Терминальные модули являются механической основой для построения станции распределенного ввода-вывода ET 200S. С их помощью формируется требуемое количество посадочных мест для размещения электронных модулей и модулей контроля питания, формируются внутренние шины станции, что позволяет экономить место для ее размещения и получать надежные электрические соединения. К клеммным коробкам терминальных модулей производится подключение внешних цепей установленных на них электронных модулей. Все терминальные модули автоматически обеспечивают выполнение операций механического кодирования устанавливаемых на них электронных модулей.

Совершенная технология соединений электрических и механических компонентов позволяет эксплуатировать станцию ET 200S в условиях воздействия вибрационных нагрузок с ускорениями до 5g

По своему назначению терминальные модули подразделяются на две группы:

• Терминальные модули TM-P: для установки модулей питания и формирования потенциальных групп станции. Потенциальная группа охватывает несколько терминальных модулей, следующих за TM-P, имеющих общую внутреннюю шину питания датчиков и общую шину питания нагрузки. Кроме того, в этих терминальных модулях может использоваться дополнительная шина AUX1. Эту шину можно использовать как шину питания с напряжением до ~230В или как шину защитного заземления PE. Модуль питания, устанавливаемый на терминальный модуль TM-P, обеспечивает мониторинг цепей питания соданной потенциальной группы. В составе одной станции ET 200S может использоваться несколько терминальных модулей TM-P со своими модулями питания. Это позволяет создавать в одной станции несколько потенциальных групп различных модулей. Первый терминальный модуль TM-P должен устанавливаться следом за интерфейсным модулем станции.
• Терминальные модули TM-E: для установки F-модулей ввода-вывода PROFIsafe. Через эти модули F-модули ввода-вывода подключаются к внутренней шине станции ET 200S, к шинам питания и AUX1. Через клеммные блоки терминальных модулей производится подключение внешних цепей F-модулей PROFIsafe.