Абсолютный датчик EnDat |
Абсолютный датчикPROFIBUS DP(EN 50170) | |
---|---|---|
Рабочее напряжение датчика |
5 В DC ±10% |
10 В до 30 В DC |
Потребляемая мощность, прибл. |
250 мA многооборотный, 180 мA однооборотный |
300 мA до 100 мA (3.5 Вт) |
Синхронизирующий вход |
Дифференциальный кабельный приемник в соответствие со стандартом EIARS 485 | |
Выход данных |
Дифференциальный кабельный передатчик в соответствии со стандартом EIARS 485 | |
Проверка на короткое замыкание |
Да | |
Скорость передачи данных |
От 100 кГц до 2 МГц |
12 Мбит/с |
LED для диагностики шины |
– |
Да (зеленый/красный) |
Допустимая электр. скорость |
5000 об/мин при точности ±1 бит |
1500 об/мин при точности ±1 бит |
Макс. мех. скорость |
12000 об/мин однооборотный |
12000 об/мин однооборотный |
Длина кабеля до электронной цепи1), макс. |
До цикла 1 МГц: 50 м (164 фута) |
До 12 Мбит/с 100 м (328 футов) |
Количество узлов, макс. |
– |
99 |
Подключение |
Фланцевая розетка, осевая/радиальная |
Клеммная коробка с селекторным переключателем адресов и нагрузочным резистором шины в съемном кожухе с 3 радиальными кабельными сальниками |
Диаметр кабеля |
– |
6.5 мм (0.25 дюйма) до 9 мм (0.35 дюйма) |
Разрешение |
13 бит однооборотный (8192 шага) |
13 бит однооборотный (8192 шага) |
Длина кадра телеграммы |
В соответствие со спецификацией EnDat |
– |
Инкрементная дорожка |
512 S/R, 1 Vpp |
– |
Тип кода |
||
|
Код Грея |
Код Грея |
|
Двоичный |
Двоичный |
Способность к параметрированию |
||
|
– |
Между 1 и 8192 |
|
– |
Между 1 и 16384 |
|
– |
Да |
|
– |
Да |
|
– |
Да |
|
– |
Да, 2 штуки |
|
– |
Да |
Параметрирование в режиме он-лайн |
– |
Да |
Загрузка сети, прбл. |
– |
20 мкс на каждыйдатчик при 12 Мбит/с |
Время цикла |
– |
667 мкс |
Точность |
±60 угловых секунд (инкр. дорожка), проверено в соответствии с DIN EN |
±? LSB |
EMC |
Проверено в соответствии с DIN EN 50081 и EN 50082 | |
Момент трения |
? 0.01 Нм (0.08 фунтf-дюйм) (при 20 °C (68 °F)) | |
Пусковой крутящий момент |
< 0.01 Нм (0.08 фунтf-дюйм) (при 20 °C (68 °F)) | |
Нагрузочная способность вала |
||
|
Осевая 10 Н (2.2 фунтf)/радиальная 20 Н (4.5 фунтf) на удлинении вала | |
|
Осевая 40 Н (9 фунтf)/радиальная 60 Н (13.5 фунтf) на удлинении вала | |
Угловое ускорение, макс. |
105 рад/с2 | |
Момент инерции ротора |
1.45 ? 10-6 кг м2 (12.83 x 10-6 фунтf-в-с2) | |
Вибрация (55 Гц до 2000 Гц) по DIN IEC 68-2-6 |
? 100 м/с2 (328 фут/с2) | |
Ударная нагрузка (6 мс) по DIN IEC 68-2-27 |
? 1000 м/с2 (3281 фут/с2) | |
Рабочаятемпература, макс. |
+100 °C (212 °F) |
+70 °C (158 °F) |
Рабочая температура, мин. |
-40 °C (-40 °F) |
-40 °C (-40 °F) |
Класс защиты по DIN EN 60529 (IEC 60529) |
IP67 без ввода вала IP64 с вводом вала | |
Вес, прибл. |
|
|
Маркировка CE |
Да |
Да |
Сертификат PROFIBUS |
– |
Да |
Поддерживаемые профили |
– |
Класс 1, Класс 2 |
1) Необходимо учитывать максимально допустимую длину кабеля подключенного модуля.