Функции безопасности доступны во всех режимах работы и могут связываться с процессом через безопасные входные/выходные сигналы.
Они могут быть реализованы для каждой отдельной оси и шпинделя:
Безопасная остановка Безопасно останавливает привод при срабатывании контрольных сенсоров (к примеру, светового барьера).
Безопасная остановка работы (SBH) Контролирует приводы на предмет состояния останова. При этом приводы находятся полностью в рабочем состоянии в управлении положением.
Безопасный останов (SS) Стирание импульсов приводов и тем самым надежное, электронное отключение подачи питания.
Безопасное уменьшение скорости (SG) Контроль проектируемых предельных значений скорости, к примеру, при отладке без кнопки подтверждения.
Безопасные программные конечные выключатели (SE) Переменные ограничения области перемещения (скоро будут доступны)
Безопасные программные кулачки (SN) (скоро будут доступны) Определение диапазона
Безопасная программируемая логика (SPL) Прямое подключение всех релевантных для безопасности сигналов и их внутренняя логическая связь.
Безопасное управление тормозом (SBM)
Двухканальное управление тормозом (встроено в модуль двигателя) и
Циклический тест тормоза Safe(скоро будет доступен)
Безопасная коммуникация через стандартную шину Интеграция децентрализованной периферии для сигналов процесса и безопасности через PROFIBUS с помощью протокола PROFIsafe.
Интегрированное приемочное испытание Полуавтоматическое приемочное испытание всех релевантных для безопасности функций. Простое управление процессом проверки, автоматическая конфигурация функций трассировки и автоматическое генерирование протокола приемочного испытания.
