M _S1

M _S1

M _S3-25%

Нм (lb-in)

об/мин

Заказной номер

Заказной номер типа:

6SN2132-…..-1BA0

Нм (lb-in)

Нм (lb-in)

10^-6 
кгм²

кг (lb)

0.18 (1.59)

3300

6AG1132-0AA11-5BA0

6SN2132-0AA11-5BA0

Без редуктора, управление с помощью выключателя

0.36

60

3.1 (6.84)

0.7 (6.2)

733

6AG1132-1BC11-5BA0

6SN2132-1BC11-5BA0

Зазор в зубчатом зацеплении 1°

1

4.5

0.85

1.2 (10.62)

1.4 (12.39)

60.9

3.5 (7.72)

1.2 (10.62)

413

6AG1132-1BF11-5BA0

6SN2132-1BF11-5BA0

зазор 1°

1

8

0.85

1.2 (10.62)

2.4 (21.24)

60.9

3.5 (7.72)

2.6 (23.01)

163

6AG1132-1CK11-5BA0

6SN2132-1CK11-5BA0

зазор 1°

2

20,25

0.72

8.0 (70.81)

5.2 (46.02)

60.9

3.7 (8.16)

4.7 (41.60)

92

6AG1132-1CR11-5BA0

6SN2132-1CR11-5BA0

зазор 1°

2

36

0.72

8.0 (70.81)

9.3 (82.31)

60.9

3.7 (8.16)

6.5 (57.53)

66

6AG1132-1CU11-5BA0

6SN2132-1CU11-5BA0

зазор 1°

2

50

0.72

8.0 (70.81)

13.0 (115.06)

60.9

3.7 (8.16)

13.9 (123.03)

26

6AG1132-1DE11-5BA0

6SN2132-1DE11-5BA0

зазор 1,5°

3

126,56

0.61

24 (212.42)

27.8 (246.05)

60.9

3.9 (8.60)

17.8 (157.54)

20

6AG1132-1DH11-5BA0

6SN2132-1DH11-5BA0

зазор 1,5°

3

162

0.61

24 (212.42)

35.6 (315.09)

60.9

3.6 (7.94)

0.6 (5.31)

660

6AG1132-5KD11-5BA0

6SN2132-5KD11-5BA0

зазор в червячном зацеплении <1°

–

5

0.70

2.0 (17.70)

1.3 (11.51)

61.5

3.5 (7.72)

2.2 (19.47)

138

6AG1132-5KM11-5BA0

6SN2132-5KM11-5BA0

зазор <1°

–

24

0.50

3.5 (30.98)

4.3 (38.06)

61.5

3.5 (7.72)

3.4 (30.09)

44

6AG1132-5KW11-5BA0

6SN2132-5KW11-5BA0

зазор <1°

–

75

0.25

4.0 (35.40)

6.8 (60.19)

61.5

3.5 (7.72)

Тип

75 Вт

Напряжение питания

24 В пост. тока ±20%
Номинальная мощность и напряжение понижаются, если напряжение питания падает ниже 24 В.

Тип двигателя

Бесщёточный серводвигатель с постоянным магнитом обмотки возбуждения (бесщёточный DC: BLDC)

Степень защиты IEC 60035-5

IP65

IP40 на осях двигателя и осях планетарной передачи. Оси не должны работать в маслянной ванне. Смазывайте оси смазкой, если необходимо.

Охлаждение

Без вентиляции (естественное охлаждение)

Перегрузка

• S3-25%, 60 с

2 x номинальных крутящих момента по 15 с. каждые 60 с.

• Контроль перегрузки

I ² t  ограничивается преобразователем тока

Датчик положения(встроенный)

Возрастающий, разрешение 816 incr./rev.

Номинальная скорость двигателя

3300 об/мин (S1); 2000 об/мин (S3)

Номинальный крутящий момент

0.18 Нм (1.59 lb-in) (S1), 0.36 Нм (3.19 lb-in) (S3)

Номинальная сила тока

4.5 A (S1); 9 A (S3)

КПД двигателя

65%

Момент инерции двигателя

600 кгcм²

Допустимая температура окружающей среды EN 60721, Part 3-3 Cl. 3K5

• Во время работы

0 … +45 °C (32 … 113 °F)

• Расширенный режим работы

0 … + 65 °C (32 … 149 °F) (с уменьшенным непрерывным током )

• Транспортировка и хранение

-40 … +70 °C (-40 … +158 °F) (EN 60721, Parts 3-1 and 3-2, Классы 2K4 and 1K4)

Высота установки

1000 м ( 3,281 ft) над уровнем моря
1500 м ( 4,921 ft) понижение мощности 0.97
2000 м ( 6,562 ft) понижение мощности 0.94
3000 м ( 9,843 ft) понижение мощности 0.86
3500 м (11,483 ft) понижение мощности 0.82
4000 м (13,123 ft) понижение мощности 0.77

Уровень вибрации при работе IEC 68-2-6, EN 60721, Parts 3-0 and 3-3, Класс 3M6

Диапазон частот 2 … 9 Гц с отклонением = 7 мм (0.28 in)
Диапазон частот 9 … 200 Гц с ускорением = 20 м/с²

Нагрузки при работе EN 60 721, Parts 3-0 and 3-3, Класс 3M6

• Максимальное ускорение

150 мс²

• Продолжительность нагрузки 

6 мс

Вибрации и нагрузки при транспортировке

EN 60721, Part 3-3, Класс 2M2
(данные действительны для продукции в оригинальной упаковке)