Общие технические параметры

Напряжение сети

до 2000 м над уровнем моря

200 В ... 240 В 1 AC ±10 %
(-15 % < 1 мин) или

380 ... 480 В 3 AC ±10 %
(-15 % < 1 мин)

Сетевая частота

47 … 63 Гц

Коэффициент мощности сети при ном.
мощности

• Основная гармоника (cos ϕ₁)

> 0.96

• Общий (λ)

• 200 … 240 В 1 AC

0.45 … 0.7

• 380 … 480 В 3 AC

0.65 … 0.95

Категория перенапряжения

по EN 60664-1

Class III

Макс. частота зарядки
промежуточного контура

1× каждые 30 сек

Напряжение промежуточного контура,
около

1,35 × напряжение сети

Выходная частота

• Тип регулирования Servo

0 … 650 Гц ¹⁾

• Тип регулирования Vector

0 … 300 Гц ¹⁾

• Тип регулированияV/f

0 … 600 Гц ¹⁾

Питание электроники

24 В DC -15 %/+20 %

Подавление радиопомех

• Стандарт

Нет защиты от радиопомех

• С сетевым фильтром

Категория C2 по EN 61800−3

Условия окружающей среды

Тип охлаждения

Внутреннее воздушное охлаждение, с усиленным воздушным охлаждением через встроенный вентилятор

Допустимая внешняя температура или температура охлаждающего вещества (воздух)

При работе для сетевых компонентов, модулей питания и модулей двигателей

0 … 40 °C (32  … 104 °F) без ухудшения характеристик,
> 40 … 55 °C (104  … 131 °F) см. кривые ухудшения характеристик

Высота установки

До 1000 м над уровнем моря без ухудшения характеристик,
> 1000 … 4000 м над уровнем моря см. кривые ухудшения
характеристик

Соответствия

CE (руководство по низкому напряжению и ЭМС)

Допуски

cULus

• 200 … 240 В 1 AC

• Типоразмер FSA

File No. E192450

• 380 … 480 В 3 AC

• Типоразмер FSA до FSC

File No. E121068

• Типоразмер FSD до FSF

File No. E192450

Safety Integrated

Safety Integrity уровень 2 (SIL 2) по IEC 61508,
категория контроля 3 по EN 954-1
(для дальнейшей информации смотрите раздел Safety Integrated)

6SL3210-1SB11‑0...

6SL3210-1SB12‑3...

6SL3210-1SB14‑0...

Выходной ток

• Ном. токI_rated

A

0.9

2.3

3.9

• Ток базовой нагрузки I_H

A

0.8

2.0

3.4

• В режиме (40 %) I_S6

A

1.4

3.3

5.5

• I _макс

A

2.0

4.6

7.8

Ном. мощность 

на базе I_rated

кВт (л.с.)

0.12 (0.2)

0.37 (0.5)

0.75 (0.75)

Ном. частота импульсов

кГц

4

4

4

Мощность потерь

кВт

0.06

0.075

0.11

Потребность в охлаждающем
воздухе

м³/с (ft³/s)

0.005 (0.02)

0.005 (0.02)

0.005 (0.02)

Уровень шума L_pA (1 м)

дБ

< 45

< 45

< 45

Питание DC 24 В

для управляющего модуля

A

1.0

1.0

1.0

Ном. входной ток ¹⁾

с/без сетевого дросселя

A

1.4/2.2

4/6

6.5/10

Величина сопротивления

внешнего тормозного
резистора

Ω 

≥ 180

≥ 180

≥ 180

Длина кабеля, макс.

к тормозному резистору

м (ft)

15 (49)

15 (49)

15 (49)

Подключение к сети

L, N

Винтовые зажимы

Винтовые зажимы

Винтовые зажимы

• Поперечное сечение
  соединения

мм²

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

Подключение двигателя

U2, V2, W2

Винтовые зажимы

Винтовые зажимы

Винтовые зажимы

• Поперечное сечение соединения

мм²

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

Подключение промежуточного
контура,
подключение для тормозного
резистора

DCP/R1, DCN, R2

Винтовые зажимы

Винтовые зажимы

Винтовые зажимы

• Поперечное сечение
  соединения

мм²

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

Подключение РЕ

На корпусе винтом M4

На корпусе винтом M4

На корпусе винтом M4

Длина кабеля двигателя, макс ²⁾

(без внешних опций)

