Реакторы двигателя
Высокоскоростное включение силовых транзисторов вызывает появление ёмкостных токов зарядки/разрядки в кабеле двигателя и самом двигателе, а также повышение напряжения в обмотках двигателя. Эти токи могут быть уменьшены с установкой реактора двигателя.
Снижением напряжения, вызванным реактором двигателя, обычно можно принебречь для выходных частот в 60 Гц и ниже. Падение напряжения uk в блоке в данном случае будет в пределах от 1% до 4% при номинальном токе и частоте в 50 Гц. При cos равном 0,86 и выходной частоте в 50 Гц, напряжение в двигателе с реактором будет ниже приблизительно на 2% по сравнению с системами без реактора двигателя.
Реакторы двигателя допускаются к использованию только в векторном и векторно-частотном режимах. Реакторы двигателя совместимы со всеми типами модуляции (пространственно-векторная модуляция, контурная модуляция).
Синусоидальные фильтры
Синусоидальные фильтры – это низкочастотные LC-фильтры, которые позволяют эффективно пропускать только основные гармоники выходного напряжения Силового Модуля или Модуля Двигателя с прямоугольным сигналом и широтно-импульсной модуляцией. Резонансная частота синусоидального фильтра должна быть значительно ниже, чем импульсная частота Силового Модуля или Модуля Двигателя, и измеряться со значительным запасом по отношению к максимально допустимой выходной частоте. Таким образом, синусоидальные фильтры определяют выбор импульсной частоты и накладывают ограничение на максимально допустимую выходную частоту. Этот тип фильтра совместим только с пространственно-векторной модуляцией. Таким образом, выходное напряжение Силового Модуля или Модуля Двигателя ограничено выходным напряжением (среднеквадратическое значение) в приблизительно 0,67 x напряжение в цепи DC. При падении напряжения, проходящего через синусоидальный фильтр, максимально возможное выходное напряжение (среднеквадратическое значение) будет составлять приблизительно 0,63 x напряжение в цепи DC. Синусоидальный фильтр регистрируется на Блоке Управления при помощи параметра настройки, где храняться все значения по умолчанию, относящиеся к фильтру, такие как допустимые типы модуляции, максимальная выходная частота и т.д..
Сенсорные Модули
При предварительном формировании сигнала для различных преобразователей (инкрементальный преобразователь sin/cos 1 Vpp, абсолютный преобразователь, синусно-косинусный преобразователь) сигналы преобразуются к сигналам DRIVE-CLIQ при помощи сенсорных модулей. В зависимости от системы измерения, будут использоваться Сенсорные Модули SMC10, SMC20 или SMC30. Сенсорные Модули монтируются на рейках DIN. Они также используются для формирования сигнала внешних (машинных) преобразователей.
Модули расширения
Даже стандартная версия Блока Управления CU320 включает интерфейсы и терминаля для связи. SINAMICS S120 предлагает следующие модули расширения:
• Терминальный Щиток TB30 (расширения, для подключения во вспомогательный слот на Блоке Управления CU320)
• Терминальный Модуль TM31 (расширения для подключения через DRIVE CLiQ)
При использовании модулей расширения необходимо учитывать следующее:
• Только один вспомогательный щиток может быть подключён к вспомогательному слоту Блока Управления CU320.
• В группе приводов может присутствовать не больше 8 Терминальных Модулей.
Модули Торможения и тормозные резисторы
Блоки торможения состоят из Модуля Торможения и тормозного резистора, которые должны подключаться внешним образом.
Блоки торможения используются, когда
• регенеративная энергия появляется иногда и ненадолго, например, когда привод останавливается (АВАРИЙНАЯ ОСТАНОВКА), а привод не снабжён регенеративной обратной связью
• привод включает блоки регенеративной обратной связи, но не может достаточно быстро вернуть энергию при «АВАРИЙНОЙ ОСТАНОВКЕ»
• привод необходимо отключить при неисправности сети питания
Блоки торможения для Силовых Модулей формата книги состоят только из тормозных резисторов, т.к. их стандартная комплектация уже включает Модуль Торможения.
Некоторое количество Модулей Торможения может быть параллельно подключено к цепи DC для увеличения тормозной мощности. Каждый Модуль Торможения требует наличия собственного тормозного резистора. Не допускается использовать комбинации блоков торможения формата книги и шасси в одной и той же цепи DC.
Требуемая тормозная мощность рассчитывается на основе мощности Pd в цепи DC группы приводов или Силового Модуля при работе генератора.
Модули торможения и тормозные резисторы в книжном формате
Для работы Модулей Торможения формата книги требуется минимальное ёмкостное сопротивление в цепи DC. Это ёмкостное сопротивление определяется используемым тормозным резистором.
