Функции логического управления и управления движением централизованно выполняются в контроллере SIMOTION C.

Функциональность простирается от простого позиционирования до комплексного управления движением с использованием кулачков.

Motion control с регулированием положения

Выдача заданного значения / получения текущих значений

• Регулирование положения с выдачей аналогового сигнала зада-ния
  SIMOTION C Motion Controller имеет в распоряжении для каждой оси аналоговый выход для задания значения скорости и входа датчика для циклического определения истинного положения.
• Регулирование положения с импульсным интерфейсом для шаговых приводов
  SIMOTION C Motion Controller имеет один импульсный выход для задания положения шагового привода. Шаговые привода могут управляться либо без датчика положения, либо регулировать положение по внешнему датчику.
• Регулирование положения с цифровым выходом задания
  Для этого используется интерфейс PROFIBUS DP с профилем PROFIdrive. При этом по PROFIBUS DP передаётся заданное значение скорости и считывается текущее значение положения.
• Регулирование положения со смешанным способом выставления заданного значения
  Приводы с аналоговым заданием, шаговые приводы и приводы на PROFIBUS могут использоваться одновременно. 4 канала интегрированного интерфейса могут использоваться для шаговых приводов или приводов с аналоговым заданием.
• Определение положения по инкрементальным датчикам
  Инкрементальные датчики выдают счётные импульсы для пройденного пути в соответствии со своим разрешением.
  Как правило, требуется использовать процедуру реферирования.
  Могут применяться:
  • Вращающиеся датчики
  • Линейные датчики (измерительные линейки)
• Определение положения по абсолютным датчикам
  Могут использоваться датчики абсолютного положения с последовательным интерфейсом SSI.
  Использование реферирования не требуется.
• Регулирование/измерение положения с ADI 4 или IM 174
  Модули ADI 4 (Analog Drive Interface для 4 осей) или IM 174 (Interface Module для 4 осей) могут использоваться для подключения дополнительных приводов и аналоговых интерфейсов задания.
  IM 174 поддерживает подключение шаговых приводов с прямым импульсным интерфейсом.
  Оба модуля подключаются через PROFIBUS DP.
  К модулям ADI 4 или IM 174 могут подключаться:
  • 4 привода
  • 4 датчика положения
  • Цифровые входы и выходы
• Датчик положения с изохронным PROFIBUS