Уровни входного импульса
Оцифровывающая электроника может обрабатывать сигналы датчика (как симметричные, так и несимметричные) с дифференциальным напряжением максимум до 27 вольт. Электронное согласование напряжение я датчика с оцифровывающей электроникой происходит через параметр. С помощью установки параметра номинальное входное напряжение разбивается на два диапазона.
|
|
Диапазон входного напряжения |
|
|---|---|---|
|
|
5 V |
15 V |
|
Низкий уровень |
Дифференциальное напряжение < 0.8 V |
Дифференциальное напряжение < 5 V |
|
Высокий уровень |
Дифференциальное напряжение > 2 V |
Дифференциальное напряжение > 8 V 1) |
|
Гистерезис |
> 0.2 V |
> 1 V |
|
Регулирование синфазности |
± 10 V |
± 10 V |
Если импульсный датчик имеет не симметричный сигнал, то каждый сигнальный провод попарно свивается с проводом, соединяющим массу датчика с подключением минуса от дорожки 1, 2 и нулевой.
Максимальная частота
Максимальная частота импульсов датчика составляет 300 кГц. При этом для правильной оцифровки импульсов должны соблюдаться приведенный в таблице минимальный период между фронтами импульсов (дорожки 1 и 2) Tmin.
|
|
Диапазон входного напряжения |
||||
|---|---|---|---|---|---|
|
|
5 V |
15 V |
|||
|
Разность напряжений 2) |
2 V |
> 2.5 V |
8 V |
10 V |
> 14 V |
|
T min 3) |
630 ns |
380 ns |
630 ns |
430 ns |
380 ns |
Если импульсный датчик неверно согласован с кабелем, то на приемной стороне кабеля возникают паразитные отражения. Для безошибочной оцифровки подобных импульсов датчика необходимо эти отражения подавить. Чтобы не превысить возникающие из-за этого потери мощности в элементе согласования электроники, необходимо соблюдать приведенные в таблице граничные значения.
|
|
F max |
||||
|---|---|---|---|---|---|
|
|
50 kHz |
100 kHz |
150 kHz |
200 kHz |
300 kHz |
|
Разность напряжений 4) |
Up to 27 V |
Up to 22 V |
Up to 18 V |
Up to 16 V |
Up to 14 V |
Кабели, длина кабелей, наложение экрана
При каждой смене фронта датчика емкость кабеля датчика должна перезаряжаться. Эффективное значение этого тока пропорционально длине кабеля и частоте импульсов и не должно превышать допускаемый производителем ток. В соответствии с рекомендациями производителя датчика используется подходящая, но не превышающая допустимую, длина кабеля.
В общем случае для каждой дорожки достаточно экранированной витой пары. Перекрестные и взаимные помехи кабелей таким образом снижаются. От импульсных помех защищают при помощи общего экранирования всех пар. Экран должен иметь большую площадь прилегания к экранирующей шине преобразователя SINAMICS DC MASTER.
1) Ограничение: См. “Максимальная частота переключений”
2) Дифференциальное напряжение на клеммах оцифровывающей электроники
3) Фазная ошибка LG (отклонение от 90°), возникающая в датчике и кабеле, может быть рассчитана исходя из Tmin:
LG = + (90° - fp × Tmin × 360° × 10-6)
L G фазная ошибка в °
f p частота импульсов в кГц
T min минимальный период между фронтами в ns
4) Дифференциальное напряжение импульсов датчика без нагрузки (безопасное напряжение питания датчика)