|
6ES7174-0AA00-0AA0
|
Напряжение питания
|
|
Номинальное значение
|
|
|
Есть
|
- нижний допустимый предел отклонения
|
=20.4 В
|
- верхний допустимый предел отклонения
|
=28.8 В
|
Потребляемый ток
|
|
Потребляемый ток, не более
|
500 мА
|
Потребляемая мощность, типовое значение
|
12 Вт
|
Кабели и соединители
|
|
Фронтальный соединитель
|
40-полюсный
|
Изохронный режим
|
|
Тактовая синхронизация
|
Есть
|
Минимальная длительность тактового импульса
|
1.5 мс
|
Дискретные входы
|
|
Количество входов
|
10
|
Длина кабеля
|
|
- длина экранированного кабеля, не более
|
100 м
|
Входное напряжение:
|
|
|
-3 ... +5 В
|
|
+15 ... +30 В
|
Входной ток:
|
|
- сигнала низкого уровня, не более
|
3 мА
|
- сигнала высокого уровня, типовое значение
|
6 мА
|
Задержка распространения входного сигнала (при номинальном входном напряжении)
|
|
- для стандартных входов при переключении
|
|
- от низкого к высокому уровню, не менее
|
15 мкс
|
Дискретные выходы
|
|
Количество выходов
|
8
|
Длина экранированного кабеля, не более
|
600 м
|
Защита выходов от короткого замыкания
|
Есть
|
Коммутационная способность:
|
|
- при активной нагрузке, не более
|
0.5 A
|
- при ламповой нагрузке, не более
|
5 Вт
|
Выходное напряжение:
|
|
|
=24 В; L+
|
- сигнала высокого уровня, не менее
|
L+ (-3В)
|
- сигнала высокого уровня, не более
|
=24 В; соответствует уровню напряжения L+
|
Выходной ток:
|
|
- сигнала высокого уровня, не менее (при 0 ... 60 °C)
|
5 мА
|
- сигнала высокого уровня, не более (0 ... 60 °C)
|
500 мА
|
- сигнала низкого уровня, не более
|
0.4 мА
|
Задержка распространения выходного сигнала при активной нагрузке при переключении
|
|
- от низкого к высокому уровню, не более
|
500 мкс
|
Частота переключения выхода:
|
|
- при активной нагрузке, не более
|
100 Гц
|
- при индуктивной нагрузке, не более
|
1 Гц
|
Релейные выходы
|
|
Количество выходов
|
5
|
Количество циклов срабатывания реле
|
500.000
|
Коммутационная способность контакта
|
|
- при активной нагрузке, не более
|
1 A
|
Аналоговые выходы
|
|
Количество выходов
|
4
|
Диапазоны изменения выходных сигналов
|
|
|
Есть
|
Цифро-аналоговое преобразование
|
|
Время интегрирования и преобразования/ разрешение на канал
|
|
- разрешение с учетом переполнения (знакового разряда), не более
|
15 бит
|
Питание датчиков
|
|
5 В датчики
|
|
|
Есть
|
|
1.2 A
|
24 В датчики
|
|
|
Есть
|
|
1.4 A
|
Питание SSI датчиков
|
|
- питание датчиков абсолютного перемещения (SSI)
|
Есть
|
- защита от короткого замыкания
|
Есть
|
Датчики положения
|
|
Количество подключаемых датчиков, не более
|
4
|
Типы датчиков
|
|
- Инкрементальные датчики с симметричными сигналами
|
Есть
|
- Датчики абсолютного перемещения (SSI)
|
Есть
|
Сигналы инкрементальных датчиков:
|
|
- последовательности импульсов
|
прямая и инверсная последовательность фазы A, прямая и инверсная последовательность фазы B
|
|
прямое и инверсное значение сигнала N
|
|
дифференциальные сигналы 5 В (RS 422)
|
- частота следования импульсов, не более
|
1 МГц
|
- длина экранированного кабеля, не более
|
35 м; 35 м при частоте до 500 кГц; 10 м при частоте до 1 МГц
|
Сигналы SSI датчиков
|
|
|
дифференциальное напряжение 5 В (RS 422)
|
|
Прямое и инверсное значение DATA
|
|
Прямое и инверсное значение CLS
|
|
13, 21, 25 бит
|
- тактовая частота, не более
|
3 МГц; 187.5 кГц ... 3.0 МГц (настраивается)
|
|
Есть
|
- длина экранированного кабеля, не более
|
250 м; 250 м при частоте 187.5 кГц, 10 м при частоте 1.5 МГц
|
Интерфейсы подключения приводов
|
|
Количество интерфейсов
|
4
|
Аналоговые приводы
|
|
|
|
- защита от короткого замыкания
|
Есть; ток не более 45 мА, сопротивление нагрузки не менее 3.3 кОм
|
- диапазон изменения сигнала
|
-10 ... +10 В
|
|
-3 ... +3 мА
|
- Выход разрешения работы регулятора
|
|
- количество контактов реле
|
4
|
- рабочее напряжение, не более
|
30 В
|
- коммутируемый ток, не более
|
1 A
|
- коммутируемая мощность, не более
|
30 ВА
|
- количество циклов срабатывания контактов, не менее
|
500,000; при =30 В/ 1 A
|
- длина экранированного кабеля, не более
|
35 м
|
|
|
- количество контактов реле
|
1
|
- рабочее напряжение, не более
|
30 В
|
- коммутируемый ток, не более
|
1 A
|
- коммутируемая мощность, не более
|
30 ВА
|
- количество циклов срабатывания контакта, не менее
|
500,000; при =30 В/ 1 A
|
- длина экранированного кабеля, не более
|
35 м
|
Приводы с шаговыми двигателями:
|
|
- дифференциальное выходное напряжение, не менее
|
2 В; R = 100 Ом
|
- дифференциальные выходное напряжение сигнала высокого уровня, не менее
|
3.7 В; 3.7 В при I = -20 мА, 4.5 В при I = -100 мкА
|
- дифференциальные выходное напряжение сигнала низкого уровня, не более
|
1 В при I = -20 мА
|
- сопротвление нагрузки, не менее
|
55 Ом
|
|
60 мА
|
- частота следования импульсов
|
750 кГц
|
- длина экранированного кабеля, не более
|
50 м; при смешанном использовании аналоговых и шаговых приводов - не более 35 м, при использовании асинхронных сигналов - не более 10 м
|
Изоляция
|
|
Дискретные выходы
|
|
- изоляция дискретных выходов
|
Есть
|
Дискретные входы
|
|
- изоляция дискретных входов
|
Есть
|
Габариты
|
|
Ширина
|
160 мм
|
Высота
|
125 мм
|
Глубина
|
118 мм
|
Масса
|
|
Масса, приблизительно
|
1 кг
|