С использованием модуля дополнительных входов/выходов  ТМ31, число  доступных цифровых  и аналоговых входов и выходов в системе привода может быть увеличено.

TM31 модуль дополнительных входов  также оснащен выходами с переключающими контактами и входом датчика температуры.