Уровни входного импульса
Оцифровывающая электроника может обрабатывать сигналы датчика (как симметричные, так и несимметричные) с дифференциальным напряжением максимум до 27 вольт. Электронное согласование напряжение я датчика с оцифровывающей электроникой происходит через параметр Р140. С помощью установки параметра номинальное входное напряжение разбивается на два диапазона (см. таблицу 4).
Если импульсный датчик имеет не симметричный сигнал, то каждый сигнальный провод попарно свивается с проводом, соединяющим массу датчика с подключением минуса от дорожки 1, 2 и нулевой
Диапазон входного напряжения | ||
|---|---|---|
5 V P140 = 0x |
15 V P140 = 1x | |
Уровень Low (ннизкий) |
Дифференциальное напряжение <0,8V |
Дифференциальное напряжение < 5 V |
Уровень High (высокий) |
Дифференциальное напряжение > 2 V |
Дифференциальное напряжение > 8V1) |
Гистерезис |
> 0,2 V |
< 1 V |
Регулирование синфазности |
± 10 V |
± 10 V |
Таблица 4
Разъяснение обозначений
Диапазон входного напряжения | |||||
|---|---|---|---|---|---|
5 V |
15 V | ||||
Разность напряжений2) |
2 V |
> 2,5 V |
8 V |
10 V |
> 14 V |
T min 3) |
630 ns |
380 ns |
630 ns |
430 ns |
380 ns |
Таблица 5
Минимальный интервал между фронтами
f max | |||||
|---|---|---|---|---|---|
50 kHz |
100 kHz |
150 kHz |
200 kHz |
300 kHz | |
Разность напряжений4) |
до 27 V |
до 22 V |
до 18 V |
до 16 V |
до 14 V |
Таблица 6
Максимальная входная частота в зависимости от напряжения питания.
Частота переключения
Максимальная частота импульсов датчика составляет 300 кHz. При этом для правильной оцифровки импульсов должны соблюдаться приведенный в таблице минимальный период между фронтами импульсов (дорожки 1 и 2) Tmin (см. таблицу 5).
Если импульсный датчик неверно согласован с кабелем, то на приемной стороне кабеля возникают паразитные отражения. Для безошибочной оцифровки подобных импульсов датчика необходимо эти отражения подавить. Чтобы не превысить возникающие из-за этого потери мощности в элементе согласования электроники, необходимо соблюдать приведенные в таблице 6 граничные значения. If
Кабели, длина кабелей, наложение экрана
При каждой смене фронта датчика емкость кабеля датчика должна перезаряжаться. Эффективное значение этого тока пропорционально длине кабеля и частоте импульсов и не должно превышать допускаемый производителем ток. В соответствии с рекомендациями производителя датчика используется подходящая, но не превышающая допустимую, длина кабеля.
В общем случае для каждой дорожки достаточно экранированной витой пары. Перекрестные и взаимные помехи кабелей таким образом снижаются. От импульсных помех защищают при помощи общего экранирования всех пар. Экран должен иметь большую площадь прилегания к экранирующей шине преобразователя SIMOREG.
1) Ограничение: см. частоту переключений.
2) Дифференциальное напряжение на клеммах оцифровывающей электроники.
3) Фазная ошибка LG (отклонение от 90°), возникающая в датчике и кабеле, может быть рассчитана исходя из Tmin:
LG= + (90° -fp xTmin x 360° x 10-6)
LG[°] =фазная ошибка
fp [kHz] = частота импульсов
T min [нсек] = минимальный период между фронтами
4) Дифференциальное напряжение импульсов датчика без нагрузки (безопасное напряжение питания датчика).
Приводная техника