Кабели для датчика двигателя и сигналов температуры  должны быть подключеныесли воможно к соответствующему модулю двигателя или силовому модулю, а внешние датчики к контрольной панели. Однако,  DRIVE-CLiQ соединения могут также быть объединены с помощью DRIVE-CLiQ Hub Modules.

Safety Integrated Extended Functions SINAMICS S120 система приводов требуют подходящих датчиков (см. главу Servomotors).