Конфигурация

Технические данные

Схема подключения

Процесс оптимизации

Преобразователь 6RA70 поставляется в состоянии заводской настройки. Настройка регулятора поддерживается при помощи выбора автоматического процесса оптимизации. Выбор производится при помощи специального числового ключа.

Перечисленные ниже функции регулирования могут быть настроены при помощи автоматической оптимизации:

• Оптимизация регулятора тока для настройки регулятора и управления с двойным усилением (якорь и возбуждение).
• Оптимизация регулятора скорости для настройки его характеристик.
• Автоматическая запись компенсации трения и момента инерции для управления регулятором скорости.
• Автоматическая запись характеристики для зависимого от ЭДС регулирования с понижением поля и автоматическая оптимизация регулятора ЭДС в режиме понижения поля.

Дополнительно можно все параметры, настроенные при автоматической оптимизации, изменить вручную с панели управления.

Контроль и диагностика

Индикпция рабочих значений

Через параметр r000 индицируется рабочее состояние преобразователя. Для индикации результатов измерений имеется около 50 параметров; дополнительно можно использовать для вывода на индикацию рабочих значений регулятора 300 сигналов (конекторов) из состава программного обеспечения. Примеры результатов измерений, выводимых на индикацию: заданное значение, текущее значение, состояние двоичных входов/выходов, сетевое напряжение, частота сети, управляющий угол, входы/выходы аналоговых клемм, входы и выходы регулятора, индикация ограничений.

Trace- функции 

при помощи выбора Trace-функций сохранить в памяти до 8-ми измеряемых величин с разбивкой на 128 точек измерения. Измеряемая величина или возникновение сообщения о неисправности может параметрироваться как триггерное условие. При помощи выбора триггерной задержки становится возможным запоминание предшествующего и последующего события. Период опроса памяти  измеряемых величин может параметрироваться в пределах от 3 до 300 мс.

Результаты измерений могут выводиться на панель управления или через последовательный интерфейс.

Сообщения об ошибках

Каждому сбойному сообщению присвоен номер. Дополнительно для каждого сообщения запоминается время его возникновения. Благодаря этому становится возможным быстрое обнаружение причин неисправности. В диагностических целях запоминаются последние 8 сообщений об ошибках с номером сообщения, с ошибочным значением и временем возникновения.

При возникновении ошибки

• Двоичный выход «Неисправность» (Stoerung) устанавливается на низкий уровень LOW (функция выбора),
• Привод выключается (блокировка регулятора, ток I=0, блокировка импульсов, отключение реле «защита сети ВКЛ») и
• Квитирование сообщений об ошибках может производиться по выбору с панели управления, через двоичные клеммы выбора или через последовательный интерфейс. После квитирования ошибки устанавливается состояние «Блокировка включения». Это состояние отменяется сигналом AUS (ОТКЛ) (L-сигнал на клемме 37).

Автоматический повторный пуск: внутри параметрируемого отрезка времени в пределах от 0 до 2 с возможен повторный автоматический пуск. Если время установлено на нуль, следует немедленное сбойное сообщение (при пропадании сети) без повторного пуска. При перечисленных ниже сбойных сообщениях возможен повторный пуск: пропадание фазы (возбуждение или якорь), пониженное напряжение, перенапряжение, пропадание питания электронной части, пониженное напряжение на параллельном преобразователе SIMOREG.

• Различают следующие группы сбойных сообщений:
• Сбои сети: пропадание фазы, сбой в контуре возбуждения, пониженное напряжение, частота сети 
• < 45 или > 65 Гц
• Сбои интерфейса: интерфейс основного прибора или интерфейс к дополнительным модулям поврежден 
• Сбои привода: сработал контроль регулятора по скорости, регулятора по току, по ЭДС, по возбуждению, привод заблокирован, ток якоря не возможен 
• Срабатывание электронной защиты двигателя от перегрузок (контроль по I²t) 
• Срабатывание контроля по тахогенератору и сообщение о превышении скорости
• Сбои при запуске в эксплуатацию
• Сбои электронных модулей
• Сбойные сообщения от контроля тиристоров: эти сообщения могут возникать только тогда, когда активирован контроль тиристоров на соответствующий параметр. При этом проверяется, способен ли тиристор блокироваться и закрываться, а также может ли он открываться 
• Сообщения об ошибках сенсоров двигателя (при установленной опции расширения клемм): контроль длины щеток, состояние подшипников, поток воздуха, температура двигателя
• Внешние ошибки через двоичные клеммы выбора.

Отдельные сообщения об ошибках можно отключать (деактивировать) через параметры. Некоторые сообщения об ошибках отключены в состоянии заводской поставки и должны быть активированы через параметры.

