Библиотека управления движением содержит общие и стандартные функции PLCopen для управления позиционированием осей, примеры программирования и документацию.

Имеются следующие блоки PLCopen для позиционирования отдельных осей::

• MC_Power (отключение осей)
• MC_Stop (остановка осей)
• MC_Home (реферирование осей)
• MC_MoveAbsolute (перемещение оси в указанную точку)
• MC_MoveRelative (перемещение оси в указанную точку, относительно текущего положения)
• MC_MoveVelocity (перемещение оси с указанной скоростью)
• MC_MoveAdditive (относительное перемещение оси на указанное расстояние дополнительно к оставшемуся пути)
• MC_MoveSuperimposed (относительное наложение дополнительного движения на существующее движение)
• MC_Velocityprofile (перемещение оси с заранее определённымии указанными профилями скорость/время подобно кулачку)
• MC_ReadActualPosition (определение истинного положения оси)
• MC_ReadStatus (определения статуса оси)
• MC_ReadParameter (параметры оси, чтение данных типа LREAL)
• MC_ReadBoolParameter (параметры оси, чтение данных типа BOOL)
• MC_WriteParameter (параметры оси, запись данных типа LREAL)
• MC_WriteBoolParameter (параметры оси, запись данных типа LREAL)

Наряду со стандартными функциями для управления позиционированием осей (управление одной осью PLCopen) имеются следующие дополнительные стандартные функции управления осями:

• _MC_CamIn (начало кулачка с синхронизацией) содержит неявный _MC_CamTableSelect (выбор кулачка)
• _MC_CamOut (перемещение кулачка с рассинхронизацией)
• _MC_GearIn (синхронизация)
• _MC_GearOut (десинхронизация)
• _MC_Phasing (сдвиг фазы)

Кроме стандартных функций PLCopen, включена следующая дополнительная стандартная функция оси:

• _MC_Jog (непрерывный или прерывистый толчковый режим)