• Экранированный

м (ft)

50 (164)

50 (164)

50 (164)

• Неэкранированный

м (ft)

75 (246)

75 (246)

75 (246)

Степень защиты

IP20

IP20

IP20

Размеры

• Ширина

мм (in)

73 (2.87)

73 (2.87)

73 (2.87)

• Высота 

мм (in)

173 (6.81)

173 (6.81)

173 (6.81)

• Глубина 

• PM340

мм (in)

145 (5.71)

145 (5.71)

145 (5.71)

• PM340 с CU310

мм (in)

234.6 (9.24)

234.6 (9.24)

234.6 (9.24)

• PM340 с CUA31/CUA32

мм (in)

175.3 (6.90)

175.3 (6.90)

175.3 (6.90)

Типоразмер

FSA

FSA

FSA

Вес, примерно

кг (lb)

1.2 (3)

1.3 (3)

1.3 (3)

6SL3210-1SE11‑3UA0

6SL3210-1SE11‑7UA0

6SL3210-1SE12‑2UA0

6SL3210-1SE13‑1UA0

6SL3210-1SE14‑1UA0

Выходной ток

• Ном. токI_rated

A

1.3

1.7

2.2

3.1

4.1

• Ток базовой нагрузки I_H

A

1.1

1.5

1.9

2.7

3.6

• В режиме S6 (40 %) I_S6

A

1.3

2.0

2.5

3.5

4.5

• I _макс

A

2.6

3.4

4.4

6.2

8.2

Ном. мощность

• На базе I_rated

кВт (л.с.)

0.37 (0.5)

0.55 (0.75)

0.75 (1)

1.1 (1.5)

1.5 (2)

• На базеI_H

кВт (л.с.)

0.37 (0.5)

0.55 (0.5)

0.75 (0.75)

1.1 (1)

1.5 (2)

Ном. частота импульсов

кГц

4

4

4

4

4

Мощность потерь

кВт

0.10

0.10

0.10

0.11

0.11

Потребность в охлаждающем
воздухе

м³/с (ft³/s)

0.005 (0.2)

0.005 (0.2)

0.005 (0.2)

0.005 (0.2)

0.005 (0.2)

Уровень шума L_pA (1 м)

дБ

< 45

< 45

< 45

< 45

< 45

Питание DC 24 В

для управляющего модуля

A

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

Ном. входной ток ¹⁾

с/без сетевого дросселя

A

1.3/1.7

1.7/2.2

2.2/2.6

3.1/3.9

4.1/4.8

Величина сопротивления

внешнего тормозного
резистора

Ω 

≥ 390

≥ 390

≥ 390

≥ 390

≥ 390

Длина кабеля, макс.

к тормозному резистору

м (ft)

15 (49)

15 (49)

15 (49)

15 (49)

15 (49)

Подключение к сети

L1, L2, L3

Винтовые зажимы

Винтовые зажимы

Винтовые зажимы

Винтовые зажимы

Винтовые зажимы

• Поперечное сечение соединения

мм²

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

Подключение двигателя

U2, V2, W2

Винтовые зажимы

Винтовые зажимы

Винтовые зажимы

Винтовые зажимы

Винтовые зажимы

• Поперечное сечение соединения

мм²

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

Подключение промежуточного
контура, подключение для
тормозного резистора

DCP/R1, DCN, R2

Винтовые зажимы

Винтовые зажимы

Винтовые зажимы

Винтовые зажимы

Винтовые зажимы

• Поперечное сечение соединения

мм²

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

1.0 … 2.5

Подключение РЕ

На корпусе винтом M4

На корпусе винтом M4

На корпусе винтом M4

На корпусе винтом M4

На корпусе винтом M4

Длина кабеля двигателя ²⁾, макс.

