6ES7131-4BB01-0AA0

6ES7131-4BB01-0AB0

6ES7131-4BD01-0AA0

6ES7131-4BD01-0AB0

6ES7131-4BD51-0AA0

6ES7131-4BF00-0AA0

Напряжение питания 

Номинальное значение

• =24 В 

Есть; от модуля PM-E

Есть; от модуля PM-E

Есть; от модуля PM-E

Есть; от модуля PM-E

Есть; от модуля PM-E

Есть

• защита от неправильной полярности напряжения 

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть

Потребляемый ток 

От внутренней шины станции =3.3 В, не более

10 мА

10 мА

10 мА

10 мА

10 мА

Из цепи питания L+, не более

Зависит от типа датчиков

Зависит от типа датчиков

Зависит от типа датчиков

Зависит от типа датчиков

Зависит от типа датчиков

Зависит от типа датчиков

Потери мощности 

Потери мощности, типовое значение

0.4 Вт

0.4 Вт

0.7 Вт

0.7 Вт

0.7 Вт

1.2 Вт

Адресное пространство 

Адресное пространство на модуль

• с упаковкой 

2 бита

2 бита

4 бита

4 бита

4 бита

• без упаковки 

1 байт

1 байт

1 байт

1 байт

1 байт

1 байт

Изохронный режим 

Изохронный режим

Есть; TWE = 3000 мкс

Дискретные входы 

Количество входов

2

2

4

4

4

8

Количество одновременно опрашиваемых входов

8

Входная характеристика типа 1 по IEC 1131

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть; 2-проводное подключение датчиков

Входное напряжение

• номинальное значение 

=24 В

=24 В

=24 В

=24 В

=24 В

=24 В

• сигнала низкого уровня

-30 ... +5 В

-30 ... +5 В

-30 ... +5 В

-30 ... +5 В

-5 ... +30 В

-30 ... +5 В

• сигнала высокого уровня

15 ... 30 В

11 ... 30 В

15 ... 30 В

11 ... 30 В

-15 ... -30 В

15 ... 30 В

Входной ток

• сигнала высокого уровня, типовое значение

7 мА; при 24 В

8 мА

7 мА; при 24 В

8 мА

7 мА; при 24 В

5 мА

Задержка распространения входного сигнала при номинальном входном напряжении

• для стандартных входов 

• настройка 

Нет

Есть; 0.1 / 0.5 / 3 / 15 мс

Нет

Есть; 0.1 / 0.5 / 3 / 15 мс

Нет

Нет

• от низкого к высокому уровню, не менее 

2 мс; типовое значение 3 мс

0.05 / 0.4 / 2.7 / 14.85 мс

2 мс; типовое значение 3 мс

0.05 / 0.4 / 2.7 / 14.85 мс

2 мс; типовое значение 3 мс

2 мс

• от низкого к высокому уровню, не более

4.5 мс

0.15 / 0.6 / 3.3 / 15.15 мс

4.5 мс

0.15 / 0.6 / 3.3 / 15.15 мс

4.5 мс

4.5 мс

• от высокого к низкому уровню, не менее 

2 мс; типовое значение 3 мс

0.05 / 0.4 / 2.7 / 14.85 мс

2 мс; типовое значение 3 мс

0.05 / 0.4 / 2.7 / 14.85 мс

2 мс; типовое значение 3 мс

2 мс

• от высокого к низкому уровню, не более

4.5 мс

0.15 / 0.6 / 3.3 / 15.15 мс

4.5 мс

0.15 / 0.6 / 3.3 / 15.15 мс

4.5 мс

4.5 мс

Длина кабеля, не более

• экранированный кабель

1 000 м

1 000 м

1 000 м

1 000 м

1 000 м

1 000 м

• обычный кабель

600 м

600 м

600 м

600 м

600 м

600 м

Питание датчиков 

Количество выходов

0; нет

Выходное напряжение под нагрузкой

Не менее L+ (-0.5 В) 

Не менее L+ (-0.5 В)

Не менее L+ (-0.5 В)

Не менее L+ (-0.5 В)

