

A

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

Ном. входной ток ²⁾

с/без сетевого дросселя

A

5.6/6.7

7.5/8.9

9.8/12.4

17.1/23.1

24.6/32.6

33/39

Величина сопротивления

внешнего тормозного
резистора

Ω 

≥160

≥160

≥160

≥56

≥56

≥56

Длина кабеля

к тормозному резистору, макс.

м

15 (49)

15 (49)

15 (49)

15 (49)

15 (49)

15 (49)

Подключение к сети

U1/L1, V1/L2, W1/L3

клеммы под
винт

клеммы под
винт

клеммы под
винт

клеммы под
винт

клеммы под
винт

клеммы под
винт

• сечение вывода

мм²

1.0 … 6

1.0 … 6

1.0 … 6

2.5 … 10

2.5 … 10

2.5 … 10

Подключение промежуточного
контура, соединение для
тормозного резистора

DCP/R1, DCN, R2

клеммы под
винт

клеммы под
винт

клеммы под
винт

клеммы под
винт

клеммы под
винт

клеммы под
винт

• сечение вывода

мм²

1.0 … 6

1.0 … 6

1.0 … 6

2.5 … 10

2.5 … 10

2.5 … 10

Подключение двигателя

U2, V2, W2

клеммы под
винт

клеммы под
винт

клеммы под
винт

клеммы под
винт

клеммы под
винт

клеммы под
винт

• сечение вывода

мм²

1.0 … 6

1.0 … 6

1.0 … 6

2.5 … 10

2.5 … 10

2.5 … 10

РЕ-соединение

M5 винт

M5 винт

M5 винт

M5 винт

M5 винт

M5 винт

Длина кабеля двигателя³⁾, макс.

• экранированный

м

50 (164)

50 (164)

50 (164)

50 (164)

50 (164)

50 (164)

• не экранированный

м

75 (246)

75 (246)

75 (246)

75 (246)

75 (246)

75 (246)

Степень защиты

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

Размеры

• ширина

мм

153 (6.02)

153 (6.02)

153 (6.02)

188.4 (7.42)

188.4 (7.42)

188.4 (7.42)

• высота

мм

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

333.4 (13.13)

333.4 (13.13)

333.4 (13.13)

• глубина

• PM340

мм

165 (6.50)

165 (6.50)

165 (6.50)

185 (7.28)

185 (7.28)

185 (7.28)

• PM340 с CU305 PN

мм

236 (9.29)

236 (9.29)

236 (9.29)

256 (10.08)

256 (10.08)

256 (10.08)

• PM340 с CU305 DP/CAN

мм

220 (8.66)

220 (8.66)

220 (8.66)

240 (9.45)

240 (9.45)

240 (9.45)

Типоразмер

FSB

FSB

FSB

FSC

FSC

FSC

Вес, около

кг

4.0 (9)

4.0 (9)

4.0 (9)

6.5 (14.3)

6.5 (14.3)

6.5 (14.3)

6SL3210-1SE23-8...

6SL3210-1SE24-5...

6SL3210-1SE26-0...

6SL3210-1SE27-5...

6SL3210-1SE31-0...

Выходной ток

• ном. выходной ток I_N

A

38

45

60

75

90

• ток базовой нагрузки I_H

A

33

40

48

65

80

• в режиме S6 (40 %)I_S6

A

49

58

78

98

117

• I _max

A

64

76

90

124

150

Типовая мощность ¹⁾

• на основе I_N

кВт

18.5 (25)

22 (30)

30 (40)

37 (50)

45 (60)

• на основе I_H

кВт

15 (20)

18.5 (30)

22 (30)

30 (50)

37 (60)

Ном. частота импульсов

кГц

4

4

4

4

4

Мощность потерь

кВт

0.38

0.51

0.69

0.99

1.21

Расход охлаждающего воздуха

м³/с (ft³/s)

0.022 (0.8)

0.022 (0.8)

0.039 (1.4)

0.022 (0.8)

0.039 (1.4)

Уровень шума

L _pA (1 м)

дБ

<60

<60

<61

<60

<62

Питание DC 24 В

для управляющего модуля

A

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

Ном. входной ток²⁾

с/без сетевого дросселя

A

40/46

47/53

63/72

78/88

94/105

Величина сопротивления

внешнего тормозного
резистора

Ω 

≥27

≥27

≥27

≥15

≥15

Длина кабеля

к тормозному резистору, макс.