• Экранированный

м (ft)

50 (164)

50 (164)

50 (164)

50 (164)

50 (164)

• Неэкранированный

м (ft)

75 (246)

75 (246)

75 (246)

75 (246)

75 (246)

Степень защиты

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

Размеры

• Ширина 

мм (in)

73 (2.87)

73 (2.87)

73 (2.87)

73 (2.87)

73 (2.87)

• Высота

мм (in)

173 (6.81)

173 (6.81)

173 (6.81)

173 (6.81)

173 (6.81)

• Глубина 

• PM340

мм (in)

145 (5.71)

145 (5.71)

145 (5.71)

145 (5.71)

145 (5.71)

• PM340 с CU310

мм (in)

234.6 (9.24)

234.6 (9.24)

234.6 (9.24)

234.6 (9.24)

234.6 (9.24)

• PM340 с CUA31/CUA32

мм (in)

175.3 (6.90)

175.3 (6.90)

175.3 (6.90)

175.3 (6.90)

175.3 (6.90)

Типоразмер

FSA

FSA

FSA

FSA

FSA

Вес, примерно

кг (lb)

1.2 (3)

1.2 (3)

1.2 (3)

1.2 (3)

1.2 (3)

6SL3210-1SE16-0...

6SL3210-1SE17-7...

6SL3210-1SE21‑0...

6SL3210-1SE21-8...

6SL3210-1SE22-5...

6SL3210-1SE23‑2...

Выходной ток

• Ном. токI_rated

A

5.9

7.7

10.2

18

25

32

• Ток базовой нагрузки I_H

A

5.2

6.8

9.1

14

21

27

• В режиме S6 (40 %) I_S6

A

6.4

8.3

10.8

19.6

27.8

37.1

• I _макс

A

11.8

15.4

20.4

26.4

38

52

Ном. мощность 

• На базе I_rated

кВт (л.с.)

2.2 (3)

3 (5)

4 (5)

7.5 (10)

11 (15)

15 (20)

• На базе I_H

кВт (л.с.)

2.2 (3)

3 (4)

4 (5)

5.5 (10)

7.5 (15)

11 (20)

Ном. частота импульсов

кГц

4

4

4

4

4

4

Мощность потерь

кВт

0.14

0.16

0.18

0.24

0.30

0.40

Потребность в охлаждающем
воздухе

м³/с (ft³/s)

0.009 (0.3)

0.009 (0.3)

0.009 (0.3)

0.038 (1.3)

0.038 (1.3)

0.038 (1.3)

Уровень шума L_pA (1 м)

дБ

< 50

< 50

< 50

< 60

< 60

< 60

Питание DC 24 В

для управляющего модуля

A

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

Ном. входной ток 1⁾

с/без сетевого дросселя

A

5.6/6.7

7.5/8.9

9.8/12.4

17.1/23.1

24.6/32.6

33/39

Величина сопротивления

внешнего тормозного
резистора

Ω 

≥ 160

≥ 160

≥ 160

≥ 56

≥ 56

≥ 56

Длина кабеля, макс.

к тормозному резистору

м (ft)

15 (49)

15 (49)

15 (49)

15 (49)

15 (49)

15 (49)

Подключение к сети

L1, L2, L3

Винтовые
зажимы

Винтовые
зажимы

Винтовые
зажимы

Винтовые
зажимы

Винтовые
зажимы

Винтовые
зажимы

• Поперечное сечение
  соединения

мм²

1.0 … 6

1.0 … 6

1.0 … 6

2.5 … 10

2.5 … 10

2.5 … 10

Подключение двигателя

U2, V2, W2

Винтовые
зажимы

Винтовые
зажимы

Винтовые
зажимы

Винтовые
зажимы

Винтовые
зажимы

Винтовые
зажимы

• Поперечное сечение
  соединения

мм²

1.0 … 6

1.0 … 6

1.0 … 6

2.5 … 10

2.5 … 10

2.5 … 10

Подключение промежуточного
контура, подключение для
тормозного резистора

DCP/R1, DCN, R2

Винтовые
зажимы

Винтовые
зажимы

Винтовые
зажимы

Винтовые
зажимы

Винтовые
зажимы

Винтовые
зажимы

• Поперечное сечение
  соединения

мм²

1.0 … 6

1.0 … 6

1.0 … 6

2.5 … 10 10

2.5 … 10 10

2.5 … 10 10

Подключение РЕ

На корпусе винтом M5

На корпусе винтом M5

На корпусе винтом M5

На корпусе винтом M5

На корпусе винтом M5

На корпусе винтом M5

Длина кабеля двигателя 2⁾, макс.