Тормозной резистор 0,3 кВт/25 кВт > ёмкость цепи DC 220 мкФ
Тормозной резистор 1,5 кВт/100 кВт > ёмкость цепи DC 330 мкФ
Ёмкостное сопротивление Модуля Торможения формата книги величиной в 110 мкФ включено в общее значение ёмкости. Если ёмкостное сопротивление цепи DC недостаточно для использования одного или нескольких Модулей Торможения, для увеличения эффективной ёмкости цепи DC для группы приводов может быть добавлен Модуль Ёмкости.
Когда Модули Торможения формата книги подключены параллельно, минимальное ёмкостное сопротивление, указанное выше, должно быть обеспечено для каждого Модуля Торможения.
Примечание: Только модули формата книги, напрямую подключённые друг к другу через основную шину цепи DC, могут быть включены в общую ёмкость.
Если ёмкостное сопротивление цепи DC недостаточно для работы нескольких Модулей Торможения, для увеличения ёмкости цепи DC могут быть использованы Модули Ёмкости. Должна учитываться максимально допустимая ёмкость цепи DC группы приводов на Модуле Линии. Tмаксимальные ёмкостные сопротивления, которые должны учитываться для ограничения тока предварительной зарядки Модулей Линии, приведены в технической документации по модулям Линии.
Тормозной резистор производит отвод избыточной энергии из цепи DC:
Рабочий цикл тормозных резисторов
Модули Торможения и тормозные резисторы для формата шасси
Модули Торможения с мощностью торможения в 25 кВт (для типа FX) и 50 кВт (для типов GX, HX и JX) доступны с соответствующими тормозными резисторами для блоков формата шасси. Для получения более высокой тормозной мощности блоки торможения могут быть подключены параллельно. В данном случае блоки могут устанавливаться на конце Модуля Линии или на конце Модуля Двигателя.
Когда Модуль Торможения устанавливается на Базовый Модуль Линии размера GB, поставляемые кабели для подключения к цепи DC слишком малы. В данном случае для подключения Модуля Торможения должен быть заказан жгут кабелей 6SL3366 2NG00 0AA0.
|
Размер |
Номинальная мощность PDB |
Пиковая мощностьP15 |
Максимальное число возможных мест подключения для модуля торможения |
|---|---|---|---|
|
FB |
25 кВт |
125 кВт |
1 |
|
GB |
50 кВт |
250 кВт |
1 |
|
FX |
25 кВт |
125 кВт |
1 |
|
GX |
50 кВт |
250 кВт |
1 |
|
HX |
50 кВт |
250 кВт |
2 |
|
JX |
50 кВт |
250 кВт |
3 |
Модуль Торможения включает электронный интерфейс (X21) с функцией контроля. Гнездо для тормозного резистора содержит контролирующий термоконтакт. Обе эти контролирующие функции могут быть включены в цепи системы приводов, предназначенные для предупреждения или отключения.
Расчёт требований к Модулям Торможения и тормозным резисторам
• Для периодичных рабочих циклов с длительностью цикла 90 с, должно быть определено среднее значение тормозной мощности внутри данного рабочего цикла. В качестве временной развёртки должна использоваться длительность соответствующего цикла.
• Для периодичных рабочих циклов с длительностью цикла 90 с или для спорадических дейтсвий по торможению, должен быть выбран временной интервал в 90 с, который является наивысшим средним значением. В качестве временной развёртки должен использоваться временной интервал в 90 с.
При выборе блоков торможения (Модуля Торможения и тормозного резистора) кроме средней тормозной мощности должна учитываться и пиковая тормозная мощность.
Исходные данные
|
Напряжение питания |
Диапазон мощностей Модулей Двигателя |
Номинальная мощность Модуля Торможения |
Мощность Модуля Торможения |
Мощность Модуля Торможения |
Пиковая мощность Модуля Торможения |
|---|---|---|---|---|---|
|
380 В дo 480 В |
110 кВт дo 132 кВт |
25 кВт |
50 кВт |
100 кВт |
125 кВт |
|
160 кВт дo 800 кВт |
50 кВт |
100 кВт |
200 кВт |
250 кВт |
|
|
660 В дo 690 В |
75 кВт дo 132 кВт |
25 кВт |
50 кВт |
100 кВт |
125 кВт |
|
160 кВт дo 1200 кВт |
50 кВт |
100 кВт |
200 кВт |
250 кВт |
Диаграмма нагрузок
Тормозные резисторы для Силовых Модулей формата книги
Тормозные резисторы для размеров FSA и FSB разработаны как подструктурные компоненты. Тормозные резисторы для размеров от FSC до FSF должны монтироваться вне шкафа управления из-за их высокой теплоотдачи.
