Решения Motion Control для манипуляторов
Уровень автоматизации станков и серийных машин постоянно повышается. Сегодняшние вызовы это гибкие решения автоматизации и модульные установки для обеспечения производительности при все более быстро обновляемом ассортименте продуктов. От простой оси подачи в монтажной технике до сложных механических устройств – манипуляторы играют все большую роль во всех отраслях и приложениях.
При этом все большую актуальность приобретает вопрос взаимодействия станков и манипуляторов. Так в первичных и вторичных процессах все чаще применяются модули манипуляторов в форме промышленных роботов или в качестве встроенных решений с манипуляторами.
Преимущества этого лежат на поверхности: станок и манипулятор могут управляться одной системой. С помощью наших систем управления и приводов мы даем ответы на измененные требования к аппаратным и программным средствам. Наши решения обеспечивают высокую производительность и при коротких циклах обновления продуктового ряда. Результатом являются более эффективные и гибкие производственные процессы.
Подходящее решение для любой ситуации
Требования к задачам манипуляторов очень многообразны – от базовой функциональности, к примеру, интегрированного в привод простого позиционера, общей функциональности Motion Control и до интерполирующих траекторных осей.
На основе наших систем управления и приводов мы предлагаем и подходящие решения для ваших задач с манипуляторами.
Непосредственно в приводе:
простое позиционирование и базовая функциональность
Простой позиционер и свободные функциональные блоки уже интегрированы в привод. Будь то высокодинамичное сервоуправление или асинхронные двигатели с векторным управлением – простые функции управления и регулирования также могут быть реализованы непосредственно в приводе.
Надежный контроль защищенных зон
Через различные зоны могут быть описаны механические условия в системе: защищенные области, ограничение рабочего поля и программные лимиты.
Упрощение планирования и управления движением
Траектория движения определяется через опорные точки в декартовом пространстве. Области переходов могут задаваться как смешанные радиусы. При этом тип перехода может быть задан как дуга окружности или полином.
Преимущества использования наших решений для манипуляторов:
- модульная структура продуктов/решений для задач манипуляторов
- приближенные к приводу базовые функции
- защищенные и контролируемые зоны
- открытые коммуникационные интерфейсы
- встроенные функции базопасности
- кинематическая трансформация для последовательной кинематики
- возможна интеграция в существующие решения
- прикладная поддержка