• Экранированный

м (ft)

50 (164)

50 (164)

50 (164)

50 (164)

50 (164)

50 (164)

• Неэкранированный

м (ft)

75 (246)

75 (246)

75 (246)

75 (246)

75 (246)

75 (246)

Степень защиты

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

Размеры

• Ширина 

мм (in)

153 (6.02)

153 (6.02)

153 (6.02)

188.4 (7.42)

188.4 (7.42)

188.4 (7.42)

• Высота

мм (in)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

333.4 (13.13)

333.4 (13.13)

333.4 (13.13)

• Глубина 

• PM340

мм (in)

165 (6.50)

165 (6.50)

165 (6.50)

185 (7.28)

185 (7.28)

185 (7.28)

• PM340 с CU310

мм (in)

254.6 (10.02)

254.6 (10.02)

254.6 (10.02)

274.6 (10.81)

274.6 (10.81)

274.6 (10.81)

• PM340 с CUA31/CUA32

мм (in)

195.3 (7.69)

195.3 (7.69)

195.3 (7.69)

215.3 (8.48)

215.3 (8.48)

215.3 (8.48)

Типоразмер

FSB

FSB

FSB

FSC

FSC

FSC

Вес, примерно

кг (lb)

4.0 (9)

4.0 (9)

4.0 (9)

6.5 (14)

6.5 (14)

6.5 (14)

6SL3210-1SE23‑8...

6SL3210-1SE24-5...

6SL3210-1SE26‑0...

6SL3210-1SE27-5...

6SL3210-1SE31‑0...

Выходной ток

• Ном. ток I_rated

A

38

45

60

75

90

• Ток базовой нагрузки I_H

A

33

40

48

65

80

• В режиме S6 (40 %) I_S6

A

49

58

78

98

117

• I _макс

A

64

76

90

124

150

Ном. мощность 

• На базе I_rated

кВт (л.с.)

18.5 (25)

22 (30)

30 (40)

37 (50)

45 (60)

• На базе I_H

кВт (л.с.)

15 (20)

18.5 (30)

22 (30)

30 (50)

37 (60)

Ном. частота импульсов

кГц

4

4

4

4

4

Мощность потерь

кВт

0.38

0.51

0.69

0.99

1.21

Потребность в охлаждающем
воздухе

м³/с(ft³/s)

0.022 (0.8)

0.022 (0.8)

0.039 (1.4)

0.022 (0.8)

0.039 (1.4)

Уровень шума L_pA (1 м)

дБ

< 60

< 60

< 61

< 60

62

Питание DC 24 В

для управляющего модуля

A

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

Ном. входной ток ¹⁾

с/без сетевого дросселя

A

40/46

47/53

63/72

78/88

94/105

Величина сопротивления

внешнего тормозного резистора

Ω 

≥ 27

≥ 27

≥ 27

≥ 15

≥ 15

Длина кабеля, макс.

к тормозному резистору

м (ft)

15 (49)

15 (49)

15 (49)

15 (49)

15 (49)

Подключение к сети

L1, L2, L3

Винт M6

Винт M6

Винт M6

Винт M6

Винт M6

• Поперечное сечение
  соединения

мм²

10 … 35

10 … 35

10 … 35

10 … 35

10 … 35

Подключение двигателя

U2, V2, W2

Винт M6

Винт M6

Винт M6

Винт M6

Винт M6

• Поперечное сечение
  соединения

мм²

10 … 35

10 … 35

10 … 35

10 … 35

10 … 35

Подключение промежуточного
контура, подключение для
тормозного резистора

DCP/R1, DCN, R2

Винт M6

Винт M6

Винт M6

Винт M6

Винт M6

• Поперечное сечение
  соединения

мм²

10 … 35

10 … 35

10 … 35

10 … 35

10 … 35

Подключение РЕ

Винт M6

Винт M6

Винт M6

Винт M6

Винт M6

Длина кабеля двигателя ²⁾, макс.

