Механические данные

Вибрационная нагрузка

по EN 60068-2-6

• транспортировка в транспортировочной упаковке

5 ... 9 Гц: постоянное отклонение 3,1 мм
9 ... 200 Гц: постоянное ускорение = 9,81 м/с2 (1g)

• работа

2 ... 9 Гц: постоянное отклонение 7 мм
9 ... 200 Гц: постоянное ускорение = 19,62 м/с2 (2g)

Ударная нагрузка

по EN 60068-2-27

• транспортировка в транспортировочной упаковке

147,15 м/с2 (15g)/11 мс
3 ударные нагрузки в каждой оси и направлении

• работа

147,15 м/с2 (15g)/11 мс
3 ударные нагрузки в каждой оси и направлении

Степень защиты

IP20/ UL open type

Допустимая монтажная позиция

Горизонтальный монтаж на стену

Условия окружающей среды

Класс защиты

по EN 61800-5-1

Класс III (PELV1)

Защита от прикосновений

по EN 61800-5-1

Класс I (с цепью защиты)

Влажность воздуха, макс.

95 % при 40 °C (104 °F), образование конденсата и обледенение не допускаются

Температура окружающей среды

• хранение 1)
  по EN 60068-2-1

-40 … +70 °C (-40 ... +158 °F)

• транспортировка 1)
  по EN 60068-2-1

-40 … +70 °C (-40 ... +158 °F)

• эксплуатация по
  EN 60068-2-2

0 … 40 °C (32 … 104 °F) без ухудшения характеристик

>40 … 60 °C (104 … 140 °F) см. Кривые ухудшения характеристик

Класс окружающей среды при эксплуатации Betrieb

• химические вредные вещества

Класс 3C2 по EN 60721-3-3

• органические/биологические вредные вещества

Класс 3B1 по EN 60721-3-3

• степень загрязнения

2 по EN 61800

Стандарты/нормы

Соответствие стандартам

CE, cULus, ГОСТ Р, c-tick

Сертификация по повышенной
безопасности

Функция: Safe Torque Off (STO)
SIL 2 согласно IEC 61508, part 1 to 7 (1998 ... 2001)
PL d согласно EN ISO 13849 part 1(2008)
Категория 3 согласно EN 60204 (2007)
PFHD: 5 х 10E-8 / T1: 10 лет

Маркировка CE, согласно

Директива по электромагнитной совместимости 2004/108/EG
Директива по низкому напряжению 2006/95/EG

Параметры ЭМС

по EN 61800-3

Производственный стандарт ЭМС EN 61800-3 относится не напрямую к преобразователю частоты, а к
PDS (силовая система привода), которая, кроме преобразователя, включает в себя все соединения, а
также двигатель и кабели.

• типоразмеры FSA до FSB со встроенным сетевым фильтром класса A

Категория C2 с экранированным кабелем двигателя длиной макс. 25 м

• Frame size FSC with integrated line filter class A

Категория C3 с экранированным кабелем двигателя длиной макс. 25 м

6SL3210-1KE..-..B0

6SL3210-1KE..-..P0

6SL3210-1KE..-..C0

I/O-интерфейсы

Сечение сигнального кабеля

0,15 мм2 ... 1,5 мм2 (AWG28 ... AWG16)

Цифровые входы – Стандарт

6 входов с потенциальной развязкой

Оптическая изоляция;
Свободный опорный потенциал (собственная группа потенциалов)
Выбор логики NPN/PNP возможен через разводку

• уровень переключения:
  0 → 1

11 В

• уровень переключения:
  1 → 0

5 В

• входной ток, макс..

