6AG1?516-3AN00-2AB0

CPU?1516-3?PN/DP

Дисплей

Диагональ экрана

6.1 см

Элементы управления

Количество клавиш

6

Переключатель выбора режимов работы

1

Напряжение питания

Номинальное значение

=24?В

Нижнее допустимое значение

=19.2 В

Верхнее допустимое значение

=28.8 В

Входной ток

Номинальный потребляемый ток

0.85 A

Импульсный ток включения, не более

2.4 A

I?t

0.39 A?·с

Мощность

Потребляемая от внутренней шины мощность

6.7 Вт

Подводимая к внутренней шине мощность

12 Вт

Потери мощности

Типовое значение

7 Вт

Память

Рабочая память:

• встроенная (для программы)

1 Мбайт

• встроенная (для данных)

5 Мбайт

Загрузочная память:

• съемная карта памяти?(SIMATIC?Memory?Card) емкостью не более

2 Гбайт

Резервное сохранение программы и данных:

• необслуживаемое

Есть

Типовое время выполнения

Операций с битами

10 нс

Операций со словами

12 нс

Математических операций с фиксированной точкой

16 нс

Математических операций с плавающей точкой

64 нс

Программные блоки CPU

Общее количество блоков

6 000

Блоки данных DB:

• количество, не более

6 000;?диапазон номеров:?1?...?65535

• размер, не более

5 Мбайт

Функциональные блоки FB:

• количество, не более

5 998;?диапазон номеров:?1?...?65535

• размер, не более

512 кбайт

Функции FC:

• количество, не более

5 999;?диапазон номеров:?1?...?65535

• размер, не более

512 кбайт

Организационные блоки OB:

• размер, не более

512 кбайт

• количество OB свободного выполнения циклов программы

100

• количество OB обработки аварийных прерываний по времени

20

• количество OB обработки аварийных прерываний по задержке

20

• количество OB обработки прерываний по времени

20

• количество OB обработки прерываний от процесса

50

• количество OB обработки аварийных прерываний?DPV1

3

• количество OB изохронного режима

2

• количество OB обработки аварийных технологических синхронных прерываний

2

• количество OB запуска

100

• количество OB обработки асинхронных ошибок

4

• количество OB обработки синхронных ошибок

2

• количество OB обработки диагностических прерываний

1

Глубина вложения блоков:

• на приоритетный класс

24

Счетчики и таймеры

S7?счетчики:

• количество

2 048

• с сохранением состояний при перебоях в питании:

• настройка

Есть

IEC?счетчики:

• количество

Любое?(ограничивается только объемом рабочей памяти)

• с сохранением состояний при перебоях в питании:

• настройка

Есть

S7?таймеры:

• количество

2 048

• с сохранением состояний при перебоях в питании:

• настройка

Есть

IEC?таймеры:

• количество

Любое?(ограничивается только объемом рабочей памяти)

• с сохранением состояний при перебоях в питании:

• настройка

Есть

Область памяти данных

Энергонезависимая область памяти данных (включая таймеры, счетчики и флаги)

512 кбайт;?Для сохранения состояний таймеров, счетчиков, флагов, блоков данных, технологических данных (осей):?472?кбайт

Флаги:

• количество, не более

16 кбайт

• количество тактовых битов

8

Локальные данные:

• на приоритетный класс, не более

64 кбайт;?до?16?кбайт на блок

Адресное пространство

Количество модулей ввода-вывода

8 192

Адресное пространство ввода-вывода:

• для ввода

32 кбайт;?Все входы в области отображения процесса

• для вывода

32 кбайт;?Все выходы в области отображения процесса

• на встроенную подсистему ввода-вывода:

• для ввода

8 кбайт

• для вывода

8 кбайт

• на коммуникационные модули?CM/CP:

• для ввода

8 кбайт

• для вывода

8 кбайт

Разделы области отображения процесса:

• количество разделов, не более

32

Адресное пространство на модуль:

• количество подсистем ввода-вывода

10

Аппаратная конфигурация

Количество модулей на систему:

• количество модулей на стойку, не более

32;?CPU?+?31?модуль

• количество монтажных стоек, не более

1

Количество ведущих?DP?устройств:

• встроенных

1

• через?CM

8

Количество контроллеров ввода-вывода:

• встроенных

1

Коммуникационные модули PtP?CM:

• количество модулей?PtP?CM

Ограничивается только количеством доступных слотов для установки модулей

Слоты:

• SIMATIC?Memory?Card

Есть. Карта памяти заказывается отдельно. Без карты памяти CPU работать не может

Время

Часы:

• тип

Аппаратные часы

• отклонение хода за сутки, не более

10 с;?типовое значение:?2?с

• запас хода после отключения питания, типовое значение

6 недель при температуре?40?°C

Синхронизация времени:

