Siemens
СРЕДСТВА ПРОМЫШЛЕННОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ
официальный партнер Сименс
Каталог СА01 2013
архивный
(4872) 700-366
skenergo@mail.ru
Простой позиционер EPos

Интегрированная функциональность для абсолютного и относительного позиционирования линейных и поворотных осей с прямыми измерительными системами или датчиками в двигателях.

 

Базовый позиционер EPos в SINAMICS S110 - мощная и точная система позиционирования. Благодаря гибкости и адаптируемости, базовый позиционер может использоваться для широкого круга задач.

Все функции просты в использовании и наладке, имеются широкие возможности диагностирования.

Для многих задач дополнительный контроллер может не применяться, благодаря использованию интегрированных в Sinamics S120 функций позиционирования.

Базовый позиционер EPos может использоваться для линейных и круговых (modulo) осей с абсолютными и инкрементальными датчиками, как встроенными в двигатели так и внешними (прямые измерительные системы).

Функциональный модуль EPos может использоваться в режимах регулирования in Servo Control и Vector Control.

Дружественный интерфейс настройки и управления, включая Панель управления (работа с ПК) и инструменты диагностирования с помощью STARTER.

Кроме исключительно гибких функций позиционирования, Epos имеет развитую систему удобных и дружественных инструментов мониторинга и компенсации.

Различные режимы работы и функциональность повышают гибкость и производительность производства, например, компенсация "на лету" и безударные переключения при движении.

Готовые кадры позиционирования PROFIdrive могут, если выбраны стандартные телеграммы, автоматически устанавливать "соединение" с простым позиционером.

Функциональность базового позиционера EPos

Замкнутое регулирование положения со следующими основными компонентами

  • Датчики текущего положения (включая низкоуровневый контроль и поиск референтной метки)
  • Регулятор положения (включая ограничения, адаптацию и предуправление)
  • Функции мониторинга (остановки, позиционирования, динамической ошибки слежения а также путевые выключатели)

Механическая система

  • Компенсация зазора
  • Циклическое смещение

Ограничения

  • Ограничения скорости/ускорения/замедления/рывка
  • Программные концевые выключатели (ограничение диапазона перемещений посредством задания положения)
  • Концевые выключатели (ограничение диапазона перемещений посредством аппаратных концевых выключателей)

Реферирование и коррекция

  • Установка точки реферирования (ось неподвижна, текущая позиция приравнивается заданной)
  • Поиск референтной точки (другой режим, включающий функции реверсивного кулачка, автоматический реверс направления, реферирование по "концевому выключателю и 0-метке датчика" или без "0-метке датчика" или "по внешней 0-метке (путевой выключатель)")
  • Реферирование на лету (фоновая коррекция позиции при "нормальном" движении по определенным известным значениям положения; наприме, по BERO-датчикам). Вспомогательные функции для режимов "толчковый режим", "прямое задание положения/MDI" и "кадры перемещения"
  • Юстировка абсолютного датчика

Режим кадров перемещения (64 кадра)

  • Позиционирование с помощью кадров перемещения, которые хранятся в приводе и могут выбираться в зависимости от условий и задач для предварительно отреферированной оси
  • Редактирование кадров перемещения с помощью STARTER
  • Каждый кадр перемещения содержит следующую информацию:
    • Номер и тип задачи (напр. позиционирование, ожидание, переход GOTO, установка бинарного выхода, движение до жесткого упора)
    • Параметры движения (целевая позиция, скорость, ускорение и замедление)
    • Режим (напр.: скрытый блок, условия продолжения такие как "Continue_with_stop", "Continue_flying" и "Continue_externally с использованием быстрых входов")
    • Параметры задачи (напр. время ожидания, условия следующего шага)

Прямое задание положения (MDI) режим

  • Позиционирование (абсолютное, относительное) и непрерывное движение (бесконечное замкнутое регулирование положения) с помощью прямого задания положения (напр. через PLC с помощью данных процесса)
  • Возможна передача параметров движения во время позиционирования (прием задания на лету) а также безударное переключение между режимами непрерывного движения и позиционирования
  • Режим прямого задания положения (MDI), режимом позиционирования или непрерывного движения с регулированием положения не могут работать, если ось не отреферирована. Требуется или стандартное реферирование или "реферирование на лету".

Толчковый режим

  • Перемещение оси при замкнутом позиционировании в режиме "бесконечного перемещения" или "инкрементальном толчковом режиме", с возможностью переключения между ними (traverse through a "step width")






















































Каталог оборудования 2013
Каталог продуктов Siemens Industry Приводная техника Техника автоматизации Автоматизация зданий Низковольтная коммутационная техника Технология безопасности Системные решения и продукты для отраслей Автомобильная промышленность Биотопливо Химическая промышленность Пищевая промышленность Производственные машины Непрерывное преобразование листового материала - Converting Печать Манипуляторы Drive and Control Components for Cranes Пластик Текстиль Обработка металлов давлением Упаковка Компоненты автоматизации для станков SINUMERIK 828D BASIC T/BASIC M with SINAMICS S120 Combi Автоматизированные системы SINUMERIK & SINAMICS Введение (sl) УЧПУ Компоненты управления для УЧПУ Программное обеспечение HMI для УЧПУ Синхронные двигатели Асинхронные двигатели SINAMICS S120 Подключение Система проектирования Блоки управления Модули питания и модули двигателей книжного формата Книжный формат - Модули двигателя Книжный формат - компоненты звена постоянного тока Формат шасси для модулей питания и модулей двигателей Фомат шасси - модули двигателя Фомат шасси - компоненты звена постоянного тока Силовые модули Компоненты промежуточного контура Дополнительные системные компоненты Подключение датчиков Описание системы Общая последовательность конфигурации Модули управления SINAMICS S120 Простой позиционер EPos Функции безопасности Двигатели Блоки питания Системные компоненты Механическая конфигурация приводной системы Рассеивание тепла Система измерения SIMODRIVE sensor Кабели и штекеры MOTION-CONNECT Сервис Сертификация Глоссарий Разное Станкостроение Renewable Energy Горная и металлургическая промышленность Нефтегазовая промышленность Фармацевтическая промышленность Бумажная промышленность Солнечная энергетика Транспорт, инфраструктура, логистика Вода и водоподготовка Сбыт электроэнергии Возобновляемые источники энергии Отраслевые решения Отраслевые продукты Сервис ... и все, что Вам еще необходимо

  © ООО "СК ЭНЕРГО" 2007-2022
  (4872) 700-366  skenergo@mail.ru
Яндекс.Метрика