Существуют различные варианты SIMOTION D. Это обеспечивает высокую степень гибкости и масштабируемости. Различные варианты SIMOTION D425, SIMOTION D435 и SIMOTION D445 имеет следующие характеристики:

• Максимальное количество осей
  • SIMOTION D425: 16
  • SIMOTION D435: 32
  • SIMOTION D445: 64
•   Интерфейсы DRIVE-CLiQ 
  • SIMOTION D425: 4
  • SIMOTION D435: 4
  • SIMOTION D445: 6
•   Вентилятор/Дополнительный модуль питания 
  • SIMOTION D425: по желанию 
  • SIMOTION D435: по желанию 
  • SIMOTION D445: требуется

Встроенный привод может управлять 6 осями.

Дополнительные привода серии SINAMICS S120 могут управляться с помощью SINAMICS CU320 для D4xx, или подсоединяться через DRIVE-CLiQ к CX32 D435 и D445. В дополнении к серво управлению, возможно так же управление скоростью по векторному и /f закону.