• поддержка

Есть

• через PROFIBUS в режиме ведущего?DP устройства

Есть

• в системе автоматизации в режиме ведущего устройства

Есть

• в системе автоматизации в режиме ведомого устройства

Есть

• через?Ethernet?на основе?NTP

Есть

Интерфейсы

Количество интерфейсов?PROFINET

2

Количество интерфейсов?PROFIBUS

1

1-й интерфейс:

• тип интерфейсов:

• количество портов

2

• встроенный коммутатор

Есть

• RJ?45?(Ethernet)

Есть

• протоколы:

• контроллер PROFINET?IO

Есть

• прибор ввода-вывода PROFINET?IO

Есть

• коммуникации SIMATIC

Есть

• открытый обмен данными через IE

Есть

• Web?сервер

Есть

• непосредственное подключение к кольцевой сети

Есть

2-й интерфейс:

• тип интерфейса:

• количество портов

1

• встроенный коммутатор

Нет

• RJ?45?(Ethernet)

Есть

• протоколы:

• контроллер PROFINET?IO

Нет

• прибор ввода-вывода PROFINET?IO

Нет

• коммуникации SIMATIC

Есть

• открытый обмен данными через IE

Есть

• Web?сервер

Есть

3-й интерфейс:

• тип интерфейса:

• количество портов

1

• RS?485

Есть

• протоколы:

• коммуникации SIMATIC

Есть

• ведущее устройство PROFIBUS?DP

Есть

• ведомое устройство PROFIBUS?DP

Нет

Типы интерфейсов

RJ?45?(Ethernet):

• 100?Мбит/с

Есть

• автоматическая настройка на параметры обмена данными в сети

Есть

• автоматическая кроссировка подключаемых кабелей

Есть

• светодиод индикации состояния Industrial?Ethernet

Есть

RS?485:

• скорость обмена данными, не более

12 Мбит/с

Количество соединений:

• количество соединений, не более

256

• количество зарезервированных соединений для связи с системой проектирования/ приборами и системами человеко-машинного интерфейса/ web приложениями

10

• количество соединений через встроенные интерфейсы

128

Протоколы

Контроллер PROFINET?IO:

• сервисы:

• PG/OP?функции связи

Есть

• S7?маршрутизация

Есть

• изохронный режим

Есть

• открытый обмен данными через?IE

Есть

• обмен данными в режиме IRT

Есть

• поддержка протокола MRP

Есть;?В режиме менеджера резервирования MRP или клиента?MRP;?до 50 приборов на кольцевую сеть

• поддержка протокола PROFIenergy

Есть

• приоритетный запуск

Есть;?до?32?PN?приборов

• количество подключаемых приборов ввода-вывода, не более

256;?Суммарное количество приборов ввода-вывода, подключаемых к контроллеру через коммуникационные модули и сети PROFIBUS?или?PROFINET может достигать 768.

• максимальное количество подключаемых приборов с обменом данными в режиме?RT

256

• из них в одной линии, не более

256

• максимальное количество подключаемых приборов с обменом данными в режиме IRT?с опцией высокой производительности

64

• количество одновременно активируемых/ деактивируемых приборов ввода-вывода, не более

8

• количество приборов ввода-вывода на инструмент, не более

8

• время обновления данных

Минимальное значение зависит от параметров настройки ети?PROFINET?IO,?количества приборов ввода-вывода?и объема передаваемых данных

• в режиме?RT:

• с периодом следования циклов?250?мкс

250?мкс ...?128?мс

• с периодом следования циклов?500?мкс

500?мкс ...?256?мс

• с периодом следования циклов?1?мс

1?...?512?мс

• с периодом следования циклов?2?мс

2?...?512?мс

• с периодом следования циклов?4?мс

4?...?512?мс

• в режиме?IRT?с опцией высокой производительности:

• с периодом следования циклов?250?мкс

250?мкс ...?4?мс

• с периодом следования циклов 500 мкс

500?мкс ...?8?мс

• с периодом следования циклов 1 мс

1?...?16?мс

• с периодом следования циклов 2 мс

2?...?32?мс

• с периодом следования циклов 4 мс

4?...?64?мс

• в?режиме IRT?с опцией высокой производительности и настройкой использования нечетных циклов

Время обновления?=?заданной настройке использования нечетных циклов, кратной ?125?мкс:?375?мкс,?625?мкс?...?3.875?мкс

Прибор ввода-вывода PROFINET?IO:

• сервисы:

• PG/OP?функции связи

Есть

• S7?маршрутизация

Есть

• изохронный режим

Есть

• открытый обмен данными через?IE

Есть

• поддержка режима IRT

Есть

• поддержка протокола MRP

Есть

• поддержка протокола PROFIenergy

Есть

Коммуникации SIMATIC:

• S7?функции связи в режиме сервера

Есть

• S7?функции связи в режиме клиента

Есть

• объем данных пользователя на задание, не более

См. интерактивную помощь STEP 7?(S7?communication,?user?data?size)

Открытый обмен данными через IE:

• TCP/IP

Есть

• длина телеграммы, не более

64 кбайт

• ISO-on-TCP?(RFC1006)

Есть

• длина телеграммы, не более

64 кбайт

• UDP

Есть

• длина телеграммы, не более

1 472 байт

• DHCP

Нет

• SNMP

Есть

• DCP

Есть

• LLDP

Есть

Web?сервер:

• HTTP

Есть;?стандартные и определяемые пользователем страницы

• HTTPS

Есть;?стандартные и определяемые пользователем страницы

PROFIBUS:

• сервисы:

• PG/OP?функции связи

Есть

• S7?маршрутизация

Есть

• изохронный режим

Есть

• функции равного удаления

Есть

• количество ведомых?DP?устройств

125;?Суммарное количество приборов ввода-вывода, подключаемых к контроллеру через коммуникационные модули и сети PROFIBUS?или?PROFINET может достигать 768.

• активация/ деактивация ведомых?DP?устройств

Есть

Прочие протоколы:

• MODBUS

Есть

Протокол MRP:

• типовое время реконфигурирования поврежденной кольцевой сети

200 мс

• количество станций в кольце, не более

50

Изохронный режим

Изохронный режим (полная синхронизация приложения)

Есть

Функции равного удаления

Есть

Функции S7?сообщений

Количество станций, регистрирующих сообщения, не более

32

Блочно зависимые сообщения

Есть

Количество конфигурируемых аварийных сообщений, не более

10 000

Количество аварийных сообщений, одновременно находящихся в активном состоянии, не более

1 000

Функции тестирования и отладки

Блоки состояний

Есть;?одновременное использование до?8?блоков

Пошаговое выполнение программы

Нет

Контроль состояний/ модификация переменных:

• поддержка

Есть

• переменные

Входы, выходы, биты памяти, блоки данных, таймеры и счетчики

• из них для отображения состояний, не более

200;?на задание

• из них для модификации переменных, не более

200;?на задание

Принудительная установка:

• переменные

Входы и выходы

• количество переменных, не более

200

Буфер диагностических сообщений:

• наличие

Есть

• емкость буфера, не более:

• из них с защитой от перебоев в питании

500 записей

Состояния/ прерывания/ диагностика

Диагностические светодиоды индикации:

• состояния модуля RUN/STOP

Есть

• наличия ошибок в работе модуля ERROR

Есть

• запроса на обслуживание MAINT

Есть

• подключения дисплея?LINK?TX/RX

Есть

Технологические объекты

Управление перемещением:

Yes

• управление скоростью по осям:

• количество осей, не более

20;?суммарная поддержка до 20?осей?(управление скоростью, позиционирование, внешние датчики)

• позиционирование по осям:

• количество осей, не более

20;?суммарная поддержка до 20?осей?(управление скоростью, позиционирование, внешние датчики)

• внешние датчики осей:

• количество внешних датчиков, не более

20;?суммарная поддержка до 20?осей?(управление скоростью, позиционирование, внешние датчики)

Автоматическое регулирование:

• PID_Compact

Есть;?универсальный ПИД регулятор с интегрированной системой оптимизации

• PID_3Step

Есть;?3-позиционный ПИД регулятор с интегрированной системой оптимизации работы клапанов

Счет и измерения:

• скоростной счетчик

Есть

Условия эксплуатации, хранения и транспортировки

Диапазон рабочих температур:

• горизонтальная установка, нижняя граница

-40 °C

• горизонтальная установка, верхняя граница

60 °C;?Дисплей:?при температуре от 50?°C и выше дисплей отключается

• вертикальная установка, нижняя граница

-40 °C

• вертикальная установка, верхняя граница

40 °C;?Дисплей:?при температуре от 40?°C и выше дисплей отключается

Диапазон температур хранения и транспортировки:

• нижняя граница

-40 °C

• верхняя граница

70 °C

Дополнительные условия:

• относительная влажность

• с появлением конденсата и льда, испытания по стандарту?IEC?60068-2-38

100 %

• стойкость к воздействию:

• биологически активных веществ

Есть

• химически активных веществ

Есть

• механически активных веществ

Есть

Конфигурирование

Программирование:

• языки программирования:

• LAD

Есть

• FBD

Есть

• STL

Есть

• SCL

Есть

• GRAPH

Есть;?STEP?7?от V12?SP1

Защита ноу-хау:

• защита программы

Есть

• защита от копирования

Есть

• защита программных блоков

Есть

Защита доступа:

• пароль для использования дисплея

Есть

• уровень защиты:?Write?protection (защита от записи)

Есть

• уровень защиты:?Read/write?protection (защита от чтения и записи)

Есть

• уровень защиты:?Complete?protection (полная защита)

Есть

Мониторинг времени цикла:

• нижняя граница

Настраиваемое минимальное время цикла

• верхняя граница

Настраиваемое максимальное время цикла

Габариты

Ширина

70 мм

Высота

147 мм

Глубина

129 мм

Масса

Приблизительно

845 г