Не более M +0.5 В

Выходной ток, номинальное значение

500 мА

500 мА

500 мА

500 мА

500 мА

Допустимый диапазон изменения выходного тока

0 ... 500 мА

0 ... 500 мА

0 ... 500 мА

0 ... 500 мА

0 ... 500 мА

Защита от коротких замыканий

Есть; электронная

Есть; электронная

Датчики 

Подключаемые датчики

• 2-проводные датчики BERO

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть

• допустимый установившийся ток, не более

1.5 мА

1.5 мА

1.5 мА

1.5 мА

1.5 мА

1.5 мА

Параметры 

Ремарка

1 байт

3 байта

1 байт

3 байта

1 байт

3 байта для параметров (недоступны пользователю)

Диагностика коротких замыканий

Запрещена/ разрешена

Запрещена/ разрешена

Состояния/ прерывания/ диагностика

Диагностика

• Диагностические функции 

Нет

Нет

Нет

Есть

Нет

Нет

• Коротких замыканий 

Есть

Есть

Диагностические светодиоды

• Обобщенного сигнала ошибки SF (красный)

Нет

Есть

Нет

Есть

Нет

• Отображения состояний входов (зеленый)

Есть; на канал

Есть; на канал

Есть; на канал

Есть; на канал

Есть; на канал

Есть

Изоляция 

Испытательное напряжение изоляции

=500 В

=500 В

=500 В

=500 В

=500 В

=500 В

Гальваническое разделение цепей 

Гальваническое разделение

• между каналами 

Нет

Нет

Нет

Нет

Нет

Нет

• между каналами и внутренней шиной 

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть

Допустимая разность потенциалов 

между различными цепями

=75 В/ ~60 В

=75 В/ ~60 В

=75 В/ ~60 В

=75 В/ ~60 В

=75 В/ ~60 В

=75 В/ ~60 В

Габариты 

Габариты

• Ширина 

15 мм

15 мм

15 мм

15 мм

15 мм

15 мм

• Высота

81 мм

81 мм

81 мм

81 мм

81 мм

81 мм

• Глубина 

52 мм

52 мм

52 мм

52 мм

52 мм

52 мм

Масса

• масса, приблизительно 

35 г

35 г

35 г

35 г

35 г

35 г

6ES7131-4CD00-0AB0

6ES7131-4EB00-0AB0

6ES7131-4FB00-0AB0

6ES7131-4RD00-0AB0

6ES7131-4BF50-0AA0

Напряжение питания 

Номинальное значение

• =24 В

Есть; от модуля PM-E

Есть

Есть; от модуля PM-E

• нижний допустимый предел 

=24 В

• верхний допустимый предел 

=48 В

• ~24 В

Есть

• ~120 В

Есть; от модуля PM-E

• ~230 В

Есть

• нижний допустимый предел 

~24 В

• верхний допустимый предел 

~48 В

• защита от неправильной полярности напряжения 

Есть; автоматическая настройка на постоянный или переменный ток

Есть

Потребляемый ток 

От внутренней шины =3.3 В, не более

10 мА

6 мА

6 мА

Из цепи L+, не более

Зависит от типа датчиков

Зависит от типа датчиков

Зависит от типа датчиков

Из цепи L1, не более

Зависит от типа датчиков

Зависит от типа датчиков

Потребляемая мощность 

Потери мощности, типовое значение

0.7 Вт

0.5 Вт

0.7 Вт

1.6 Вт

1.2 Вт

Адресное пространство 

Адресное пространство на модуль

• с упаковкой 

4 бита

2 бита

2 бита

4 бита

• без упаковки 

1 байт

1 байт

1 байт

1 байт

Изохронный режим 

Изохронный режим

Есть

Нет

Нет

Есть

Дискретные входы 

