6ES7?138-6BA00-0BA0

TM?PosInput?1

Общие сведения

Используемый базовый блок

Базовый блок типа?A0

Функции:

• функции идентификации и обслуживания I&M

Есть;?I&M0?...?I&M3

Проектирование:

• STEP?7?TIA?Portal, конфигурирование/ встроенная поддержка от версии

V13?/?V13

• STEP?7,?конфигурирование/ встроенная поддержка от версии

V5.5?SP3?/?V5.5?SP4

Напряжение питания

Напряжение питания нагрузки?L+:

• номинальное значение

=24 В

• нижний допустимый предел

=19.2 В

• верхний допустимый предел

=28.8 В

• защита от неправильной полярности напряжения

Есть

Входной ток

Потребляемый ток, не более

75 мА;?без учета нагрузки

Питание датчика

Количество выходов

1

24?В питание датчика:

• 24?В

Есть;?L+?(-0.8?В)

• защита от коротких замыканий

Есть

• выходной ток, не более

300 мА

Потери мощности

Типовое значение

1.9 Вт

Дискретные входы

Количество дискретных входов

2

Конфигурирование дискретных входов

Есть

Входная характеристика типа 3 по стандарту?IEC?61131

Есть

Настраиваемые функции:

• входы запуска/ остановки

Есть;?только для импульсных и инкрементальных датчиков

• входы захвата

Есть

• входы синхронизации

Есть;?только для импульсных и инкрементальных датчиков

• свободно используемые дискретные входы

Есть

Входное напряжение:

• номинальное значение

=24 В

• сигнала низкого уровня

-30?...?+5?В

• сигнала высокого уровня

+11?...?+30?В

• минимально допустимое входное напряжение

-30 В

• максимально допустимое входное напряжение

30 В

Входной ток:

• сигнала высокого уровня, типовое значение

2.5 мА

Задержка распространения входного сигнала при номинальном входном напряжении:

• для стандартных входов:

• настройка

Есть;?нет?/?0.05?/?0.1?/?0.4?/?0.8?/?1.6?/?3.2?/?12.8?/?20?мс

• время переключения от низкого уровня к высокому, не менее

6 мкс;?при настройке?"нет"

• время переключения от высокого уровня к низкому, не менее

6 мкс;?при настройке?"нет"

• для входов счета/ технологических функций:

• настройка

Есть

Длина кабеля, не более:

• экранированного

1 000 м

• обычного

600 м

Дискретные выходы

Тип выходного ключа

Транзисторный

Количество дискретных выходов

2

Конфигурирование дискретных выходов

Есть

Защита от коротких замыканий

Есть;?электронная/ тепловая

• порог срабатывания защиты, типовое значение

1?A

Ограничение коммутационных перенапряжений до уровня

L+?(-33?В)

Подключение дискретного входа в качестве нагрузки

Есть

Настраиваемые функции:

• переключение по сигналам встроенных компараторов

Есть

• свободно используемые дискретные выходы

Есть

Коммутационная способность выхода, не более:

• при активной нагрузке

0.5 A;?на один выход

• при ламповой нагрузке

5 Вт

Сопротивление нагрузки:

• нижний предел

48 Ом

• верхний предел

12 кОм

Выходное напряжение:

• сигнала высокого уровня, не менее

23.2 В;?L+?(-0.8?В)

Выходной ток:

• сигнала высокого уровня, номинальное значение

0.5 A;?на дискретный выход

• сигнала высокого уровня, максимальное значение

0.6 A;?на дискретный выход

• сигнала высокого уровня, минимальное значение

2 мА

• сигнала низкого уровня, не более

0.5 мА

Время переключения выхода при активной нагрузке, не более:

• от низкого уровня к высокому

50 мкс

• от высокого уровня к низкому

50 мкс

Частота переключения выхода, не более:

• при активной нагрузке

10 кГц

• при индуктивной нагрузке

0.5 Гц;?по стандарту?IEC?947-5-1,?DC-13;?с учетом кривой снижения нагрузки

• при ламповой нагрузке

10 Гц

Суммарный ток выходов:

• максимальное значение на модуль

1 A

Длина кабеля, не более:

• экранированного

1 000 м

• обычного

600 м

Датчик

Инкрементальный датчик с симметричными сигналами:

• входное напряжение

RS?422

• частота следования импульсов, не более

1 МГц

• опорная частота счета, не более

4 МГц;?при квадратурной оценке

• настраиваемая фильтрация входных сигналов

Есть

• длина экранированного кабеля, не более

32 м;?при?1?МГц

• инкрементальный датчик с сигналами?A/B, сдвинутыми по фазе на?90°

Есть

• инкрементальный датчик с сигналами?A/B, сдвинутыми по фазе на?90°,?а также сигналом нулевой отметки

Есть

• Импульсный датчик

Есть

• импульсный датчик с направлением

Есть

• импульсный датчик с одним импульсным сигналом на направление счета

Есть

Инкрементальный датчик с асимметричными сигналами:

