В машинах для наклейки этикеток продукты перемещаются с подводящего конвейера на подающий упаковочный конвейер. Этикетка печатается или клеится снизу продукта с нажатием на него.  Манипулятор захватывает этикетку и обертывает ее  вокруг продукта, пока он движется вдоль конвейера.
Достаточно важно, чтобы процесс обертывания был синхронен с транспортным конвейером. Податчик этикеток и процесс резки также должны быть синхронны, и они могут корректироваться с помощью печатной метки.
Процесс обертывания зависит в первую очередь от динамики и оптимального взаимодействия между приводами. Использование сервоприводов в режиме позиционирования значительно увеличивают гибкость и эффективность машин в сравнении с механическими решениями.