15 мА

Вход повышенной безопасности

1 Safety Input
при использовании стандартных цифровых входов (DI4+DI5)
Safety-функция: Safe Torque OFF (STO)

Цифровые выходы

1 релейный переключающий контакт
DC 30 В, 0,5 A (омическая нагрузка)
1 транзистор
DC 30 В, 0,5 A (омическая нагрузка)

Аналоговые входы

1 аналоговый вход
Дифф. вход
Возможность переключения через DIP-переключатель между напряжением (-10 ... +10 В) и током
(0/4 ... 20 мА)
10-бит разрешение
Может использоваться как дополнительный цифровой вход
Аналоговые входы защищены в диапазоне напряжений ± 30 В и располагают синфазным напряжением в диапазоне ± 15 В

• порог переключения:0→  1

4 В

• порог переключения: 1порог переключения: 1→  0

1.6 В

Аналоговые входы

1 аналоговый выход
Потенциально связанный выход
Возможность переключения через параметр между напряжением (0 ... 10 В) и током (0/4 ... 20 мА)
Режим напряжения: 10 В, мин. нагрузка 10 kΩ
Режим тока: 20 мА, макс. нагрузка 500 Ω
Аналоговые выходы имеют защиту от короткого замыкания

PTC/KTY-интерфейс

1 вход датчика температуры двигателя
Подключаемые датчики PTC, KTY и Thermo-Click,
Точность ± 5 °C

Встроенный шинный интерфейс

Тип

RS485

PROFIBUS DP

CANopen

Протоколы

USS
Modbus RTU
(возможность переключения
через параметр)

PROFIdrive Profile V4.1

CANopen

Аппаратное обеспечение

Вставная клемма, изолированная,
USS: макс. 187,5 кбод
Modbus RTU: 19,2 кбод,
подключаемые терминаторы

9-полюсный SUB-D-штекер,
изолированный, макс. 12 Мбит/с, возможность установки адреса Slave через DIP-переключатель

9-полюсная SUB-D-розетка,
изолированная, макс.\ 1 Мбит/с

Инструментальные интерфейсы

Карты памяти

Как опция
1 SINAMICS Micro Memory Card (MMC) или 1 SIMATIC Memory Card (SD-карта)

Устройства управления

Как опция
Базовая панель оператора BOP-2 или интеллектуальная панель оператора IOP

PC-интерфейс

USB

6SL3210-1KE..-..B0

6SL3210-1KE..-..P0

6SL3210-1KE..-..C0

Метод управления/регулирования

U/f линейный/квадратичный/
параметрируемый

✓ 

U/f с управлением по
потокосцеплению (FCC)

✓ 

U/f ECO линейный/квадратичный

✓ 

Векторное управление, без датчика

✓ 

Векторное управление, с датчиком

–

Управление по моменту,
без датчика

–

Управление по моменту,
с датчиком

–

Программные функции

Установка заданного значения

✓ 

Постоянные частоты

16, parameterizable

JOG

✓ 

Цифровой потенциометр двигателя
(MOP)

✓ 

Сглаживание по рампе

✓ 

Расширенный задатчик интенсивности
(со сглаживанием по рампе Off3)

✓ 

Рампа торможения для
позиционирования

–

Компенсация скольжения

✓ 

Соединение сигналов по технологии
BICO

✓ 

Свободные функциональные блоки
(FFB)
для логических и
арифметических операций

–

Переключаемые блоки данных
привода (DDS)

–

Переключаемые командные блоки
данных (CDS)

✓ (2)

Рестарт на лету (перезапуск на
ходу)

✓ 

Автоматический перезапуск
после выпадения сети или
рабочего отказа (AR)

✓ 

Технологический регулятор
(внутренний ПИД)

✓ 

Счетчик энергопотребления

✓ 

Калькулятор энергосбережения

✓ 

Тепловая защита двигателя

✓ (I²t, sensor: PTC/KTY/Thermo-Click)

Тепловая защита преобразователя

✓ 

Идентификация двигателя

✓ 

Стояночный тормоз двигателя

✓ 

Auto-Ramping (V_dcmax регулятор)

✓ 

Кинетическая буферизация (V_dcmin регулятор)

✓ 

Функции торможения

• торможение постоянным
  током

✓ 

• смешанное торможение

✓ 

• реостатное торможение со встроенным тормозным прерывателем

✓ 

Рабочее напряжение сети

3 AC 380 … 480 В +10 % -20 %

Требования к сети
Напряжение короткого замыкания сети u_K

без ограничений

Входная частота

47 … 63 Гц

Выходная частота

• тип управления U/f

0 … 650 Гц

• тип управления Vector

0 … 240 Гц

Частота импульсов

4 кГц более высокие частоты импульсов до 16 кГц, см. Данные ухудшения характеристик

Коэффициент мощности λ

0.7 ... 0.85

Коэффициент мощности cos ϕ

≥0.95

Выходное напряжение, макс.

