Требования к машинам
Вследствие перемен на рынке упаковочного оборудования возникает необходимость в использовании роботов непосредственно в процессе. Это связано не только с большой скоростью работы машин, но и с всё возрастающей гибкостью их использования. В отличие от прошлого, когда роботы использовались только на конечной стадии производства, сегодня их все чаще применяют в процессах первичной и вторичной упаковки. Поэтому перед производителями упаковочного оборудования встала задача интеграции программируемого логического контроллера, управления движением и обработки задач в одной системе.
Для таких манипуляторных установок компания "Сименс" предлагает SIMOTION Top Loading – унифицированную программную библиотеку для манипуляторных и специальных модулей Top Loading на любой платформе SIMOTION. Программное обеспечение стандартизировано и прошло проверку. Это позволяет сократить затраты на отладку и исключить программные ошибки. Модули Top Loading различной кинематики могут быть настроены и запрограммированы другими программными модулями на одном контроллере или на нескольких распределенных контроллерах. Исчезает необходимость в синхронизации посредством отдельных архитектур управления. Синхронизация в режиме реального времени и унифицированное хранение данных не вызывают затруднений. Время на изучение языков программирования управления роботами сводится к нулю благодаря тому, что система поддерживает унифицированное программирование всех функций в соответствии со стандартами IEC 61131-3.