• Экранированный

м (ft)

70 (230)

70 (230)

70 (230)

70 (230)

70 (230)

• Неэкранированный

м (ft)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

Степень защиты

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

Размеры

• Ширина

мм (in)

275 (10.83)

275 (10.83)

275 (10.83)

275 (10.83)

275 (10.83)

• Высота PM340 без/со встроенным фильтром

418.3/511 (16.47/20.12)

418.3/511 (16.47/20.12)

418.3/511 (16.47/20.12)

498.3/633 (19.62/24.92)

498.3/633 (19.62/24.92)

• Глубина 

• PM340

мм (in)

203.5 (8.01)

203.5 (8.01)

203.5 (8.01)

203.5 (8.01)

203.5 (8.01)

• PM340 с CU310

мм (in)

293.1 (11.54)

293.1 (11.54)

293.1 (11.54)

293.1 (11.54)

293.1 (11.54)

• PM340 с CUA31/CUA32

мм (in)

233.8 (9.20)

233.8 (9.20)

233.8 (9.20)

233.8 (9.20)

233.8 (9.20)

Типоразмер

FSD

FSD

FSD

FSE

FSE

Вес, примерно

PM340 без/со встроенным фильтром

кг (lb)

15.9/19.3 (35/43)

15.9/19.3 (35/43)

15.9/19.3 (35/43)

19.8/27.1 (44/60)

19.8/27.1 (44/60)

6SL3210-1SE31‑1...

6SL3210-1SE31‑5...

6SL3210-1SE31‑8...

Выходной ток

• Ном. ток I_rated

A

110

145

178

• Ток базовой нагрузки I_H

A

95

115

155

• В режиме S6 (40 %) I_S6

A

143

188

231

• I _макс

A

180

220

290

Ном. мощность 

• На базе I_rated

кВт (л.с.)

55 (75)

75 (100)

90 (125)

• На базе I_H

кВт (л.с.)

45 (60)

55 (75)

75 (100)

Ном. частота импульсов

кГц

4

4

4

Мощность потерь

кВт

1.42

1.93

2.31

Потребность в охлаждающем
воздухе

м³/с (ft³/s)

0.094 (3.3)

0.094 (3.3)

0.117 (4.1)

Уровень шума L_pA (1 м)

дБ

< 60

< 60

65

Питание DC 24 В

для управляющего модуля

A

1.0

1.0

1.0

Ном. входной ток ¹⁾

с/без сетевого дросселя

A

115/129

151/168

186/204

Величина сопротивления

внешнего тормозного
резистора

Ω 

≥ 8.2

≥ 8.2

≥ 8.2

Длина кабеля, макс.

к тормозному резистору

м (ft)

15 (50)

15 (50)

15 (50)

Подключение к сети

U1/L1, V1/L2, W1/L3

Винт M8

Винт M8

Винт M8

• Поперечное сечение
  соединения

мм²

120 or 2 × 50

120 or 2 × 50

120 or 2 × 50

Подключение двигателя

U2, V2, W2

Винт M8

Винт M8

Винт M8

• Поперечное сечение
  соединения

мм²

120 or 2 × 50

120 or 2 × 50

120 or 2 × 50

Подключение промежуточного
контура, подключение для
тормозного резистора

DCP/R1, DCN, R2

Винт M8

Винт M8

Винт M8

• Поперечное сечение
  соединения

мм²

120 or 2 × 50

120 or 2 × 50

120 or 2 × 50

Подключение РЕ

Винт M8

Винт M8

Винт M8

Длина кабеля двигателя ²⁾, макс.

• Экранированный

м (ft)

70 (230)

70 (230)

70 (230)

• Неэкранированный

м (ft)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

Степень защиты

IP20

IP20

IP20

Размеры

• Ширина 

мм (in)

350 (13.78)

350 (13.78)

350 (13.78)

• Высота PM340 без/со встроенным
  фильтром

мм (in)

634/934 (24.96/36.77)

634/934 (24.96/36.77)

634/934 (24.96/36.77)

• Глубина 

• PM340

мм (in)

315.5 (12.42)

315.5 (12.42)

315.5 (12.42)

• PM340 с CU310

мм (in)

405.1 (15.95)

405.1 (15.95)

405.1 (15.95)

• PM340 с CUA31/CUA32

мм (in)

345.8 (13.61)

345.8 (13.61)

345.8 (13.61)

Типоразмер

FSF

FSF

FSF

Вес, примерно

PM340 без/со встроенным фильтром

кг (lb)

50.7/66.7 (112/147)

50.7/66.7 (112/147)

50.7/66.7 (112/147)