Коммуникационный модуль CBD (Communication Board DeviceNet) дает возможность с помощью протокола DeviceNet осуществить связь преобразователей SIMOREG с вышестоящей системой автоматизации или другими абонентами. Для этого модуль встраивается в SIMOREG 6RA70 с использованием адаптеров ADB и LBA.
Модуль CBD поддерживает „DeviceNet Explicit Messages“ (DeviceNet явные сообщения) и „DeviceNet I/O Messages“ (DeviceNet сообщения ввода/вывода) для передачи данных процесса или параемтров.
Для «DeviceNet» имеется в распоряжении «Explicit Message Connections» (Соединение явных сообщений) – ведущее, многократно используемый способ связи. Благодаря этому возможно выполнение типичных функций запроса/ответа (например, конфигурации модуля).
В противоположность этому имеется DeviceNet I/O Message Connections“ (DeviceNet соединение сообщений ввода/вывода) между передающим прибором и одним из нескольких приборов-приемников поля коммуникации для специальных целей. Специфичные пользовательские данные ввода/вывода передаются по связи входов/выходов. Значение данных внутри одного «I/O Message» (Сообщения ввода/вывода) назначается через «Connection ID».
Сообщения DeviceNet грубо можно разбить на три группы:
- Данные конфигурации DeviceNet , например, назначение канала, таймаута и конфигурации входов/выходов, при этом используются «Explicit messages».
- Данные процесса, например, управляющие слова, заданные и референтные значения, информация о состоянии и текущие значения, при этом используются «I/O message».
- Данные параметров для считывания/записи значений параметров приводов, при этом используются специфичные для изготовителя объекты PKW и «Explicit messages».
Привод управляется при помощи данных процесса (например, включение / выключение и ввод заданных значений). Число слов данных процесса (4, 8 или 16) определяется либо при включении через значение соответствующего параметра СВ, либо динамически через DeviceNet. Использование отдельных слов данных процесса в каждом конкретном приводе назначается в зависимости от его фактических функций. Данные процесса обрабатываются по высочайшему приоритету и в кратчайший период времени. Ведущий абонент (Master) использует специфичный для изготовителя объект PKW, чтобы прочитать через DeviceNet параметры привода или их изменить, при этом используется Explicit Messaging Channel» (канал явных сообщений).Благодаря этому, пользователь имеет через DeviceNet свободный доступ ко всем параметрам в основном приборе (CU) и в технологическом модуле ТВ (если таковой имеется). Примерами этого являются считывание детальной диагностической информации, сбойных сообщений и т.д. Таким же образом можно запросить у вышестоящей системы автоматизации (например, ПК) данные для наблюдения за приводом не оказывая влияния обмена на данные процесса.
Управление и системное обслуживание преобразователем SIMOREG 6RA70 через DeviceNet
В области данных процесса передается вся информация, которая требуется для управления приводом в пределах того или иного технического процесса. Управляющая информация (управляющие слова) и заданные значения передаются от DeviceNet-Master на привод. В противоположном направлении передается информация о состоянии привода (слова состояния) и текущие значения. Модуль коммуникации СВD запоминает переданные данные процесса в памяти Dual-Port-RAM и в том порядке, в котором они передавались в телеграмме. Каждому слову в Dual-Port-RAM присваивается свой адрес. Содержимое Dual-Port-RAM в приводе (CU и, если требуется, ТВ) можно с помощью парамет-ров свободно распределять. Так, например, можно назначить, что второе слово в области данных процесса телеграммы будет использоваться в качестве задания скорости вращения для слежения датчика разгона. Такой же механизм действует и для других заданных значений и для любого индивидуального бита управляющего слова. Кроме того, этот механизм действует также и для обмена данными в противо-положном направлении, если текущие значения и слова состояния должны передаваться к веду-щему абоненту. Диагностические светодиоды в кратчайшее время предоставляют информацию о текущем состоянии CBD. Детальная диагностическая информация может с помощью диагностических параметров напрямую передаваться в диагностическую память CBD.
Модуль CBD работает с помощью «Predefined Master/Slave Connection Set», который определен в спецификации DeviceNet. Он поддерживает как «poll», так и «bit strobe I/O messages».
Модуль CBD постандарту «DeviceNet Device Profile for Communication Adapter» (Device Type 12). Этот профиль дает возможность использовать все возможности и расширенные функции DeviceNet-Master. Исходя из этого, модуль CBD не поддерживает профиль «DeviceNet DC Driaes».
Скорость обмена |
Длина кабеля |
Длина межсистемного кабеля макс. |
Кумулятив |
|---|---|---|---|
125 KB |
500 м |
6 м |
156 м |
250 KB |
250 м |
6 м |
78 м |
500 KB |
100 м |
6 м |
39 м |
Приводная техника