м

15 (49)

15 (49)

15 (49)

15 (49)

15 (49)

Подключение к сети U1/L1, V1/L2, W1/L3

винтовая шпилька
M6

винтовая шпилька
M6

винтовая шпилька
M6

винтовая шпилька
M6

винтовая шпилька
M6

• сечение вывода

мм²

10 … 35

10 … 35

10 … 35

10 … 35

10 … 35

Подключение промежуточного
контура, соединение для
тормозного резистора

DCP/R1, DCN, R2

винтовая шпилька
M6

винтовая шпилька
M6

винтовая шпилька
M6

винтовая шпилька
M6

винтовая шпилька
M6

• сечение вывода

мм²

10 … 35

10 … 35

10 … 35

10 … 35

10 … 35

Подключение двигателя

U2, V2, W2

винтовая шпилька
M6

винтовая шпилька
M6

винтовая шпилька
M6

винтовая шпилька
M6

винтовая шпилька
M6

• сечение вывода

мм²

10 … 35

10 … 35

10 … 35

10 … 35

10 … 35

РЕ-соединение

M6 винт

M6 винт

M6 винт

M6 винт

M6 винт

Длина кабеля двигателя ³⁾, макс.

• экранированный

м

70 (230)

70 (230)

70 (230)

70 (230)

70 (230)

• не экранированный

м

100 (328)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

Степень защиты

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

Размеры

• ширина

мм

275 (10.83)

275 (10.83)

275 (10.83)

275 (10.83)

275 (10.83)

• высота
  PM340 без/с внутр. фильтром

мм

418.3/511 (16.47/20.12)

418.3/511 (16.47/20.12)

418.3/511 (16.47/20.12)

498.3/633 (19.62/24.92)

498.3/633 (19.62/24.92)

• глубина

• PM340

мм

203.5 (8.01)

203.5 (8.01)

203.5 (8.01)

203.5 (8.01)

203.5 (8.01)

• PM340 с CU305 PN

мм

274.5 (10.81)

274.5 (10.81)

274.5 (10.81)

274.5 (10.81)

274.5 (10.81)

• PM340 с CU305 DP/CAN

мм

258.5 (10.18)

258.5 (10.18)

258.5 (10.18)

258.5 (10.18)

258.5 (10.18)

Типоразмер

FSD

FSD

FSD

FSE

FSE

Вес, около

PM340 без/с внутр. фильтром

кг

15.9/19.3 (35/43)

15.9/19.3 (35/43)

15.9/19.3 (35/43)

19.8/27.1 (44/60)

19.8/27.1 (44/60)

6SL3210-1SE31-1...

6SL3210-1SE31-5...

6SL3210-1SE31-8...

Выходной ток

• ном. выходной ток I_N

A

110

145

178

• ток базовой нагрузки I_H

A

95

115

155

• в режиме S6 (40 %) I_S6

A

143

188

231

• I _max

A

180

220

290

Типовая мощность ¹⁾

• на основе I_N

кВт

55 (75)

75 (100)

90 (125)

• на основе I_H

кВт

45 (60)

55 (75)

75 (100)

Ном. частота импульсов

кГц

4

4

4

Мощность потерь

кВт

1.42

1.93

2.31

Расход охлаждающего воздуха

м³/с

0.094 (3.3)

0.094 (3.3)

0.117 (4.1)

Уровень шума

L _pA (1 м)

дБ

<60

<60

<65

Питание DC 24 В

для управляющего модуля

A

1.0

1.0

1.0

Ном. входной ток ²⁾

с/без сетевого дросселя

A

115/129

151/168

186/204

Величина сопротивления

внешнего тормозного
резистора

Ω 

≥8.2

≥8.2

≥8.2

Длина кабеля

к тормозному резистору, макс.

м

15 (49)

15 (49)

15 (49)

Подключение к сети

U1/L1, V1/L2, W1/L3

винтовая шпилька M8

винтовая шпилька M8

винтовая шпилька M8

• сечение вывода, макс.

мм²

120

120

120

Подключение промежуточного
контура, соединение для
тормозного резистора

DCP/R1, DCN, R2

винтовая шпилька M8

винтовая шпилька M8

винтовая шпилька M8

• сечение вывода, макс.

мм²

120

120

120

Подключение двигателя

U2, V2, W2

винтовая шпилька M8

винтовая шпилька M8

винтовая шпилька M8

• сечение вывода, макс.

мм²

120

120

120

РЕ-соединение

винтовая M8

винтовая M8

винтовая M8

Длина кабеля двигателя ³⁾, макс.

• экранированный

м

70 (230)

70 (230)

70 (230)

• не экранированный

м

100 (328)

100 (328)

100 (328)

Степень защиты

IP20

IP20

IP20

Размеры

• ширина

мм

350 (13.78)

350 (13.78)

350 (13.78)

• высота, PM340
  без/c int. filter

мм

634/934 (24.96/36.77)

634/934 (24.96/36.77)

634/934 (24.96/36.77)

• глубина

• PM340

мм

315.5 (12.42)

315.5 (12.42)

315.5 (12.42)

• PM340 c CU305 PN

мм

386.5 (15.22)

386.5 (15.22)

386.5 (15.22)

• PM340 c CU305 DP/CAN

мм

370.5 (14.59)

370.5 (14.59)

370.5 (14.59)

Типоразмер

FSF

FSF

FSF

Вес, около

PM340 без/с внутр. фильтром

кг

50.7/66.7 (112/147)

50.7/66.7 (112/147)

50.7/66.7 (112/147)