Простой позиционер (EPos)

SINAMICS S110 предлагает эффективные и точные функции позиционирования. Благодаря своей гибкости и адаптивности, простой позиционер может использоваться для широкого спектра задач позиционирования.

Функции являются простыми в управлении, как при вводе в эксплуатацию, так и в оперативном режиме, кроме этого они характеризуются обширными функциями контроля.

Тем самым во многих случаях можно отказаться от внешних систем управления позиционированием.

Простой позиционер EPos предлагается как активируемый дополнительно функциональный модуль и служит для абсолютного и относительного позиционирования линейных и круговых осей (модуло), как с круговыми, так и с линейными датчиками двигателей (косвенная измерительная система).

Конфигурирование, ввод в эксплуатацию, включая панель управления (управление через PC) и диагностика выполняются с помощью удобного ПО для ввода в эксплуатацию STARTER.

Наряду с очень удобными в управлении функциями позиционирования, EPos обеспечивает высокий комфорт и надежность благодаря встроенным функциям контроля и компенсации.

Различные режимы работы и их функциональность увеличивают гибкость и производительность установки, к примеру, посредством плавной коррекции управления движением "на лету".

Предлагаются готовые телеграммы позиционирования PROFIdrive, при выборе которых автоматически устанавливается внутреннее „соединение“ с простым позиционером.

Функции простого позиционера EPos

Управление по положению нижнего уровня со следующими важными компонентами

• Position actual value sensing (including the lower-level measuring probe evaluation and reference mark search)
• подготовка фактического значения положения (включая
  обработку измерительных щупов нижнего уровня и поиск
  референтных меток)
• регулятор положения (включая ограничения, адаптацию,
  расчет предуправления)
• контроли (контроль покоя, позиционирования и
  динамический контроль отклонения, обусловленного
  запаздыванием, путевые сигналы)

Механика

• компенсация обратного люфта
• коррекция модуло

Ограничения

• ограничение скорости/разгона/торможения/рывка
• программные конечные выключатели (ограничение
  диапазона перемещения с помощью нормирования
  заданного значения положения)
• стоп-кулачки (ограничение диапазона перемещения с
  помощью обработки аппаратных конечных выключателей)

Реферирование или юстировка

• установка референтной точки (для неподвижной оси)
• реферирование (отдельный режим работы, включая
  функциональность реверсивных кулачков, автоматическое
  реверсирование, реферирование на „кулачок и нулевую
  метку датчика“ или только „нулевую метку датчика“ или
  „внешний эквивалент нулевой метки (BERO)“)
• реферирование на лету (при „обычном“ движении
  перемещения возможно плавное подчиненное
  реферирование с помощью обработки измерительного щупа;
  как правило, обработка, к примеру, BERO. Функция нижнего
  уровня в режимах работы „Толчковая подача“, „Прямой ввод
  заданного значения/MDI“ и „Кадры перемещения“)
• юстировка абсолютного датчика

Режим работы "кадры перемещения" (16 кадров перемещения)

• Позиционирование посредством сохраняемых в устройстве
  кадров перемещения, включая условия продолжения и
  специфические задания для реферированной прежде оси
• Редактор кадров перемещения через STARTER
• Кадр перемещения содержит следующую информацию:
  • номер задания и задание (к примеру, позиционирование,
    ожидание, переход на кадр GOTO, установка двоичных
    выходов, наезд на жесткий упор)
  • параметры движения (заданное конечное положение,
    скорость, процентовка для разгона и торможения)
  • режим (например: пропустить кадр, условия продолжения, к
    примеру „Дальше_с_остановом“, „Дальше_на лету“ и
    „Дальше_внешний посредством быстрых входов
    измерительного щупа“)
  • параметры задания (к примеру, время ожидания, условия
    перехода на кадр)

Режим работы "прямая установка заданного значения (MDI)

• Позиционирование (абсолютное, относительное) и отладка
  (бесконечная с управлением по положению) посредством
  прямой установки заданного значения (к примеру, через PLC
  посредством технологической информации)
• Возможность постоянного управления параметрами
  движения при движении перемещения (применение
  заданного значения на лету), а также переключение на лету
  между режимами отладки и позиционирования
• Режим работы "Прямая установка заданного значения (MDI)"
  может использоваться и для не реферированной оси в
  режимах отладки или относительного позиционирования,
  таким образом, с помощью "реферирования на лету"
  становится возможным синхронизация на лету и
  дополнительное реферирование

Режим работы "Толчковая подача"

• Перемещение оси с управлением по положению с помощью
  переключаемых режимов "Бесконечный с управлением по
  положению" или "Инкрементальная толчковая подача"
  (перемещение на "размер шага")