FB/FC

Назначение

PID_CP

ПИД регулятор, формирующий аналоговые (аналоговый регулятор) или импульсные (импульсный регулятор) управляющие воздействия. Позволяет устанавливать заданное значение регулируемого параметра, формировать аналоговые или широтно-импульсные управляющие воздействия, использовать ручное управление, активировать или деактивировать ряд своих функций

PID_ES

ПИД регулятор с дискретными выходными сигналами (шаговый регулятор). Позволяет устанавливать заданное значение регулируемого параметра, ориентирован на использование с интегрирующими исполнительными устройствами, использовать ручное управление, использовать цепь обратной связи или работать без нее, активировать или деактивировать ряд своих функций

LP_SCHED

Планировщик циклов для запуска индивидуальных циклов и поддержки циклических прерываний

A_DEAD_B

Адаптивная зона нечувствительности

Фильтрация высокочастотных помех на входе для исключения ложных срабатываний на выходе

CRP_IN

Преобразование входной величины

Преобразование входной величины устройства ввода-вывода в цифровое значение с плавающей точкой, используемое в работе регулятора Modular PID Control

CPR_OUT

Преобразование выходной величины

Преобразование цифрового значения с плавающей точкой регулятора Modular PID Control в выходную величину устройства ввода-вывода

DEAD_T

Время задержки

Находит применение в регуляторах пропорционального действия для синхронизации отдельных компонентов, имеющих различное быстродействие

DEADBAND

Зона нечувствительности

Дифференцирует входной аналоговый сигнал и выполняет сглаживание первого порядка

DIF

Дифференциатор

Дифференцирует значение параметра и вычисляет значения упреждающих управляющих воздействий

ERR_MON

Мониторинг сигнала рассогласования (ошибки)

Вычисляет значение сигнала рассогласования и выполняет мониторинг его выхода за заданные допустимые пределы

INTEG

Интегратор

Интегрирует значение параметра и вычисляет значения упреждающих управляющих воздействий

LAG1ST

Задержка первого порядка

Используется как элемент задержки или фильтрации сигналов

LAG2ND

Задержка второго порядка

Используется для имитации работы компонентов регулятора, для построения упреждающих узлов регулирования, а также в 2-контурных регуляторах

LIMALARM

Индикатор достижения граничных значений

Контролирует достижение входным параметром одного из четырех заданных граничных значений

LIMITER

Ограничитель

Устанавливает заданные границы для допустимого диапазона изменения входного параметра

LMNGEN_C

Выход аналогового ПИД регулятора

Формирует выходную величину аналогового ПИД регулятора. Используется в сочетании с функциональным блоком PID

LMNGEN_S

Выход шагового ПИД регулятора

Формирует выходную величину шагового ПИД регулятора. Используется в сочетании с функциональным блоком PID

LP_SCHED

Распределитель вызовов

Управляет вызовами отдельных контуров регулирования на уровне циклических прерываний

NONLIN

Нелинейная статическая характеристика

Выполняет преобразование параметра, изменяющегося по нелинейной характеристике, в соответствии с заданным законом

NORM

Физический нормализатор

Выполняет масштабирование входной величины. Линия нормализации задается двумя точками

OVERRIDE

Контроль переполнения

Необходим для предотвращения ошибок переполнения

PARA_CTL

Управление наборами параметров

Выполняет передачу необходимых наборов параметров настройки в ПИД регулятор

PID

ПИД алгоритм

Обеспечивает поддержку алгоритма ПИД регулирования. Всегда используется в сочетании с блоком LMNGEN_C или LMNGEN_S

PULSEGEN

Генератор импульсов

Формирует импульсы для ПИД регулятора с импульсным выходом для управления исполнительными механизмами пропорционального действия

RMP_SOAK

Формирователь графика изменения уставок

Позволяет выполнять изменение уставок регулятора через заданные промежутки времени

ROC_LIM

Ограничитель скорости изменения параметра

Ограничивает скорость изменения входной величины, исключает возможность ее скачкообразного изменения

SCALE

Линейное масштабирование

Масштабирует входную величину. Линия нормализации задается коэффициентом наклона и смещением

SP_GEN

Генератор уставок

Обеспечивает возможность ручного ввода значения уставки в функции времени удержания кнопки

SPLT_RAN

Переключатель поддиапазонов

Позволяет выполнять переключение поддиапазонов регулирования во время работы регулятора

SWITCH

Аналоговый коммутатор

Осуществляет переключение одного или двух входов на один или два выхода

Пример

Функции

EXAMPLE 01

Standard PID CTRL: Шаговый регулятор

EXAMPLE 02

Standard PID CTRL: Аналоговый регулятор

EXAMPLE03

Standard PID CTRL: Каскадный регулятор

EXAMPLE 04

Standard PID CTRL: Импульсный регулятор

EXAMPLE 05

Standard PID CTRL: Оптимизация работы аналогового регулятора с помощью PID Self-Tuner

EXAMPLE 06

Standard PID CTRL: Оптимизация работы шагового регулятора с помощью PID Self-Tuner

EXAMPLE 07

Standard PID CTRL: Оптимизация работы импульсного регулятора с помощью PID Self-Tuner

EXAMPLE 08

Modular PID CTRL: Шаговый регулятор

EXAMPLE 09

Modular PID CTRL: Аналоговый регулятор

EXAMPLE 10

Modular PID CTRL: Импульсный регулятор

EXAMPLE 11

Modular PID CTRL: Одноконтурный регулятор пропорционального действия

EXAMPLE 12

Modular PID CTRL: Комбинированный регулятор

EXAMPLE 13

Modular PID CTRL: Регулятор с цепью обратной связи

EXAMPLE 14

Modular PID CTRL: Регулятор с переключаемыми диапазонами регулирования

EXAMPLE 15

Modular PID CTRL: Альтернативный регулятор

EXAMPLE 16

Modular PID CTRL: Оптимизация работы  аналогового регулятора с помощью PID Self-Tuner

EXAMPLE 17

Modular PID CTRL: Оптимизация работы шагового регулятора с помощью PID Self-Tuner

EXAMPLE 18

Modular PID CTRL: Оптимизация работы импульсного регулятора с помощью PID Self-Tuner