Блок Управления контролирует отношение импульс/пауза (время ВКЛЮЧЕНИЯ/время ВЫКЛЮЧЕНИЯ) тормозного резистора и выключает в случае неисправностей или после расчёта, что резистор может перегреться.
Тормозные резисторы содержат температурный выключатель с контактами NC, которые размыкаются, когда превышена допустимая температура. Состояние температурного выключателя должно регулярно проверяться, чтобы исключить повреждение тормозного резистора из-за перегрева.
Тормозная мощность Pmech на валу двигателя больше, чем потеря мощности тормозным резистором, т.к. в данном случае необходимо только преобразовать энергию в цепи DC в тепло. Мощность цепи DC Pd Силового Модуля в режиме генератора рассчитывается из мощности на валу двигателя Pmech, потери мощности двигателем Pv Motor и в Силовом Модуле Pv Power Module следующим образом:
Pd = Pmech – Pv Motor – Pv Power Module = Pbraking resistor
Эти потери мощности могут быть определены из значений эффективности работы двигателя m и Силового Модуля wr:
Pbraking resistor = Pd = Pmech m wr
Модуль емкости формата книги
Модуль емкости работает как краткосрочный буфер энергии, например, для борьбы с короткими перебоями в подаче энергии или для сохранения энергии торможения. Буферная энергия W может быть рассчитана следующим образом:
W = C (Ud12 – Ud22)
C = эффективная емкость Модуля емкости 4 mF
Ud1 = напряжение в цепи DC при начале буферизации
Ud2 = напряжение в цепи DC при окончании буферизации
Пример:
Ud1 = 600 В; Ud2 = 430 В
Результирующее значение энергии W = 350 Втс
При помощи этой энергии можно, например, поддерживать работу Модуля Двигателя мощностью 3 кВт на протяжении приблизительно 100 мс.
Модуль Управления Питанием формата книги
Модуль Управления Питанием осуществляет подачу питания 24 В DC от сети или цепи DC для поддержания работы компонентов системы в случае неисправности в сети. Это позволяет, например, произвести необходимые действия в случае отсутствия подачи питания.
Внешнее питание компонентов от 24 В DC
Блоки питания (Модули Линии и Модули Двигателя) и другие компоненты системы должны быть обеспечены 24 В напряжением DC через внешний источник подачи электропитания.
В качестве внешних источников электропитания 24 В DC рекомендуется использовать устройства SITOP, которые являются модульным решением.
Подключение внешнего источника электропитания
Потребность в токе IDC ext рассчитывается по следующей формуле:
[Блок Управления + встроенные функции (например, TB30 + CBC10) + компоненты системы + Модуль Линии + (Модули Двигателя + SMCxx + управление торможением двигателя)]
Также должны учитываться и другие компоненты системы (например, линейный выключатель).
Потребности в токе отдельных компонентов можно найти в соответствующей технической документации.
Предельные значения для конфигурации:
• Максимальная пропускная способность по току встроенной шины 24 В DC (только в формате книги) составляет 20 А.
• В случае больших потребностей в токе, в одной группе приводов должны присутствовать несколько источников питания 24 В DC. Другие потребности в питании обеспечиваются 24-вольтными терминальными адаптерами (только в формате книги).
• Кабель с поперечным сечением до 2,5 мм может быть подключён к Блокам Питания, Распределительным Щиткам, Терминальным Модулям и Сенсорным Модулям.
• Кабель с поперечным сечением до 6 мм может быть подключён к 24-вольтным терминальным адаптерам (только в формате книги) для Модулей Линии и Модулей Двигателя.
• Внешний источник питания 24 В DC должен использоваться только для компонентов SINAMICS и непосредственной нагрузки.
Ёмкостные конденсаторы большинства компонентов должны быть заполнены, когда подача питания 24 В DC включается в первый раз. Для зарядки этих конденсаторов от источника питания сначала должен поступить пиковый ток, который может составлять основу требований по току IDC ext, рассчитанных выше. Этот пиковый ток должен учитываться при выборе защитных элементов, например, миниатюрных автоматических выключателей для подключения к источнику питания 24 В DC (типы с пропускными значениями I2 t в соответствии с характеристикой D). Пиковый ток наблюдается в течение промежутка времени te, меньшем, чем 100 мс. Предельное значение определяется по импедансу источника 24 В DC и его максимальному току, ограниченному электроникой
Типичная форма колебания тока при подключении к источнику 24 В DC