• 32 дорожки, используемых для управления позиционированием через 13 встроенных дискретных выходов.
• Настраиваемое количество кулачков: 32, 64 или 128.
• Настраиваемые характеристики командоконтроллера: изменение положений кулачков в функции времени или позиции.
• Настраиваемые воздействия на дискретные выходы: дорожки 0 и 1 используются в качестве счетных дорожек, дорожка 2 - для управления торможением.

Специальные функции

• Измерение пройденного пути.
• Установка контрольных точек.
• Установка текущих значений.
• Смещение нуля.
• Изменение фронтов сигналов кулачка.
• Режим имитации.

Функционирование

После ввода данных о параметрах исполнительных механизмов и технологическом процессе модуль работает автономно. В дальнейшем между центральным процессором и модулем производится только обмен сигналами управления и обратной связи. Управление обменом обеспечивается встроенной в модуль подсистемой.

Контроллер отличается высокой скоростью и точностью выполнения операций:

• 13 дискретных выходов, управляемых “кулачками” контроллера.
• Динамическая компенсация положения каждого “кулачка” в зависимости от скорости перемещения.

Совместно с модулем FM 352 могут работать дополнительные сигнальные модули. Для управления мощными приводами необходимо использовать промежуточные реле.