MS1

MS1

MS3-25%

мин-1

Nm

Nm

Nm

10-6 kgm2

кг

6SN2132-0AA11-1BA0

3300

0,18

-

-

-

-

-

0,36

60

3,1

6SN2132-1BC11-1BA0

733

0,7

планетарный редуктор, люфт 1°

1

4,5

0,85

1,2

1,4

60,9

3,5

6SN2132-1BF11-1BA0

413

1,2

“

1

8

0,85

1,2

2,4

60,9

3,5

6SN2132-1CK11-1BA0

163

2,6

“

2

20,25

0,72

8,0

5,2

60,9

3,7

6SN2132-1CR11-1BA0

92

4,7

“

2

36

0,72

8,0

9,3

60,9

3,7

6SN2132-1CU11-1BA0

66

6,5

“

2

50

0,72

8,0

13,0

60,9

3,7

6SN2132-1DE11-1BA0

26

13,9

планетарный редуктор, люфт 1,5°

3

126,56

0,61

24

27,8

60,9

3,9

6SN2132-1DH11-1BA0

20

17,8

“

3

162

0,61

24

35,6

60,9

3,6

6SN2132-5KD11-1BA0

660

0,6

червячный редуктор

-

5

0,70

2,0

1,3

61,5

3,5

6SN2132-5KM11-1BA0

138

2,2

“

-

24

0,50

3,5

4,3

61,5

3,5

6SN2132-5KW11-1BA0

44

3,4

“

-

75

0,25

4,0

6,8

61,5

3,5

MS1

Mдоп. S1

MS3-25%

MS3-6,3%

без (с) тормозом

без (с) тормозом

мин-1

Nm

Nm

Nm

Nm

10-6 kgm2

кг

6SN2155-?AA??-1BA0

3500

0,48

-

-

-

-

-

0,95

1,9

63 (67)

3,9 (4,0)

6SN2155-2BD??-1BA0

875

1,7

планетарный редуктор, люфт 0,25°

1

4

0,90

26

3,4

6,8

89 (96)

5,1 (5,2)

6SN2155-2BF??-1BA0

500

3,0

“

1

7

0,90

26

6,0

12,0

87,1 (94,1)

5,1 (5,2)

6SN2155-2CH??-1BA0

292

4,9

планетарный редуктор, люфт 0,33°

2

12

0,85

36

9,7

19,4

90,4 (97,4)

5,4 (5,5)

6SN2155-2CK??-1BA0

175

8,2

“

2

20

0,85

42

16,2

32,3

88,7 (95,7)

5,4 (5,5)

6SN2155-2CM??-1BA0

100

14,3

“

2

35

0,85

44

28,3

44,0

87,4 (94,4)

5,4 (5,5)

6SN2155-2CP??-1BA0

71

20,0

“

2

49

0,85

44

39,6

44,0

87,4 (94,4)

5,4 (5,5)

6SN2155-2DU??-1BA0

29

46,1

планетарный редуктор, люфт 0,42°

3

120

0,80

100

91,2

100

86,7 (93,7)

8,2 (8,3)

Тип

75 Ватт

300 Ватт

Напряжение питания

DC 24 В ± 20 % Номинальная мощность и напряжение уменьшаются, если напряжение питания падает ниже 24 В.

DC 48 В ± 20 % При напряжении питания 48 В: • меньшее число оборотов

• меньший момент вращения

Тип двигателя

бесщеточный серводвигатель с возбуждением постоянным магнитом (brushless DC: BLDC)

Класс защиты (по IEC 60035-5)

IP54

IP54, как опция IP65

IP40 на оси двигателя и на оси планетарного редуктора. Ось не может работать в масляной ванне. При необходимости смазать консистентной смазкой.

Охлаждение

без вентиляции (свободная конвекция)

Перегрузка

• S3 -25 %, 60 сек

2 x номинальный момент вращения на 15 сек в течение 60 сек

60 сек в течение 4 мин

• контроль перегрузки

ограничение I2t в преобразователе

Датчик измерения перемещения (встроен)

инкрементальный, разрешение 816 инкр/об

инкрементальный, 4096 инкр/об

Номинальное число оборотов двигателя

3300 мин-1 (S1); 2000 мин-1 (S3)

3500 мин-1 (S1); 3000 мин-1 (S3)

Номинальный момент двигателя

0,18 Nm (S1), 0,36 Nm (S3)

0,48 Nm (S1), 0,95 Nm (S3)

Номинальный ток двигателя

4,5 A (S1); 9 A (S3)

5 A (S1), 10 A (S325%)

КПД двигателя

65 %

75 %

Момент инерции двигателя

600 kgm2

630 kgm2 (двигатель без тормоза) 670 kgm2 (двигатель с тормозом)

Доп. внешняя температура (по DIN EN 60721, часть 3-3 класс 3K5)

• эксплуатация

0 °C ...+ 45 °C

• расширенный режим

0 °C ...+ 65 °C (при уменьшенном длительном токе)

• хранение и транспортировка

-40 °C ...+70 °C (по DIN EN 60721, части 3-1 и 3-2, классы 2K4 и 1K4)

Высота установки

1000 м над уровнем моря 1500 м ухудшение характеристик 0,97 2000 м ухудшение характеристик 0,94 3000 м ухудшение характеристик 0,86 3500 м ухудшение характеристик 0,82 4000 м ухудшение характеристик 0,77

Вибрационная нагрузка при эксплуатации (по IEC 68-2-6, DIN EN 60721, части 3-0 и 3-3, класс 3M6)

частотный диапазон 2 ... 9 Гц при постоянном отклонении = 7 мм частотный диапазон 9 ... 200 Гц при постоянном ускорении = 20 м/сек2

Ударная нагрузка при эксплуатации (по DIN EN 60721, части 3-0 и 3-3, класс 3M6)

• максимальное ускорение

150 мсек2

• длительность толчка

6 мсек

Вибрационная и ударная нагрузка при транспортировке

по DIN EN 60721, часть 3-3, класс 2M2 (данные относятся к компонентам в оригинальной упаковке)

Вес, около

• без редуктора: 3,1 кг

• с 1-о ступенчатым редуктором: 3,5 кг

• с 2-х ступенчатым редуктором: 3,7 кг

• с 3-х ступенчатым редуктором: 3,9 кг

• с червячным редуктором: 3,5 кг

• без редуктора: 3,9 кг (без тормоза) 4,0 кг (с тормозом)

• с 1-о ступенчатым редуктором: 5,1 кг (без тормоза) 5,2 кг (с тормозом)

• с 2-х ступенчатым редуктором: 5,4 кг (без тормоза) 5,5 кг (с тормозом)