Модули SM 521 позволяют выполнять преобразование входных дискретных сигналов =24 В или ~230 В во внутренние логические сигналы контроллера, используемые центральным процессором в ходе выполнения программы. К входам модулей могут подключаться контактные датчики, а также 2-, 3- или 4-проводные бесконтактные переключатели.

Состав модулей:

• DI 16x24VDC HF;
  16-канальный модуль ввода дискретных сигналов =24 В с одной потенциально связанной группой входов; настраиваемым временем фильтрации входных сигналов в диапазоне от 0.05 до 20 мс; входной характеристикой типа 3 по стандарту IEC 61131; настраиваемым набором диагностических и аппаратных прерываний.
• DI 32x24VDC HF;
  32-канальный модуль ввода дискретных сигналов =24 В с двумя потенциально связанными группами входов; настраиваемым временем фильтрации входных сигналов в диапазоне от 0.05 до 20 мс; входной характеристикой типа 3 по стандарту IEC 61131; настраиваемым набором диагностических и аппаратных прерываний.
• DI 16x24VDC SRC BA;
  16-канальный модуль ввода дискретных сигналов =24 В с одной потенциально связанной группой входов и общим минусовым потенциалом в схеме подключения датчиков; фиксированное время фильтрации входных сигналов, равное 3.2 мс; входная характеристика типа 3 по стандарту IEC 61131.
• DI 16x230VAC BA;
  16-канальный модуль ввода дискретных сигналов ~230 В с четырьмя потенциально связанными группами входов; фиксированным временем фильтрации входных сигналов, равным 20 мс; входной характеристикой типа 1 по стандарту IEC 61131.