Модуль разгружает центральный процессор от:
- Обработки сигналов двух инкрементальных датчиков позиционирования, подключенных к его счетным входам.
- Обработки дискретных сигналов (фотоэлектронных барьеров и т.д.), поступающих на его дискретные входы.
- Выполнения функций сравнения и формирование сигналов управления, выводимых через встроенные дискретные выходы.
Обеспечивается поддержка следующих опций и функций:
- 2-канальный реверсивный 32-разрядный счетчик.
- Частота следования импульсов до 500 кГц (для датчиков с RS422).
- Числовой диапазон от 0 до 32 бит или ±31 бит.
- Однократное или периодическое выполнение циклов счета.
- Простое, двойное или квадратурное преобразование.
- Работа с 24- или 5В (RS 422) инкрементальными датчиками.
- Аппаратное (через дискретные входы) или программное управление работой счетчика.
- Установка с помощью дискретных входов.
- Предварительная установка счетчика по входным сигналам модуля.
- Программная предварительная установка счетчика.
- Сравнение содержимого счетчика с двумя заданными величинами.
- Формирование прерываний при прохождении через ноль, переполнении или выхода за граничные значения (выбирается)Формирование выходных дискретных сигналов =24В по результату операции сравнения: задаваемая длительность импульса по запуску от компаратора или потенциальный сигнал управляемый сигналами компаратора.
|
Стандартные функциональные блоки |
|
|---|---|
|
CNT_CTRL (FC 0) |
Для управления счетчиком FM 450-1 |
|
DIAG_INF (FC 1) |
Для формирования диагностической информации FM 450-1 |
Режимы работы
FM 450-1 способен обрабатывать сигналы двух инкрементальных датчиков позиционирования, следующих с частотами до 500кГц. Направление счета задается внешними импульсными сигналами. Воздействие на управляемый процесс может осуществляться двумя способами:
- Через встроенные дискретные выходы, состояние которых определяется результатами операций сравнения текущих значений счета с заданными величинами. Для каждого счетчика может устанавливаться три величины: исходное состояние (предварительная установка), верхнее и нижнее граничное значение счета.
- Передачей сигналов в центральный процессор по внутренней шине контроллера с использованием механизма прерываний.
|
Режимы работы |
|
|---|---|
|
Непрерывный счет |
После запуска выполняется непрерывное повторение циклов счета: |
|
• В режиме суммирующего счета: от нуля до верхнего граничного значения |
|
|
• В режиме вычитающего счета: от верхнего граничного значения до нуля |
|
|
Одиночный цикл счета |
После запуска выполняется один цикл счета: |
|
• В режиме суммирующего счета: от записанного в счетчик значения (предварительная установка) до верхнего граничного значения. Если после достижения верхнего граничного значения поступает очередной тактовый сигнал, то счетчик переходит в состояние нижнего граничного значения и остается в этом состоянии |
|
|
• В режиме вычитающего счета: от записанного в счетчик значения (предварительная установка) до нижнего граничного значения. Если после достижения нижнего граничного значения поступает очередной тактовый сигнал, то счетчик переходит в состояние верхнего граничного значения и остается в этом состоянии |
|
|
Периодический счет |
После запуска циклы счета повторяются периодически: |
|
• В режиме суммирующего счета: от заданного состояния (предварительная установка) до верхнего граничного значения |
|
|
• В режиме вычитающего счета: от заданного состояния (предварительная установка) до нижнего граничного значения |
Настройка параметров
Настройка параметров модуля выполняется с помощью экранных форм, встроенных в STEP 7. Экранные формы входят в состав пакета конфигурирования, включенного в комплект поставки модуля FM 450-1.