Siemens
СРЕДСТВА ПРОМЫШЛЕННОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ
официальный партнер Сименс
Каталог СА01 2013
архивный
(4872) 700-366
skenergo@mail.ru
Сервопреобразователь SINAMICS S110

SINAMICS S110 – обзор важнейших функций

Метод управления

Серво-управление

  • асинхронный двигатель

Управление по моменту с датчиком
Управление по скорости с и без датчика
Управление по положению с датчиком

  • синхронный двигатель

Управление по моменту с датчиком
Управление по скорости с датчиком
Управление по положению с датчиком

Функция управления

U/f-характеристика

  • асинхронный двигатель

простая линейная

  • синхронный двигатель

Простой позиционер (EPos)

Абсолютное и относительное
позиционирование
Линейная и круговая ось
Датчик двигателя и прямая
измерительная система
4 режима реферирования
16 кадров перемещения
Прямая установка заданного значения
(MDI)
Периодический режим работы
Компенсация обратного люфта
Контроль отклонения, обусловленного
запаздыванием
Сигналы кулачков
Отслеживание положения для
расширенного диапазона позиций
....

Safety Integrated

Safe Torque OFF (STO)
Safe Brake Control (SBC)
Safe Stop 1 (SS1)
Safe Stop 2 (SS2)
Safe Operating Stop (SOS)
Safely Limited Speed (SLS)
Safe Speed Monitor (SSM)
Safe Direction (SDI)

Защитные функции

Пониженное напряжение
промежуточного контура
Перенапряжение промежуточного
контура
Ток перегрузки силовой части
Ток перегрузки двигателя
Перегрузка силовой части (IІt)
Короткое замыкание
Замыкание на землю
Перегрев двигателя
Перегрев силовой части

Функции для упрощенного ввода
в эксплуатацию

Электронный шильдик для двигателей с
DRIVE-CLiQ
Идентификация данных двигателя
Идентификация положения полюсов
Автоматическая оптимизация регулятора
со STARTER

Свободные функциональные
блоки

Логические и арифметические блоки

Блоки данных

2 командных блока данных
2 блока данных привода
2 блока данных двигателя
1 блок данных датчика

Другие программные функции

Соединение BiCo
Технологический регулятор (ПИД)
Расширенный канал заданных значений
Автоматика повторного включения
Торможение закорачиванием якоря
Торможение постоянным током
Управление торможением
Vdc_min-регулирование (кинетическая
буферизация)
Vdc_max-регулирование
Наезд на жесткий упор
Висячая ось
Переменные сигнализирующие функции
Централизованная обработка
измерительного щупа
Интерфейс шагового задания
Оптимизация КПД для асинхронных
двигателей
Время работы (счетчик часов работы)


Простой позиционер (EPos)

SINAMICS S110 предлагает эффективные и точные функции позиционирования. Благодаря своей гибкости и адаптивности, простой позиционер может использоваться для широкого спектра задач позиционирования.

Функции являются простыми в управлении, как при вводе в эксплуатацию, так и в оперативном режиме, кроме этого они характеризуются обширными функциями контроля.

Тем самым во многих случаях можно отказаться от внешних систем управления позиционированием.

Простой позиционер EPos предлагается как активируемый дополнительно функциональный модуль и служит для абсолютного и относительного позиционирования линейных и круговых осей (модуло), как с круговыми, так и с линейными датчиками двигателей (косвенная измерительная система).

Конфигурирование, ввод в эксплуатацию, включая панель управления (управление через PC) и диагностика выполняются с помощью удобного ПО для ввода в эксплуатацию STARTER.

Наряду с очень удобными в управлении функциями позиционирования, EPos обеспечивает высокий комфорт и надежность благодаря встроенным функциям контроля и компенсации.

Различные режимы работы и их функциональность увеличивают гибкость и производительность установки, к примеру, посредством плавной коррекции управления движением "на лету".

Предлагаются готовые телеграммы позиционирования PROFIdrive, при выборе которых автоматически устанавливается внутреннее „соединение“ с простым позиционером.