Количество входов

4

2

2

8

Количество входов NAMUR

4

Количество одновременно опрашиваемых входов

4

Параллельное включение входов

Нет

Входная характеристика типа 1 по IEC 1131

Есть

Есть

Есть

Есть

Входное напряжение

• номинальное значение, переменный ток 

120 В

230 В

• номинальное значение, постоянный ток 

24 В

• номинальное значение, постоянный или переменный ток 

24 В; ≅24 ... 48 В

• сигнала низкого уровня 

-6 ... +6 В,       ~0 ... 5 В

~0 ... 20 B

~0 ... 40 B

• сигнала высокого уровня

-15 ... -57.6 В; -15 ... 57.6 В; ~15 ... 48 B

~79 ... 132 B

~164 ... 264 B

-15 ... -30 В

• частота переменного тока 

47 ... 63 Гц

47 ... 63 Гц

47 ... 63 Гц

Входной ток

• сигнала высокого уровня, типовое значение 

10 мА; 4 ... 10 мА

3 мА; 3 ... 9 мА

5 мА; 5 ... 15 мА

6 мА; при 24 В

• для контакта, шунтированного сопротивлением 10 кОм

• сигнала низкого уровня

0.35 ... 1.2 мА

• сигнала высокого уровня

2.1 ... 7 мА

• для контакта без шунтирования 

• сигнала низкого уровня, не более  

0.5 мА

• сигнала высокого уровня, типовое значение

8 мА

• для датчиков NAMUR

• сигнала низкого уровня

0.35 ... 1.2 мА

Задержка распространения входного сигнала при номинальном входном напряжении

• для стандартных входов 

• настройка 

Нет

• от низкого к высокому уровню, не менее

15 мс

15 мс

2 мс

• от низкого к высокому уровню, не более

15 мс

4.6 мкс

4.5 мс

• от высокого к низкому уровню, не менее

25 мс

45 мс

2 ms

• от высокого к низкому уровню, не более

15 мс

4.6 мкс

4.5 мс

Подключаемые датчики

• ограничение фиксированного тока для мониторинга обрыва цепи, не менее 

18 кОм; номинальное напряжение 24 В (15 ... 35 В); номинальное напряжение 48 В (30 ... 60 В): 39 кОм

Длина кабеля, не более

• экранированного 

1 000 м

1 000 м

1 000 м

200 м

1 000 м

• обычного 

600 м

600 м

600 м

600 м

Питание датчиков 

Количество выходов

1

Выходное напряжение под нагрузкой, не менее

L+ (-0.5 В)

8.2 В

Выходной ток, номинальное значение

500 мА

45 мА

Выходной ток, допустимый диапазон изменений

0 ... 500 мА

Защита от коротких замыканий

Есть, на модуль

Есть; электронная

Датчики 

Подключаемые датчики

• 2-проводные датчики BERO

Есть

Нет

Нет

Есть

• допустимый установившийся ток, не более 

2 мА; (0.5 ... 2 мА), минимальный ток необходим для мониторинга обрыва цепи

1 мА

2 мА

1.5 мА

Параметры 

Ремарка

3 байта

3 байта

12 байт

3 байта

Состояния/ прерывания/ диагностика

Прерывания

• диагностические 

Есть; настраиваются

• процесса 

Нет

Диагностика

• диагностические функции 

Есть; настраиваются

Нет

Нет

Есть; диагностические прерывания

Нет

• считывание диагностической информации 

Есть

• коротких замыканий

Нет

Нет

Диагностические светодиоды

• обобщенного сигнала ошибки SF (красный)

Есть

Есть

Нет

• индикации состояний входов (зеленый)

