Функции безопасности доступны во всех режимах работы и через безопасно-ориентированные входные/выходные сигналы могут связываться с процессом. Они могут быть реализованы для каждой отдельной оси и шпинделя. Предлагаются следующие функции Safety Integrated (термины по IEC 61800-5-2)

Базовые функции Safety Integrated

• Safe Torque Off (STO)
  Предотвращение неожиданного пуска за счет внутреннего гашения импульсов привода.
• Safe Brake Control (SBC)
  Безопасное управление стояночным тормозом, который активен в обесточенном состоянии, например, стояночным тормозом двигателя.
• Safe Stop 1 (SS1)
  Безопасный останов привода с последующим недопущением неожиданного запуска (STO)

Расширенные функции Safety Integrated

• Safe Operating Stop (SOS)
  Контролирует приводы на предмет состояния покоя. При этом приводы сохраняют полную работоспособность и находятся в управлении по положению.
• Safe Stop 2 (SS2)
  Безопасный останов привода с последующим контролем на состояние покоя (SOS).
• Safely Limited Speed (SLS)
  Контроль конфигурируемых предельных значений скорости, например, в режиме отладки.
• Safe Speed Monitor (SSM)
  Безопасный сигнал подтверждения при уменьшении скорости ниже устанавливаемого предельного значения, например, для деблокировки защитной дверцы
• Safe Acceleration Monitor (SAM)
  Безопасный контроль разгона привода
• Safe Direction (SDI)
  Безопасный контроль направления движения

Управление базовыми функциями Safety Integrated осуществляется через клеммы на силовым модулях SINAMICS S120 Combi или на модулях двигателей SINAMICS S120 книжного компактного формата и SINUMERIK 828.

Для управления расширенными функциями Safety Integrated потребуется терминальный модуль TM54F.

Для формирования безопасной управляющей логики для отдельных функцийбезопасности рекомендуются устройства аварийной защиты:

• реле безопасности SIRIUS 3SK1 для создания аппаратного соединения
• модульная система безопасности SIRIUS 3RK3 для графического параметрирования