0 ... 95 % входного напряжения

Допустимая перегрузка

• низкая перегрузка (LO)

150 % ток базовой нагрузки I_L на 3 с, после 110 % тока базовой нагрузкиI_L на 57 с с последующим 100 % I_L на 240 с с циклом в 300 с

• высокая перегрузка (HO)

200 % base load current I_H for 3 s, followed by 150 % base load current I_H на 57 с с последующим 100 % током базовой нагрузки I_L for 240 s in a 300 s cycle time

Электромагнитная совместимость

Со встроенным сетевым фильтром категории C2/C3 согласно EN 61800-3

Охлаждение

Воздушное охлаждение через встроенный вентилятор

Высота места установки

До 1000 м над уровнем моря без снижения мощности,
>1000 м см. Кривые ухудшения характеристик

Стандартный отключающий ток при
коротком замыкании SCCR (Short
Circuit Current Rating)¹⁾

65 kA

Защитные функции

• пониженное напряжение
• перенапряжение
• перерегулирование/перегрузка
• замыкание на землю
• короткое замыкание
• защита от опрокидывания
• защита от блокировки двигателя
• перегрев двигателя
• перегрев преобразователя

6SL3210-1KE11-8..0

6SL3210-1KE12-3..0

6SL3210-1KE13-2..0

6SL3210-1KE14-3..0

Выходной ток
при 3 AC 400 В

• ном. ток I_rated¹⁾

A

1.8

2.3

3.2

4.3

• ток базовой нагрузки I_L²⁾

A

1.7

2.2

3.1

4.1

• ток базовой нагрузки I_H³⁾

A

1.3

1.7

2.2

3.1

• I _max

A

2.6

3.4

4.4

6.2

Ном. мощность

• на основе I_L

кВт

0.55 (0.75)

0.75 (1.0)

1.1 (1.5)

1.5 (2.0)

• на основе I_H

кВт

0.37 (0.5)

0.55 (0.75)

0.75 (1.0)

1.1 (1.5)

Ном. частота импульсов

кГц

4

4

4

4

КПД η

0.97

0.97

0.97

0.97

Мощность потерь
при ном. токе

kW

0.04

0.05

0.05

0.07

Расход охлаждающего воздуха

м³/с

0.005 (0.18)

0.005 (0.18)

0.005 (0.18)

0.005 (0.18)

Уровень шума (1 м) L _pA (1 м)

дБ

<52

<52

<52

<52

Ном. входной ток ⁴⁾

• на базе I_L

A

2.3

2.9

4.1

5.5

• на базе I_H

A

1.9

2.5

3.2

4.5

Длина кабеля к тормозному резистору, макс.

м

15 (49)

15 (49)

15 (49)

15 (49)

Подключение к сети

U1/L1, V1/L2, W1/L3

Вставные клеммы под винт

Вставные клеммы под винт

Вставные клеммы под винт

Вставные клеммы под винт

• сечение вывода

мм²

1 … 2.5
(16 ... 14 AWG)

1 … 2.5
(16 ... 14 AWG)

1 … 2.5
(16 ... 14 AWG)

1 … 2.5
(16 ... 14 AWG)

Соединение двигателя

U2, V2, W2

Вставные клеммы под винт

Вставные клеммы под винт

Вставные клеммы под винт

Вставные клеммы под винт

• сечение вывода

мм²

1 … 2.5
(16 ... 14 AWG)

1 … 2.5
(16 ... 14 AWG)

1 … 2.5
(16 ... 14 AWG)

1 … 2.5
(16 ... 14 AWG)

Соединение для тормозного резистора
R1, R2

Вставные клеммы под винт

Вставные клеммы под винт

Вставные клеммы под винт

Вставные клеммы под винт

• сечение вывода

мм²

1 … 2.5
(16 ... 14 AWG)

1 … 2.5
(16 ... 14 AWG)

1 … 2.5
(16 ... 14 AWG)