Есть; на каждый канал

Есть; на каждый канал

Есть; на каждый канал

Есть; на каждый канал

Есть; на каждый канал

Изоляция

Испытательное напряжение изоляции

=2500 В

=2500 В

=4000 В

=500 В

=500 В

Гальваническое разделение цепей 

Гальваническое разделение цепей

• различных каналов 

Нет

Нет

Нет

Нет

Нет

• между каналами и внутренней шиной 

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть

• между каналами и цепью питания L+

Есть

Допустимая разность потенциалов 

между различными цепями

=75 В/ ~60 B

=75 В/ ~60 B

=75 В/ ~60 B

между внутренней точкой M и входами

~1500 B

~1500 B

Габариты

Габариты

• ширина 

15 мм

15 мм

15 мм

15 мм

15 мм

• высота

81 мм

81 мм

81 мм

81 мм

81 мм

• глубина

52 мм

52 мм

52 мм

52 мм

52 мм

Масса

• масса, приблизительно 

35 г

31 г

31 г

35 г

35 г

6ES7132-4BB01-0AB0

6ES7132-4BB01-0AA0

6ES7132-4BB31-0AB0

6ES7132-4BB31-0AA0

6ES7132-4BD02-0AA0

6ES7132-4BF00-0AA0

Напряжение питания

Напряжение питания L+

• номинальное значение 

=24 В; от модуля PM-E

=24 В; от модуля PM-E

=24 В; от модуля PM-E

=24 В; от модуля PM-E

=24 В; от модуля PM-E

=24 В

• защита от неправильной полярности напряжения 

Есть; может распространяться на последующие дискретные выходы

Есть; может распространяться на последующие дискретные выходы

Есть; может распространяться на последующие дискретные выходы

Есть; может распространяться на последующие дискретные выходы

Есть; может распространяться на последующие дискретные выходы

Есть

Потребляемый ток 

Из цепи питания L+ (без нагрузки), не более

5 мА на канал

5 мА на канал

5 мА на канал

5 мА на канал

10 мА на канал

5 мА на канал

От внутренней шины =3.3 В, не более

10 мА

10 мА

10 мА

10 мА

10 мА

10 мА

Потребляемая мощность

Потери мощности, типовое значение

0.4 Вт

0.4 Вт

1.4 Вт

1.4 Вт

0.8 Вт

1.5 Вт

Адресное пространство 

Адресное пространство на модуль

• с упаковкой 

2 бита

2 бита

2 бита

2 бита

4 бита

• без упаковки 

1 байт

1 байт

1 байт

1 байт

1 байт

1 байт

Изохронный режим 

Изохронный режим

Есть

Нет

Есть

Нет

Есть

Есть

Дискретные выходы 

Количество выходов

2

2

2

2

4

8

Защита от коротких замыканий

Есть; на канал

Есть; на канал

Есть; на канал

Есть; на канал

Есть; на канал

Есть; на канал

• ток срабатывания защиты, типовое значение 

1.5 A

0.7 ... 1.8 A

4 A

2.8 ... 7.2 A

1 ... 1.5 A

Ограничение коммутационных перенапряжений до уровня

-55 ... -60 В, типовое значение

-55 ... -60 В, типовое значение

-55 ... -60 В, типовое значение

-55 ... -60 В, типовое значение

-55 ... -60 В, типовое значение

Ламповая нагрузка, не более

2.5 Вт

5 Вт

5 Вт

10 Вт

5 Вт

5 Вт

Подключение дискретного входа в качестве нагрузки

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть

Выходное напряжение

• сигнала высокого уровня, не менее 

L+ (-1 В)

L+ (-1 В)

L+ (-1 В)

L+ (-1 В)

L+ (-1 В)

