Для обработки датчиков двигателей без интерфейса DRIVE−CLiQ необходим модуль датчиков Cabinet−Mounted SMC20. Через SMC20 могут подключаться и внешние датчики.
Могут обрабатываться следующие сигналы датчиков:
- Инкрементальный датчик sin/cos 1 Vpp
- Абсолютный датчик EnDat
- Датчик SSI с инкрементальными сигналами sin/cos 1 Vpp (от версии микропрограммного обеспечения 2.4)
Дополнительно температура двигателя может регистрироваться через датчики температуры KTY84−130 или РТС.