 

 

Функции простого позиционера EPos

Управление по положению нижнего уровня со следующими важными компонентами

  • Position actual value sensing (including the lower-level measuring probe evaluation and reference mark search)
  • подготовка фактического значения положения (включая
    обработку измерительных щупов нижнего уровня и поиск
    референтных меток)
  • регулятор положения (включая ограничения, адаптацию,
    расчет предуправления)
  • контроли (контроль покоя, позиционирования и
    динамический контроль отклонения, обусловленного
    запаздыванием, путевые сигналы)

Механика

  • компенсация обратного люфта
  • коррекция модуло

Ограничения

  • ограничение скорости/разгона/торможения/рывка
  • программные конечные выключатели (ограничение
    диапазона перемещения с помощью нормирования
    заданного значения положения)
  • стоп-кулачки (ограничение диапазона перемещения с
    помощью обработки аппаратных конечных выключателей)

Реферирование или юстировка

  • установка референтной точки (для неподвижной оси)
  • реферирование (отдельный режим работы, включая
    функциональность реверсивных кулачков, автоматическое
    реверсирование, реферирование на „кулачок и нулевую
    метку датчика“ или только „нулевую метку датчика“ или
    „внешний эквивалент нулевой метки (BERO)“)
  • реферирование на лету (при „обычном“ движении
    перемещения возможно плавное подчиненное
    реферирование с помощью обработки измерительного щупа;
    как правило, обработка, к примеру, BERO. Функция нижнего
    уровня в режимах работы „Толчковая подача“, „Прямой ввод
    заданного значения/MDI“ и „Кадры перемещения“)
  • юстировка абсолютного датчика

Режим работы "кадры перемещения" (16 кадров перемещения)

  • Позиционирование посредством сохраняемых в устройстве
    кадров перемещения, включая условия продолжения и
    специфические задания для реферированной прежде оси
  • Редактор кадров перемещения через STARTER
  • Кадр перемещения содержит следующую информацию:
    • номер задания и задание (к примеру, позиционирование,
      ожидание, переход на кадр GOTO, установка двоичных
      выходов, наезд на жесткий упор)
    • параметры движения (заданное конечное положение,
      скорость, процентовка для разгона и торможения)
    • режим (например: пропустить кадр, условия продолжения, к
      примеру „Дальше_с_остановом“, „Дальше_на лету“ и
      „Дальше_внешний посредством быстрых входов
      измерительного щупа“)
    • параметры задания (к примеру, время ожидания, условия
      перехода на кадр)

Режим работы "прямая установка заданного значения (MDI)

  • Позиционирование (абсолютное, относительное) и отладка
    (бесконечная с управлением по положению) посредством
    прямой установки заданного значения (к примеру, через PLC
    посредством технологической информации)
  • Возможность постоянного управления параметрами
    движения при движении перемещения (применение
    заданного значения на лету), а также переключение на лету
    между режимами отладки и позиционирования
  • Режим работы "Прямая установка заданного значения (MDI)"
    может использоваться и для не реферированной оси в
    режимах отладки или относительного позиционирования,
    таким образом, с помощью "реферирования на лету"
    становится возможным синхронизация на лету и
    дополнительное реферирование

Режим работы "Толчковая подача"

  • Перемещение оси с управлением по положению с помощью
    переключаемых режимов "Бесконечный с управлением по
    положению" или "Инкрементальная толчковая подача"
    (перемещение на "размер шага")






















































Каталог оборудования 2013
Каталог продуктов Siemens Industry Приводная техника Преобразователи Стандартные преобразователи Преобразователи частоты общего назначения SINAMICS G Высокопроизводительные преобразователи SINAMICS S SINAMICS S110 Сервопреобразователь SINAMICS S110 Введение Сервопреобразователь SINAMICS S110 CU305 Control Unit PM340 Power Modules in blocksize format Line-side components DC link components Активные компоненты со стороны выхода Supplementary system components Encoder system connection Конфигурирование Сервис и документация SINAMICS S120 SINAMICS S120 Combi drive system SINAMICS S120 Cabinet Modules SINAMICS S150 MICROMASTER SINAMICS S120 SINAMICS S120 исполнения шасси Преобразователи SINAMICS S150 Преобразователи SIMODRIVE Drive System Loher DYNAVERT Преобразователи на среднее напряжение Преобразователи постоянного тока Двигатели переменного тока Мотор-редукторы Инструментальное программное обеспечение Дополнительные компоненты Технологии приводов для экстремальных условий Техника автоматизации Автоматизация зданий Низковольтная коммутационная техника Технология безопасности Системные решения и продукты для отраслей Сервис ... и все, что Вам еще необходимо

  © ООО "СК ЭНЕРГО" 2007-2022
  (4872) 700-366  skenergo@mail.ru
Яндекс.Метрика