Функции безопасности доступны во всех режимах работы и могут связываться с процессом через безопасные входные/выходные сигналы.
Они могут быть реализованы для каждой отдельной оси и шпинделя:
- Безопасная остановка
Безопасно переводит приводы при срабатывании контроля или сенсора (к примеру, фотоячейки) из движения в состояние покоя. - Безопасная остановка работы (SBH)
Контролирует приводы на предмет состояния останова.<0} {0><}0{>При этом приводы находятся полностью в рабочем состоянии в управлении положением. - Безопасный останов (SH)
Стирание импульсов приводов и тем самым надежное, электронное отключение подачи питания.
- Безопасное уменьшение скорости (SG)
Контроль проектируемых предельных значений скорости, к примеру, при отладке без кнопки подтверждения. - Безопасные программные конечные выключатели (SE)
Переменные ограничения области перемещения
- Безопасные программные кулачки (SN)
Определение области
- Безопасные входные/выходные сигналы (SGE/SGA)
Интерфейс к процессу
- Безопасная программируемая логика (SPL)
Прямое подключение всех релевантных для безопасности сигналов и их внутренняя логическая связь.
- Безопасное управление тормозом (SBM)
Двухканальное управление тормозом и циклический тест тормоза - Безопасная коммуникация через стандартную шину
Соединение децентрализованной периферии для сигналов процесса и безопасности через PROFIBUS с помощью протокола PROFIsafe