• входное напряжение

5?В?ТТЛ?(только датчики push-pull)

• частота следования сигналов, не более

1 МГц

• опорная частота счета, не более

4 МГц;?при квадратурной оценке

• настраиваемая фильтрация входных сигналов

Есть

• инкрементальный датчик с сигналами?A/B, сдвинутыми по фазе на?90°

Есть

• инкрементальный датчик с сигналами?A/B, сдвинутыми по фазе на?90°, а также сигналом нулевой отметки

Есть

• импульсный датчик

Есть

• импульсный датчик с направлением

Есть

• импульсный датчик с одним импульсным сигналом на направление счета

Есть

Датчик абсолютного перемещения?(SSI):

• входной сигнал

По?RS-422

• настраиваемая длина фрейма сообщения

10?...?40?бит

• тактовая частота, не более

2 МГц;?125?кГц,?250?кГц,?500?кГц,?1?МГц,?1.5?МГц?или?2?МГц

• бинарный код

Есть

• код Грэя

Есть

• длина экранированного кабеля, не более

320 м;?для RS-422?SSI?датчика типа 6FX2001-5 с напряжением питания 24 В производства?Siemens:?при частоте следования сигналов 125?кГц -?320 м;?при частоте 250?кГц -?160?м;?при частоте 500?кГц -?60?м;?при частоте 1?МГц -?20?м;?при частоте 1.5?МГц -?10?м;?при частоте 2?МГц -?8?м

• настраиваемый бит четности

Есть

• паузы между кадрами

16,?32,?48,?64?мкс или автоматически

• многооборотный датчик

Есть

• однооборотный датчик

Есть

Типы интерфейсов:

• RS422

Есть

• ТТЛ?5?В

Есть

Изохронный режим

Полная синхронизация приложения

Есть

Состояния/ прерывания/ диагностика

Настраиваемая реакция на остановку центрального процессора

Есть

Прерывания:

• диагностические

Есть

• аппаратные

Есть

Диагностические сообщения:

• мониторинга напряжения питания

Есть

• мониторинга обрыва цепи

Есть

• мониторинга коротких замыканий

Есть

• ошибок в передаче сигналов A/B?инкрементального датчика

Есть

• ошибок в передаче фреймов сообщений?SSI?датчика

Есть

• мониторинга групповых ошибок

Есть

Диагностические светодиоды:

• мониторинга напряжения питания

Есть;?зеленый светодиод?PWR

• диагностики модуля

Есть;?зеленый/ красный светодиод?DIAG

• индикации режима вычитающего счета

Есть; зеленый

• индикации режима суммирующего счета

Есть; зеленый

Встроенные функции

Количество счетчиков

1

Опорная частота счета, не более

4 МГц;?при квадратурной оценке

Функции счета:

• использование с технологическим объектом?TO?High_Speed_Counter

Есть;?только для импульсных и инкрементальных датчиков

• непрерывный счет

Есть

• настраиваемый отклик счетчика

Есть

• ограничение счета по сигналам на дискретных входах

Есть

• программное ограничение счета

Есть

• событийная остановка

Есть

• синхронизация по сигналу на дискретном входе

Есть

• настраиваемый диапазон счета

Есть

• компараторы:

• количество компараторов

2

• зависимость от направления счета

Есть

• изменение настроек из программы пользователя

Есть

Обнаружение позиции:

• по сигналам инкрементального датчика

Есть

• по сигналам датчика абсолютного перемещения

Есть

• с использованием функций?S7-1500?Motion?Control

Есть

Функции измерения:

• настраиваемое время измерения

Есть

• динамическое изменение времени измерения

Есть

• настраиваемое количество пороговых значений

2

• диапазоны измерений:

• частоты следования сигналов, нижняя граница

0.04 Гц

• частоты следования сигналов, верхняя граница

4 МГц

• периода следования импульсов, нижняя граница

0.25 мкс

• периода следования импульсов, верхняя граница

25 с

• точность измерений:

• частоты следования сигналов

100?миллионных частей;?зависит от времени измерения и варианта обработки сигналов

• скорости

100?миллионных частей;?зависит от времени измерения и варианта обработки сигналов

• длительности цикла

100?миллионных частей;?зависит от времени измерения и варианта обработки сигналов

Гальваническое разделение цепей

Гальваническое разделение:

• между каналами и внутренней шиной

Есть

Допустимая разность потенциалов

Между различными цепями

=75?В/~60?В?(базовая изоляция)

Изоляция

Испытательное напряжение изоляции

=707?В?(типовой тест)

Условия эксплуатации

Диапазон рабочих температур:

• горизонтальная установка, нижняя граница

0 °C

• горизонтальная установка, верхняя граница

60 °C;?с учетом кривой снижения нагрузки

• вертикальная установка, нижняя граница

0 °C

• вертикальная установка, верхняя граница

50 °C;?с учетом кривой снижения нагрузки

Габариты

Ширина

15 мм

Масса

Приблизительно

45 г