1 … 2.5
(16 ... 14 AWG)

PE-соединение

На корпусе винтом M4

На корпусе винтом M4

На корпусе винтом M4

На корпусе винтом M4

Длина кабеля двигателя, макс. ⁵⁾

• экранированный

м

50 (164)

50 (164)

50 (164)

50 (164)

• не экранированный

м

100 (328)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

Размеры

• ширина

мм

73 (2.87)

73 (2.87)

73 (2.87)

73 (2.87)

• высота

мм

196 (7.72)

196 (7.72)

196 (7.72)

196 (7.72)

• глубина

• без устройства управления

мм

203 (7.99)

203 (7.99)

203 (7.99)

203 (7.99)

• с устройством управления

мм

224 (8.82)

224 (8.82)

224 (8.82)

224 (8.82)

Типоразмер

FSA

FSA

FSA

FSA

Вес, около.

кг

1.7 (3.75)

1.7 (3.75)

1.7 (3.75)

1.7 (3.75)

6SL3210-1KE15-8..0

6SL3210-1KE17-5..0

6SL3210-1KE18-8..0

6SL3210-1KE21-3..0

Выходной ток
при 3 AC 400 В

• ном. токI_rated¹⁾

A

5.8

7.5

9.0

13.0

• ток базовой нагрузки I_L²⁾

A

5.6

7.3

8.8

12.5

• ток базовой нагрузкиI_H³⁾

A

4.1

5.6

7.3

8.8

• I _max

A

8.2

11.2

14.6

17.6

Ном. мощность

• на основе I_L

кВт

2.2 (3.0)

3.0 (4.0)

4.0 (5.0)

5.5 (7.5)

• на основе I_H

кВт

1.5 (2.0)

2.2 (3.0)

3.0 (4.0)

4.0 (5.0)

Ном. частота импульсов

кГц

4

4

4

4

КПД η

0.97

0.97

0.97

0.97

Мощность потерь
при ном. токе

кВт

0.09

0.14

0.15

0.18

Расход охлаждающего воздуха

м³/с

0.005 (0.18)

0.005 (0.18)

0.005 (0.18)

0.009 (0.32)

Уровень шума L_pA (1 м)

дБ

<52

<52

<52

<63

Ном. входной ток ⁴⁾

• на базе I_L

A

7.4

9.5

11.4

16.5

• на базе I_H

A

6.0

8.2

10.6

12.8

Длина кабеля к тормозному резистору, макс.

м

15 (49)

15 (49)

15 (49)

15 (49)

Подключение к сети
U1/L1, V1/L2, W1/L3

Вставные клеммы под винт

Вставные клеммы под винт

Вставные клеммы под винт

Вставные клеммы под винт

• сечение вывода

мм²

1 … 2.5
(16 ... 14 AWG)

1 … 2.5
(16 ... 14 AWG)

1 … 2.5
(16 ... 14 AWG)

4 … 6
(12 ... 10 AWG)

Соединение двигателя
U2, V2, W2

Вставные клеммы под винт

Вставные клеммы под винт

Вставные клеммы под винт

Вставные клеммы под винт

• сечение вывода

мм²

1 … 2.5
(16 ... 14 AWG)

1 … 2.5
(16 ... 14 AWG)

1 … 2.5
(16 ... 14 AWG)

4 … 6
(12 ... 10 AWG)

Соединение для тормозного резистора
R1, R2

Вставные клеммы под винт

Вставные клеммы под винт

Вставные клеммы под винт

Вставные клеммы под винт

• сечение вывода

мм²

1 … 2.5
(16 ... 14 AWG)

1 … 2.5
(16 ... 14 AWG)

1 … 2.5
(16 ... 14 AWG)

4 … 6
(12 ... 10 AWG)

PE-соединение

На корпусе винтом M4

На корпусе винтом M4

На корпусе винтом M4

На корпусе винтом M4

Длина кабеля двигателя, макс. ⁵⁾

• экранированный

м

50 (164)

50 (164)

50 (164)

50 (164)

• не экранированный

м

100 (328)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

Размеры

• ширина

мм

73 (2.87)

73 (2.87)

73 (2.87)

