mz robolab GmbH – Профессиональные решения по автоматизации с управлением посредством роботов rcs1
- Оснащение хорошо отработанного и надежного аппаратного обеспечения (роботов и станков) самыми современными технологиями управления
- Новые роботы с удобным для пользователя, очень гибким управлением rcs1
- Решения по сенсорной автоматизации для более сложных и новаторских задач
Философия аппаратного обеспечения
Управление rcs1, открытое и универсальное управление посредством роботов на основе ПК, базируется на современных и испытанных стандартах фирмы Siemens (SINUMERIK 840Di/DiE, SIMODRIVE 611 universal HR, ADI 4, PROFIBUS DP).
Сенсомоторика
rcs1 разработано для гибкой интеграции датчиков. Важным свойством является стабильность процесса для регулирования усилий с плотным контактом (система датчиков robolab (rss1)), которое упрощает многочисленные задачи роботов или обеспечивает их в первую очередь.
Контролируемые оси
В стандартной конфигурации rcs1 спроектировано как 6-осевое управление, но оно может быть расширено до определенной степени (например, до 16-осевого управления с согласованным регулированием дополнительных осей и синхронизацией полос).
Кинематика
Управление rcs1 не ограничивается классической кинематикой манипуляторов: Можно свободно определять кинематику, например, для роботов, работающих в декартовой системе координат, портальных роботов, шарниров/поворотных столов и т.д.
Программирование
Для программирования систем роботов существуют различные опционные пользовательские интерфейсы:
- Ручной пульт (HPU)
- Интерфейс программирования в C/C++
- Программирование терминалов (например, также посредством сенсорного экрана)
- Текстовый пользовательский интерфейс
- Удобные, основанные на применении окон, управляемые в режиме меню пользовательские интерфейсы
- Программирование посредством ручного управления с использованием 6-D датчика усилия
- Программирование посредством свободно конфигурируемого конструктора макросов
Языки программирования
- Интерпретатор программ SRCL
- Библиотека программ C/C++
- Заказные языки, определенные путем использования конструктора макросов