Выходной ток

• сигнала высокого уровня, номинальное значение 

0.5 A

0.5 A

2 A

2 A

0.5 A

0.5 A

• сигнала высокого уровня, 0 ... 60 °C, не менее

7 мА

7 мА

7 мА

7 мА

7 мА

7 мА

• сигнала высокого уровня, 0 ... 60 °C, не более

600 мА

600 мА

2.4 A

2.4 A

600 мА

600 мА

• сигнала низкого уровня, не более

0.3 мА

0.3 мА

0.5 мА

0.5 мА

0.3 мА

0.3 мА

Задержка распространения выходного сигнала при активной нагрузке

• от низкого к высокому уровню, не более

100 мкс

200 мкс

100 мкс

200 мкс

45 мкс; типовое значение

300 мкс

• от высокого к низкому уровню, не более 

400 мкс

1.3 мс

400 мкс

1.3 мс

90 мкс; типовое значение

600 мкс

Параллельное включение двух выходов

• для увеличения выходной мощности

Нет

Нет

Нет

Нет

Нет

Нет

• для резервированного управления нагрузкой

Есть; для выходов одного модуля

Есть; для выходов одного модуля

Есть; для выходов одного модуля

Есть; для выходов одного модуля

Есть; для выходов одного модуля

Есть

Частота переключения выхода, не более

• при активной нагрузке

100 Гц

100 Гц

100 Гц

100 Гц

800 Гц

100 Гц

• при индуктивной нагрузке

2 Гц

2 Гц

2 Гц; 0.5 Гн

2 Гц; 0.5 Гн

2 Гц

2 Гц

• при ламповой нагрузке

10 Гц

10 Гц

10 Гц

10 Гц

10 Гц

10 Гц

Сопротивление нагрузки

• нижний предел

48 Ом

48 Ом

12 Ом

12 Ом

48 Ом

48 Ом

• верхний предел

3 400 Ом

3 400 Ом

3 400 Ом

3 400 Ом

3 400 Ом

3 400 Ом

Длина кабеля, не более

• экранированного

1000 м

1000 м

1000 м

1000 м

1000 м

1000 м

• обычного

600 м

600 м

600 м

600 м

600 м

600 м

Параметры

Ремарка

3 байта

1 байт

3 байта

1 байт

1 байт

3 байта параметров(не доступны пользователю)

Диагностика обрыва цепи

Запрещена/ разрешена

Запрещена/ разрешена

Реакция на остановку центрального процессора

Перевод выходов в заданные состояния/ сохранение текущих состояний

Перевод выходов в заданные состояния/ сохранение текущих состояний

Состояния/ прерывания/ диагностика

Перевод выходов в заданные состояния

Есть; 0/1

Есть; 0/1

Диагностика

• диагностические функции 

Есть; могут считываться по цепи обратной связи

Нет

Есть; могут считываться по цепи обратной связи

Нет

Нет

Нет

• обрыва цепи 

Есть

Есть

• коротких замыканий

Есть

Есть

Диагностические светодиоды

• индикации обобщенного сигнала ошибки SF (красный)

Есть

Есть

• индикации состояний выходов (зеленые)

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть

Гальваническое разделение цепей 

Гальваническое разделение цепей

• между цепями различных каналов 

Нет

Нет

Нет

Нет

Нет

Нет

• между каналами и внутренней шиной 

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть

Габариты 

Габариты

• ширина 

15 мм

15 мм

15 мм

15 мм

15 мм

15 мм

• высота 

81 мм

81 мм

81 мм

81 мм

81 мм

81 мм

• глубина 

52 мм

52 мм

52 мм

52 мм

52 мм

52 мм

Масса

• масса, приблизительно 

40 г

40 г

40 г

40 г

40 г

40 г

6ES7132-4BD32-0AA0

6ES7132-4FB01-0AB0

6ES7132-4HB01-0AB0

6ES7132-4HB10-0AB0

6ES7132-4BF50-0AA0

6ES7132-4BD50-0AA0

Напряжение питания 

Напряжение питания L+

• номинальное значение 

=24 В; от модуля PM-E

=24 В; от модуля PM-E

=24 В; от модуля PM-E

=24 В; от модуля PM-E

=24 В; от модуля PM-E

=24 В; от модуля PM-E

• защита от неправильной полярности напряжения 

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть

Потребляемый ток 

Из цепи питания L+ (без нагрузки), не более

10 мА на канал

30 мА

30 мА

30 мА

5 мА

5 мА на канал

От внутренней шины =3.3 В, не более

10 мА

18 мА

10 мА

10 мА

10 мА

10 мА

Потребляемая мощность 

Потери мощности, типовое значение

1.6 Вт

4 Вт

0.6 Вт

0.6 Вт

1.5 Вт

0.8 Вт

Адресное пространство 

Адресное пространство на модуль

• с упаковкой 

4 бита

2 бита

2 бита

2 бита

4 бита

• без упаковки 

1 байт

1 байт

1 байт

1 байт

1 байт

1 байт

Изохронный режим 

Изохронный режим

Есть

Нет

Нет

Есть

Есть

Дискретные выходы 

Количество выходов

4

2

2

2

8

4

Защита от коротких замыканий

Есть; на канал

Есть; предохранителем модуля PM-E

Нет; быстродействующий внешний предохранитель до 6 А

Нет; быстродействующий внешний предохранитель до 6 А

Есть; на канал

Есть; на канал

• ток срабатывания защиты, типовое значение 

2.8 ... 7.2 A

1.5 A

Ограничение коммутационных перенапряжений до уровня

-55 ... -60 В

47 В, типовое значение

Ламповая нагрузка, не более

10 Вт

100 Вт

5 Вт

5 Вт

Подключение дискретного входа в качестве нагрузки

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть

Выходное напряжение

• для сигнала высокого уровня, не менее 

L+ (-1.0 В)

