Каждая система IO-Link включает в свой состав одно ведущее и не менее одного ведомого устройств IO-Link – датчика или исполнительного устройства. Ведущее устройство IO-Link - это модуль ввода-вывода, отображающий состояние процесса в контроллере верхнего уровня управления и управляющий обменом данными с подключенными ведомыми устройствами сети IO-Link. Обмен данными осуществляется через 3-жильный кабель, отвечающий требованиям стандарта IEC 60947-5-2. Ведущее устройство IO-Link поддерживает два режима коммуникационного обмена данными: обычная передача 24 В дискретных сигналов (стандартный режим ввода-вывода) и последовательный двунаправленный обмен данными (режим IO-Link). В системах Totally Integrated Automation (TIA), функции ведущих устройств IO-Link способны выполнять перечисленные ниже модули:

SIMATIC ET 200S
Модуль ведущего устройства IO-Link позволяет выполнять простое подключение датчиков и коммутационной аппаратуры различных производителей к модульной станции SIMATIC ET 200S со степенью защиты IP20. Обмен данными с контроллером выполняется через промышленную сеть PROFIBUS DP или PROFINET IO. Модуль оснащен четырьмя каналами ввода-вывода, к каждому из которых можно подключать до четырех приборов IO-Link.

SIMATIC ET200eco PN 
Ведущее устройство IO-Link для подключения интеллектуальных приборов IO-Link к моноблочной станции ET 200eco PN. Установка аппаратуры может выполняться вне шкафов управления. Обмен данными с контроллером выполняется через сеть PROFINET. Модуль оснащен четырьмя каналами ввода-вывода IO-Link, а также 8 дискретными входами и 4 дискретными выходами.