100 (3.94)

• высота

мм

196 (7.72)

196 (7.72)

196 (7.72)

196 (7.72)

• глубина

        -    без устройства управления

мм

203 (7.99)

203 (7.99)

203 (7.99)

203 (7.99)

• без устройства управления

мм

224 (8.82)

224 (8.82)

224 (8.82)

224 (8.82)

Типоразмер

FSA

FSA

FSA

FSB

Вес, около

кг

1.7 (3.75)

1.7 (3.75)

1.7 (3.75)

2.3 (5)

6SL3210-1KE21-7..0

6SL3210-1KE22-6..0

6SL3210-1KE23-2..0

6SL3210-1KE23-8..0

Выходной ток
при 3 AC 400 В

• ном. ток I_rated¹⁾

A

17.0

26.0

32.0

38.0

• ток базовой нагрузки I_L²⁾

A

16.5

25.0

31.0

37.0

• ток базовой нагрузки I_H³⁾

A

12.5

16.5

25.0

31.0

• I _max

A

25.0

33.0

50.0

62.0

Ном. мощность

• на основе I_L

кВт

7.5 (10)

11.0 (15)

15.0 (20)

18.5 (25)

• на основе I_H

кВт

5.5 (7.5)

7.5 (10)

11.0 (15)

15.0 (20)

Ном. частота импульсов

кГц

4

4

4

4

КПД η

0.97

0.97

0.97

0.97

Мощность потерь
при ном. токе

кВт

0.24

0.35

0.43

0.50

Расход охлаждающего воздуха

м³/с

0.009 (0.32)

0.018 (0.64)

0.018 (0.64)

0.018 (0.64)

Уровень шума L _pA (1 m)

дБ

<63

<66

<66

<66

Ном. входной ток ⁴⁾

• на базе I_L

A

21.5

33.0

40.6

48.2

• на базе I_H

A

18.2

24.1

36.4

45.2

Длина кабеля к тормозному резистору, макс.

м

15 (49)

15 (49)

15 (49)

15 (49)

Подключение к сети
U1/L1, V1/L2, W1/L3

Вставные клеммы под
винт

Вставные клеммы под
винт

Вставные клеммы под
винт

Вставные клеммы под
винт

• сечение вывода

мм²

4 … 6
(12 ... 10 AWG)

6 … 16
(10 ... 5 AWG)

6 … 16
(10 ... 5 AWG)

6 … 16
(10 ... 5 AWG)

Соединение двигателя
U2, V2, W2

Вставные клеммы под
винт

Вставные клеммы под
винт

Вставные клеммы под
винт

Вставные клеммы под
винт

• сечение вывода

мм²

4 … 6
(12 ... 10 AWG)

6 … 16
(10 ... 5 AWG)

6 … 16
(10 ... 5 AWG)

6 … 16
(10 ... 5 AWG)

Соединение для тормозного резистора
R1, R2

Вставные клеммы под
винт

Вставные клеммы под
винт

Вставные клеммы под
винт

Вставные клеммы под
винт

• сечение вывода

мм²

4 … 6
(12 ... 10 AWG)

6 … 16
(10 ... 5 AWG)

6 … 16
(10 ... 5 AWG)

6 … 16
(10 ... 5 AWG)

PE-соединение

На корпусе винтом M4

На корпусе винтом M4

На корпусе винтом M4

На корпусе винтом M4

Длина кабеля двигателя, макс.⁵⁾

• экранированный

м 

50 (164)

50 (164)

50 (164)

50 (164)

• не экранированный

м

100 (328)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

Размеры

• ширина

мм

100 (3.94)

140 (5.51)

140 (5.51)

140 (5.51)

• высота

мм

196 (7.72)

295 (11.61)

295 (11.61)

295 (11.61)

• глубина

• без устройства управления

мм

203 (7.99)

203 (7.99)

203 (7.99)

203 (7.99)

• с устройством управления

мм

224 (8.82)

224 (8.82)

224 (8.82)

224 (8.82)

Типоразмер

FSB

FSC

FSC

FSC

Вес, около

кг

2.3 (5)

4.5 (10)

4.5 (10)

4.5 (10)