Предупреждения 

Предупреждения сообщают об особых состояниях, которые еще не ведут к выключению привода. Возникшие предупреждения не должны квитироваться,  т.к. они сбрасываются автоматически, если причина предупреждения более не возникает.

При возникновении нескольких предупреждений:

• Двоичная выходная функция «предупреждение» устанавливается на низкий уровень LOW (функция выбора) и
• Предупреждение индицируется миганием светодиода Fault.
• Различают следующие группы предупреждений:
• перегрев двигателя: расчетное значение I²t достигнуто на 100%
• Предупреждение от сенсоров двигателя: (только при установленной опции расширения клемм): контроль состояния подшипников, вентилятора, температуры двигателя
• Предупреждения от привода: привод блокирован, не возможен ток якоря
• Внешнее предупреждение от двоичных клемм выбора
• Предупреждения от дополнительных модулей 

Защитное отключение (E-STOP)

Функция E-STOP служит для размыкания контактов реле (клеммы 109/110) для управления главным контактором независимо от электронного блока управления и функциональности микропроцессорного модуля (основной электроники) в пределах 15 мс. При сбое в основной электронике при помощи задания I=0 достигается то, что главный контактор отключается в обесточенном состоянии. После ввода E-STOP привод приходит в состояние неуправляемого выбега.

В распоряжении имеются следующие возможности для реализации функции E-STOP:

• Режим выключателя: размыкание  выключателя между клеммами 105/106 запускает E-STOP.
• Кнопочный режим: размыкание контакта между клеммами 106/107 запускает E-STOP с запоминанием отключения. Замыкание рабочего контакта между клеммами 106/108 ведет к сбросу функции.

После сброса функции E-STOP привод продолжает оставаться в состоянии «Блокировка включения». Это необходимо квитировать запуском функции «Состояние покоя», например, через размыкание клеммы 37.

Указание: функция E-STOP не является функцией аварийного отключения NOT-AUS по EN-60204-1.

Последовательные интерфейсы

Имеются следующие последовательные интерфейсы:

• Последовательный интерфейс на разъеме Х300 PMU для протокола USS^® по RS232 или RS485. Для подключения опциональной панели управления OP1S или для SIMOVIS^®.
• Последовательный интерфейс на клеммах основного электронного блока, RS485 двухпроводный или четырехпроводный для протокола USS или связи peer-to-peer (связь между равноправными узлами).
• последовательный интерфейс на клеммах расширения (опция), RS485 двухпроводный или четырехпроводный для протокола USS или связи peer-to-peer (связь между равноправными узлами).
• PROFIBUS-DP через дополнительную карту (опция).
• SIMOLINK^® через дополнительную карту (опция) с подключением по оптоволоконному кабелю.

Физика интерфейсов

RS232: интерфейс в диапазоне напряжения ± 12 В для связи «точка за точкой».

RS485: двухтактный интерфейс в диапазоне напряжения 5В, помехозащищенный, дополненный для шинной связи с максимум 31 абонентом.

Протокол USS 

Открыто предлагаемый  SIEMENS-протокол, может без проблем использоваться в других системах, например, в ПК, в любых управляющих (ведущих) устройствах. Привод работает как ведомый (Slave) в системе Master-Slave. Привод может быть выбран при помощи присвоенного ему Slave-номера. Через протокол USS возможен обмен следующими данными:

Данные PKW для записи и считывания параметров.

Данные PZD (данные процесса) такие, как управляющее слово, задание, слово состояния, текущее значение.

Данные передачи (текущее значение) выбирается номером конектора в параметрах, данные приема (задание) представляют собой номер конектора, который может действовать на любой точке воздействия.

Протокол Peer-to-peer 

Этот протокол служит для связи прибор-прибор. При таком способе работы по последовательному интерфейсу происходит обмен данными между преобразователями. Благодаря использованию последовательного интерфейса в качестве проводного соединения можно принимать данные от предыдущего прибора, которые потом подготавливаются (например, при помощи мультипликативной оценки) к передаче на следующий прибор. Для этого используется один только один последовательный интерфейс.

Могут иметь место следующие типы обмена данными между преобразователями:

• Передача управляющих слов и текущих значений.
• Прием управляющих слов и текущих значений.

При этом можно передавать до пяти слов данных в направлении передачи и столько же в направлении приема. Обмен данными производится через номера конекторов и точки воздействия.

Последовательные интерфейсы могут работать одновременно. Так, можно по первому интерфейсу осуществить связь с автоматизирующим устройством (протокол USS) для управления, диагностики и получения главного задания. Второй интерфейс выполняет по протоколу peer-to-peer функцию каскада заданий.

Клеммные колодки управления