|
SINAMICS S110 – обзор важнейших функций |
|
|---|---|
|
Метод управления |
Серво-управление |
|
Управление по моменту с датчиком |
|
Управление по моменту с датчиком |
|
Функция управления |
U/f-характеристика |
|
простая линейная |
|
– |
|
Простой позиционер (EPos) |
Абсолютное и относительное |
|
Safety Integrated |
Safe Torque OFF (STO) |
|
Защитные функции |
Пониженное напряжение |
|
Функции для упрощенного ввода |
Электронный шильдик для двигателей с |
|
Свободные функциональные |
Логические и арифметические блоки |
|
Блоки данных |
2 командных блока данных |
|
Другие программные функции |
Соединение BiCo |
Простой позиционер (EPos)
SINAMICS S110 предлагает эффективные и точные функции позиционирования. Благодаря своей гибкости и адаптивности, простой позиционер может использоваться для широкого спектра задач позиционирования.
Функции являются простыми в управлении, как при вводе в эксплуатацию, так и в оперативном режиме, кроме этого они характеризуются обширными функциями контроля.
Тем самым во многих случаях можно отказаться от внешних систем управления позиционированием.
Простой позиционер EPos предлагается как активируемый дополнительно функциональный модуль и служит для абсолютного и относительного позиционирования линейных и круговых осей (модуло), как с круговыми, так и с линейными датчиками двигателей (косвенная измерительная система).
Конфигурирование, ввод в эксплуатацию, включая панель управления (управление через PC) и диагностика выполняются с помощью удобного ПО для ввода в эксплуатацию STARTER.
Наряду с очень удобными в управлении функциями позиционирования, EPos обеспечивает высокий комфорт и надежность благодаря встроенным функциям контроля и компенсации.
Различные режимы работы и их функциональность увеличивают гибкость и производительность установки, к примеру, посредством плавной коррекции управления движением "на лету".
Предлагаются готовые телеграммы позиционирования PROFIdrive, при выборе которых автоматически устанавливается внутреннее „соединение“ с простым позиционером.
Функции простого позиционера EPos
Управление по положению нижнего уровня со следующими важными компонентами
- Position actual value sensing (including the lower-level measuring probe evaluation and reference mark search)
- подготовка фактического значения положения (включая
обработку измерительных щупов нижнего уровня и поиск
референтных меток) - регулятор положения (включая ограничения, адаптацию,
расчет предуправления) - контроли (контроль покоя, позиционирования и
динамический контроль отклонения, обусловленного
запаздыванием, путевые сигналы)
Механика
- компенсация обратного люфта
- коррекция модуло
Ограничения
- ограничение скорости/разгона/торможения/рывка
- программные конечные выключатели (ограничение
диапазона перемещения с помощью нормирования
заданного значения положения) - стоп-кулачки (ограничение диапазона перемещения с
помощью обработки аппаратных конечных выключателей)
Реферирование или юстировка
- установка референтной точки (для неподвижной оси)
- реферирование (отдельный режим работы, включая
функциональность реверсивных кулачков, автоматическое
реверсирование, реферирование на „кулачок и нулевую
метку датчика“ или только „нулевую метку датчика“ или
„внешний эквивалент нулевой метки (BERO)“) - реферирование на лету (при „обычном“ движении
перемещения возможно плавное подчиненное
реферирование с помощью обработки измерительного щупа;
как правило, обработка, к примеру, BERO. Функция нижнего
уровня в режимах работы „Толчковая подача“, „Прямой ввод
заданного значения/MDI“ и „Кадры перемещения“) - юстировка абсолютного датчика
Режим работы "кадры перемещения" (16 кадров перемещения)
- Позиционирование посредством сохраняемых в устройстве
кадров перемещения, включая условия продолжения и
специфические задания для реферированной прежде оси - Редактор кадров перемещения через STARTER
- Кадр перемещения содержит следующую информацию:
- номер задания и задание (к примеру, позиционирование,
ожидание, переход на кадр GOTO, установка двоичных
выходов, наезд на жесткий упор) - параметры движения (заданное конечное положение,
скорость, процентовка для разгона и торможения) - режим (например: пропустить кадр, условия продолжения, к
примеру „Дальше_с_остановом“, „Дальше_на лету“ и
„Дальше_внешний посредством быстрых входов
измерительного щупа“) - параметры задания (к примеру, время ожидания, условия
перехода на кадр)
- номер задания и задание (к примеру, позиционирование,
Режим работы "прямая установка заданного значения (MDI)
- Позиционирование (абсолютное, относительное) и отладка
(бесконечная с управлением по положению) посредством
прямой установки заданного значения (к примеру, через PLC
посредством технологической информации) - Возможность постоянного управления параметрами
движения при движении перемещения (применение
заданного значения на лету), а также переключение на лету
между режимами отладки и позиционирования - Режим работы "Прямая установка заданного значения (MDI)"
может использоваться и для не реферированной оси в
режимах отладки или относительного позиционирования,
таким образом, с помощью "реферирования на лету"
становится возможным синхронизация на лету и
дополнительное реферирование
Режим работы "Толчковая подача"
- Перемещение оси с управлением по положению с помощью
переключаемых режимов "Бесконечный с управлением по
положению" или "Инкрементальная толчковая подача"
(перемещение на "размер шага")