Решение по автоматизации
Показанная концепция автоматизации является примером портального робота с 3 сервоприводами и одним дополнительным приводом для загрузочного конвейера. Преимущество очевидно: прямая связь портального робота с загрузочной осью возможна благодаря интеграции функций манипуляции в Системе управления движением SIMOTION. Можно сэкономить на дорогостоящих интерфейсах и отдельных блоках управления роботами. Всё управление может осуществляться с помощью HMI, в данном случае Сенсорной панели TP177B.
Предварительно внедренная кинематика
На рисунке изображена интегрированная в SIMOTION Top Loading кинематика робота. При наличии известных математических преобразований можно легко добавить новую кинематику.