L+ (-1.5 В)

Не более 1 В

Выходной ток

• сигнала высокого уровня, номинальное значение 

2 A

2 A

0.5 A

0.5 A

• сигнала высокого уровня при 0 ... 60 °C, не менее 

7 мА

0.1 мА

5 мА

5 мА

• сигнала высокого уровня при 0 ... 60 °C, не более

2.4 A

2.2 A

700 мА

700 мА

• сигнала высокого уровня, не менее

8 мА

8 мА

• сигнала низкого уровня, не более 

0.5 мА

3 мА

5 мкА

5 мкА

Задержка распространения выходного сигнала при активной нагрузке

• от низкого к высокому уровню, не более 

50 мкс; типовое значение 45 мкс

15 мс

300 мкс

300 мкс

• от высокого к низкому уровню, не более

120 мкс; типовое значение 90 мкс

15 мс

600 мкс

600 мкс

Параллельное включение двух выходов

• для увеличения выходной мощности

Нет

Нет

Нет

Нет

Нет

Нет

• для резервированного управления нагрузкой 

Есть; для выходов одного модуля

Есть; для выходов одного модуля

Нет

Нет

Есть; для выходов одного модуля

Есть; для выходов одного модуля

Частота переключения выхода, не более

• при активной нагрузке

1 000 Гц

10 Гц

2 Гц

2 Гц

100 Гц

100 Гц

• при индуктивной нагрузке 

2 Гц; при 0.5 Гн

0.5 Гц

0.5 Гц

0.5 Гц

0.5 Гц

0.5 Гц

• при ламповой нагрузке 

10 Гц

1 Гц

2 Гц

2 Гц

10 Гц

10 Гц

Суммарный ток группы выходов

• вертикальная установка 

• до 40 °C, не более 

4 A; при 55°C и =24 В

• до 40 °C, не более

2 A

• до 50 °C, не более

1.5 A

• до 60 °C, не более

4 A

1 A

4 A

2 A

Сопротивление нагрузки

• нижний предел 

12 Ом

48 Ом

48 Ом

• верхний предел

3 400 Ом

3 400 Ом

3 400 Ом

Длина кабеля, не более

• экранированного

1 000 м

1 000 м

1 000 м

1 000 м

1 000 м

• обычного

600 м

600 м

600 м

600 м

600 м

Релейные выходы 

Коммутационная способность контактов

• длительно допустимый ток, не более 

5 A

5 A

Параметры

Ремарка

1 байт

3 байта

3 байта

3 байта

3 байта

1 байт

Реакция на остановку центрального процессора

Перевод выходов в заданные состояния/ сохранение текущих состояний

Перевод выходов в заданные состояния/ сохранение текущих состояний

Состояния/ прерывания/ диагностика 

Перевод выходов в заданные состояния

Есть; 0/1

Есть; 0/1

Диагностика

• диагностические функции 

Нет

Нет

Нет

Нет

Нет

Нет

Диагностические светодиоды

• индикации состояний выходв (зеленые)

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть

Изоляция 

Испытательное напряжение изоляции

=2500 В

испытания

• каналов по отношению к внутренней шине и цепи питания L+

~1500 B

=2500 B

• цепи питания L+ по отношению к внутренней шине 

=500 B

=500 B

Гальваническое разделение цепей 

Гальваническое разделение цепей

• между цепями различных каналов 

Нет

Нет

Есть

Есть

Нет

Нет

• между цепями каналов и внутренней шины

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть

Есть

• между цепями каналов и цепью питания L+

Есть

Есть

Габариты

Габариты

• ширина

15 мм

15 мм

15 мм

15 мм

15 мм

15 мм

• высота

81 мм

81 мм

81 мм

81 мм

81 мм

81 мм

• глубина

52 мм

52 мм

52 мм

52 мм

52 мм

52 мм

Масса

• масса, приблизительно

40 г

37 г

50 г

50 г

40 г

40 г