Функции безопасности доступны во всех режимах работы и могут связываться с процессом через безопасные входные/выходные сигналы.

Они могут быть реализованы для каждой отдельной оси и шпинделя:

• Безопасная остановка
  Безопасно переводит приводы при срабатывании контроля или сенсора (к примеру, фотоячейки) из движения в состояние покоя.
• Безопасная остановка работы (SBH)
  Контролирует приводы на предмет состояния останова.<0} {0><}0{>При этом приводы находятся полностью в рабочем состоянии в управлении положением.
• Безопасный останов (SH)

      Стирание импульсов приводов и тем самым надежное, электронное отключение подачи питания.

• Безопасное уменьшение скорости (SG)
  Контроль проектируемых предельных значений скорости, к примеру, при отладке без кнопки подтверждения.
• Безопасные программные конечные выключатели (SE)

       Переменные ограничения области перемещения

• Безопасные программные кулачки (SN)

      Определение области

• Безопасные входные/выходные сигналы (SGE/SGA)

      Интерфейс к процессу

• Безопасная программируемая логика (SPL)

      Прямое подключение всех релевантных для безопасности сигналов и их внутренняя логическая связь.

• Безопасное управление тормозом (SBM)
  Двухканальное управление тормозом и циклический тест тормоза
• Безопасная коммуникация через стандартную шину
  Соединение децентрализованной периферии для сигналов процесса и безопасности через PROFIBUS с помощью протокола PROFIsafe