1FK7 серводвигатели с геликоидальным червячным редуктором
Номинальное передаточноеотношение i ном
9.2 … 70
Номинальный момент привода M2
8.5 … 399 Нм
Макс. доп. момент ускорения M2max
43 … 791 Нм
Люфт
Регулируется, в среднем, примерно, 13 угл.мин.
Механические опции