SINAMICS S110 – простой позиционирующий привод для одноосевых приложений

SINAMICS S110: силовой модуль PM340 блочного формата с управляющим модулем CU305 и BOP20

SINAMICS S110 может использоваться во множестве приложений.

Типичными примерами являются:

• Handling equipment
• погрузочно-разгрузочные устройства
• механизмы загрузки/выгрузки
• листоприемные устройства
• сборочные автоматы
• оборудование для автоматизации лабораторий
• металлообработка
• дерево, стекло, керамика
• печатные машины
• станки для обработки пластмасс

К сервопреобразователю SINAMICS S110 могут подключаться синхронные серводвигатели и асинхронные двигатели. Поддерживаются все распространенные типы датчиков.

Для подключения к системе управления верхнего уровня имеются различные интерфейсы полевой шины, кроме этого возможно управление через ±10 В и интерфейс шагового задания.

Т.н. простой позиционер (EPos) является интегрированной составной частью SINAMICS S110. С его помощью возможна простая реализация задач позиционирования.

Гибкость в использовании

Отличительными особенностями SINAMICS S110 являются его гибкость и универсальность.

Для реализации круговых и линйеных осей можно использовать синхронные серводвигатели и асинхронные двигатели с мощностью до 90 кВт. Удобное подключение двигателя DRIVE-CLiQ обеспечивается встроенным интерфейсом DRIVE-CLiQ. Благодаря этому возможно считывание электронного шильдика двигателя, следствием чего является сокращение времени ввода в эксплуатацию и расходов за счет инжиниринга.

Кроме этого, SINAMICS S110 оснащен интерфейсом датчика, через который могут по выбору обрабатываться датчики HTL/TTL и SSI. Конечно, наряду с чистым позиционированием "точка- точка", SINAMICS S110 предлагает и переключение на ходу из бесконечного режима в режим для точного позиционирования находящихся на транспортных лентах предметов. Даже простые профили перемещения с различными циклами движения и временем ожидания могут выполняться SINAMICS S110 самостоятельно.

Для подключения к системе автоматизации управляющий модуль CU305 SINAMICS S110 имеет встроенный коммуникационный интерфейс. По выбору может быть заказан PROFINET, PROFIBUS или CANopen. Поддерживаются стандартизированные протоколы для подключения к системе управления верхнего уровня – профиль PROFIdrive для режима позиционирования и профиль PROFIsave для безопасно-ориентированной коммуникации.

Тем самым обеспечивается оптимальная поддержка системы автоматизации SIMATIC S7. Подключение осуществляется через PROFIBUS, а коммуникации с приводом в SIMATIC S7 через стандартные функциональные блоки. Кроме этого, возможна полная интеграция ПО для ввода в эксплуатацию STARTER в ПО программирования SIMATIC STEP 7.

Техника BICO

В каждом приводе существует множество входных и выходных величин, которые могут свободно соединяться и на межобъектном уровне с помощью техники BICO (Binector Connector Technology). Бинектор это логический сигнал,
который может принимать значение 0 или 1. Коннектор это числовое значение, к примеру, фактическое значение скорости или заданное значение тока.

Free Blocks (свободные функциональные блоки)

С помощью интегрированных в управляющий модуль CU305 "свободных функциональных блоков" привод без особых затрат может быть точно адаптирован к самым разным требованиям заказчика. На выбор предлагаются как простые логические блоки (к примеру, элементы И/ИЛИ), так и сложные блоки (к примеру, задатчик интенсивности, сглаживающие элементы или сигнализаторы предельных значений). Все блоки могут гибко соединяться друг с другом с помощью техники BICO (Binector-Connector), следствием чего является быстрая, приближенная к приводу обработка сигналов и снятие части нагрузки с системы управления верхнего уровня.

Оптимальная поддержка диагностики через функцию трассировки

Входные и выходные величины приводов могут регистрироваться в их характеристике во времени через встроенную функцию трассировки и отображаться с помощью ПО для ввода в эксплуатацию STARTER. При этом одновременно может записываться до 4 сигналов. Запись может запускаться в зависимости от свободно устанавливаемых граничных условий, к примеру, значения входной или выходной величины.

Safety Integrated

С помощью встроенных функций безопасности SINAMICS S110 на практике может быть реализована высокоэффективная защита персонала и оборудования (понятия по IEC 61800-5-2).

По умолчанию устанавливаются следующие базовые функции Safety-Integrated:

• Safe Torque Off (STO)
• Safe Brake Control (SBC)
• Safe Stop 1 (SS1)

Как опция пределгаются следующие расширенные функции Safety-Integrated

• Safe Stop 2 (SS2)
• Safe Operating Stop (SOS)
• Safely Limited Speed (SLS)
• Safe Speed Monitor (SSM)
• Safe Direction (SDI)

Функции Safety-Integrated полностью встроены в приводную систему. Они могут быть активированы через цифровые
входы повышенной безопасности на управляющем модуле CU305 или через PROFINET/PROFIBUS с PROFIsafe.

Функции Safety-Integrated являются полностью электронными, что обеспечивает более короткое время реакции по сравнению с внешними функциями контроля.

Дополнительную информацию можно найти в главе отличительные особенности, раздел Safety Integrated.

Принадлежности

Карты памяти

Карта памяти может быть использована для SINAMICS S110 как опция. Соответствующий слот расположен на нижней стороне управляющего модуля CU305. На карту памяти можно сохранить все функции SINAMICS S110: параметрирование устройств и микропрограммное обеспечение. При сервисном обслуживании, к примеру, после замены преобразователя и передачи данных с карты памяти, система сразу же снова готова к работе.

SINAMICS Micro Memory Card (MMC) является обязательным условием для использования опциональных расширенных функций Safety-Integrated. На MMC сохраняется необходимая для этого лицензия.

Интеллектуальная панель оператора (IOP)

IOP в равной мере помогает как новичкам, так и экспертам по приводам. Благодаря большому текстовому дисплею,
управлению в режиме меню и программам-помощникам, ввод в эксплуатацию, диагностика и локальное управление стандартных приводов упрощается.

IOP может быть подключена через интерфейс RS232 управляющего модуля CU305 и соответствующий соединительный кабель. Прямое подключение IOP к управляющему модулю CU305 невозможно.

Модули с лаковым покрытием

Следующие устройства стандартно укомплектованы лакированными или частично лакированными модулями: 

• устройства блочного формата
• управляющие модули
• модули датчиков

Лаковое покрытие модулей защищает чувствительные компоненты SMD от вредных газов, химически активной пыли и влаги.